成果简介电动汽车直流充电机控制器设计， 应用于电动汽车的电池充电。 包括控制模式与控制策略的设计与实现。 技术特点： 大功率， 大电流， 高电压， 智能快速充电。 节能与环保。 采用 ARM 控制器， 触摸屏操作与显示， 与上位机及电池管理系统 BMS 通信， 进行管理与显示等。 可按照要求采用不同方式设置输入与控制， 可以计费结算。 创新点： 充电机智能控制。 该产品应用于新能源与电动汽车领域。直流充电机的大功率直流模块将电网三相交流电转换为直流电能， 经过整机（包括直

一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 吾驾之宝汽车技术（江苏）有限公司 企业法人 任彦君 注册时间 2021.05.13 注册所在省市 江苏省南京市 组织机构代码 MA260MX1-4 经营范围 许可项目：检验检测服务；互联网信息服务（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以审批结果为准）一般项目：汽车零部件研发；配电开关控制设备研发；电机及其控制系统研发；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；软件开发；信息系统集成服务；汽车零配件零售；智能车载设备销售；新能源汽车整车销售；新能源汽车电附件销售；新能源汽车换电设施销售；电子产品销售；电力电子元器件销售；专业设计服务；五金产品零售；计算机软硬件及辅助设备批发（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动） 企业地址 江苏省南京市玄武区长江后街6号 获投资情况 暂无 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 任彦君 机械工程学院/车辆工程 2020.9/博士在读 冯斌 机械工程学院/机械工程 2020.9/硕士在读 柏硕 机械工程学院/机械工程 2019.9/2022.7 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 殷国栋 教务处/车辆工程 教务处处长/教授 车辆动力学及控制 王斌 机械工程学院/计算机 党委副书记/副教授 大学生创新创业教育 庄伟超 机械工程学院/车辆工程 系主任/副教授 混合动力汽车 五、项目简介 智能电动汽车已成为当前全球汽车产业竞争的主战场，其基础载体和底盘构型正在向分布式驱动转型。本项目研发了分布式驱动专用的车辆驾驶控制系统，突破了高动态牵引力控制技术、多模式动态协调控制系统、一体化智能集成架构三大核心技术，以第一作者发表SCI/EI论文14篇，申请发明专利16件。核心技术成功入选全球新能源汽车八大前沿技术，斩获世界智能驾驶挑战赛金奖、国际自主车辆竞赛一等奖等荣誉。产品通过中汽研权威检测，与国内外竞品相比具有超高性价比优势。本项目由东南大学博士团队主创，团队成员多学科交叉，技术实力获江苏省工信厅权威认可。目前，本项目已于2021年5月13日注册成立吾驾之宝汽车技术（江苏）有限公司，与奇瑞新能源、南京金龙、速羽动力等3家整车企业签订产品购销合同320万元，与徐州重工、中国中车、中兴、华为等大型企业建立技术合作关系，完成了乘用车、商用车、工程机械等应用场景的全领域布局。公司采取“软件+服务”模式，为整车研发全流程提供高性能驾驶控制系统与一站式配套服务。预计到2024年，公司全年营收将突破2亿元大关，带动上下游超过3000个就业岗位。在引领教育方面，团队得到东南大学省重点实验室和技术研究院的设备支持和人才供给，团队还反哺于东南大学学科建设，积极参与卓越工程师培养基地建设。目前团队正在积极完善运营管理体系，以成为引领民族汽车工业振兴的“无价之宝”为目标而努力奋斗！

项目简介车用电机驱动系统是新能源汽车、农业大棚作业车的关键技术之一。受车辆空间限 制和使用环境限制，车用电机驱动系统比普通电机驱动系统要求更高。车用电机驱动系 统要求满足高功率密度(1.2kW/kg)、高效(全速范围的高效率)、高可靠性(环境温度 105 度)的要求。课题组使用母线支撑膜电容、叠层母排和 IGBT 设计研发了电动汽车用高功 率密度集成电机控制器。 车用高功率密度集成电机控制器采用全数字控制，主要由直流母线支撑电容、直流 叠层母排、IGBT、IGBT 驱动电路和控制电路组

该系统是一种热处理炉壁缺陷虚拟检测系统，通过监视器即可清楚观察二十多米高的炉内情况并可判断是否存在缺陷、损坏或需要维修。本系统主要由升降机构、图像采集单元、中央控制单元三部分组成。升降机构由上下支架、曳引机构、钢缆组成。钢缆绕过上下支架的滑轮和曳引结构组成一个封闭的环索，以带动图像采集单元升降。两滑轮上安装有限位开关，确保图像采集单元上下活动在规定的范围内；与所述钢缆连接的图像采集单元由悬挂平板、防抖支架、云台、摄像机、信号传输装置和照明灯组成，摄像机和信号传输装置安装在所述云台上，云台安装在悬挂平板上；中央控制单元可根据升降机构和图像采集单元的反馈信号进行控制、处理并驱动升降机构和图像扫描单元

音为梦想 乐动未来 　　公司名称：北京鑫三芙教学设备制造有限公司 　　网址：http://www.xinsanfu.com/ 　　电话：01062473201/01062473181        品牌：“三芙” 　　型号：DK-61C 　　（一）多功能智能音乐电教板主要参数  　　1、产品规格：1800mm×900mm×60mm（长×宽×高） 　　外箱尺寸：1810mm×1030mm×80mm（长×宽×高） 　　2、净重：15kg 　　毛重：18kg 　　3、无需使用教鞭笔，手触即可发声，红外线感应发声，淘汰有线的教鞭笔。 　　4、键盘：61键电钢琴键盘。  　　5、五线谱表：一组可书写的大谱表,采用白色书写面板，黑色水笔书写，清洁、卫生、方便擦涂。  　　6、音色：128种GM音色+1组键盘打击乐器音色。 　　7、节奏：内置节奏1350种。  　　8、示范曲：内置歌曲522首。  　　9、变调：五线谱12种变调，并以列表显示调名（键盘全乐理教学）。  　　10、调号转换：电教鞭上具有升调“#”、降调“b”转换功能键。  　　11、和弦方式：可演示任意和旋，并且具有和弦操作快捷键，可在控制面板上直接操作“启动、停止和弦”、“增强和弦”、“消除和弦”。  　　12、录音：具有录音功能，可录制多个音频文件，录制完后自动命名该文件，而后保存为MIDI格式的音频文件，并能以列表方式显示，可录制的曲目数量以物理存储器容量为上限。（理论超过一万首）  　　13、节拍速度：可在40－280/每分钟范围可调，具有“正常拍速”快捷键，以适应不同风格的内置节拍。  　　14、显示：控制面板上采用一块26万色3.5寸彩色液晶触摸屏，所有音色、曲目、录音、和弦以及USB曲目均为中文显示，方便快捷。  　　15、操作：具有嵌入式的中文linux计算机软件控制系统，触摸操作直观便捷，各项功能均在彩色液晶触摸屏上触摸操作。 　　16、面板设有三组8级LED显示音量快捷调节键，分别是MP3音量、节拍音量、键盘音量。 　　17、主音量：可在0－31范围选择。  　　18、拓展功能：具有USB2.0接口，支持用户U盘，可读取u盘中的MP3文件和MIDI乐曲文件。  　　19、便捷操作：使用者可接入鼠标对电教板进行直接操作。  　　20、外接接口：通用USB2.0输入；线路输入输出。 　　21、该示教板以键盘为核心，面板上贴有调的五度循环贴图，方便乐理知识的教学，将键盘、谱表、调名、调号巧妙的联系到一起，乐理演示简捷直观，乐理解析清析易懂。 　　22、具有键位与五线谱对应的双色LED指示灯，可对照键盘与五线谱相应的位置。 　　23、具有135×125mm的简谱显示窗口，7根LED数码管光源，在演示五线谱过程中可直接显示相对应的简谱。 　　（二）多功能智能音乐电教板主要性能 　　1、产品性能：小字一组a音位440Hz，音准误差为±4音分；音域：G～a4；可选择调号不少于12种、内置节拍的速度为40～240拍/分。 　　2、采用44.1KHz/16位 双声道立体声音频编解码芯片；64和弦/128种GM音色+1组键盘打击乐器音色的MIDI合成器芯片 　　3、采用至少400MHz-ARM中央处理器，以及至少64MB的物理内存硬件模式。 　　4、扬声器功放75w*2 　　5、电源：普通市电220v电压 　　6、该电教板保留了五线谱电教板的教鞭教学功能和可(白板笔)书写功能，成为教鞭与键盘可同时教学的独特产品，将并键盘、五线谱表、调名、调号、音名等集成于一体，使本来分别独立的乐理元素在该示教板上被有机的联系到了一起，相互关系一目了然，提高了乐理的可视性和直观性。该示教板将键盘立起来，面向学生，可以一览无余的展示老师的演奏指法及技巧，教学直观， 大大提高了教学质量和速度。把听、唱、奏、读、写五大要素集于一身，实现真正的全面乐理教学。易学、易懂、易操作，音乐老师很容易上手和掌握 　　7、产品符合《JY 0001－2003 教学仪器设备产品一般质量要求》和《教学仪器设备安全要求》（GB 21746-2008）。 音为梦想 乐动未来 　　公司名称：北京鑫三芙教学设备制造有限公司 　　网址：http://www.xinsanfu.com/ 　　电话：01062473201/01062473181

音为梦想 乐动未来       公司名称：北京鑫三芙教学设备制造有限公司 　网址：http://www.xinsanfu.com/ 　电话：01062473201/01062473181 品牌：“三芙” 型号：DK-61A （一）主要参数  1、产品规格：1800mm×900mm×60mm（长×宽×高） 外箱尺寸：1810mm×1030mm×80mm（长×宽×高） 2、净重：15kg 毛重：18kg 3、键盘：61键电钢琴键盘。  4、五线谱表：一组可书写的大谱表,采用白色书写面板，黑色水笔书写，清洁、卫生、方便擦涂。  5、音色：128种GM音色+1组键盘打击乐器音色。 6、节奏：内置节奏1350种。  7、示范曲：内置歌曲522首。  8、变调：五线谱12种变调，并以列表显示调名（键盘全乐理教学）。  9、调号转换：电教鞭上具有升调“#”、降调“b”转换功能键。  10、和弦方式：可演示任意和旋，并且具有和弦操作快捷键，可在控制面板上直接操作“启动、停止和弦”、“增强和弦”、“消除和弦”。  11、录音：具有录音功能，可录制多个音频文件，录制完后自动命名该文件，而后保存为MIDI格式的音频文件，并能以列表方式显示，可录制的曲目数量以物理存储器容量为上限。（理论超过一万首）  12、节拍速度：可在40－280/每分钟范围可调，具有“正常拍速”快捷键，以适应不同风格的内置节拍。  13、显示：控制面板上采用一块26万色3.5寸彩色液晶触摸屏，所有音色、曲目、录音、和弦以及USB曲目均为中文显示，方便快捷。  14、操作：具有嵌入式的中文linux计算机软件控制系统，触摸操作直观便捷，各项功能均在彩色液晶触摸屏上触摸操作。 15、面板设有三组8级LED显示音量快捷调节键，分别是MP3音量、节拍音量、键盘音量。 16、主音量：可在0－31范围选择。  17、拓展功能：具有USB2.0接口，支持用户U盘，可读取u盘中的MP3文件和MIDI乐曲文件。  18、便捷操作：使用者可接入鼠标对电教板进行直接操作。  19、外接接口：通用USB2.0输入；线路输入输出。 20、该示教板以键盘为核心，面板上贴有调的五度循环贴图，方便乐理知识的教学，将键盘、谱表、调名、调号巧妙的联系到一起，乐理演示简捷直观，乐理解析清析易懂。 21、具有键位与五线谱对应的双色LED指示灯，可对照键盘与五线谱相应的位置。 22、具有135×125mm的简谱显示窗口，7根LED数码管光源，在电子教鞭演示五线谱过程中可直接显示相对应的简谱。 （二）主要性能 1、产品性能：小字一组a音位440Hz，音准误差为±4音分；音域：G～a4；可选择调号不少于12种、内置节拍的速度为40～240拍/分。 2、采用44.1KHz/16位 双声道立体声音频编解码芯片；64和弦/128种GM音色+1组键盘打击乐器音色的MIDI合成器芯片 3、采用至少400MHz-ARM中央处理器，以及至少64MB的物理内存硬件模式。 4、扬声器功放75w*2 5、电源：普通市电220v电压 6、该电教板保留了五线谱电教板的教鞭教学功能和可(白板笔)书写功能，成为教鞭与键盘可同时教学的独特产品，将并键盘、五线谱表、调名、调号、音名等集成于一体，使本来分别独立的乐理元素在该示教板上被有机的联系到了一起，相互关系一目了然，提高了乐理的可视性和直观性。该示教板将键盘立起来，面向学生，可以一览无余的展示老师的演奏指法及技巧，教学直观， 大大提高了教学质量和速度。把听、唱、奏、读、写五大要素集于一身，实现真正的全面乐理教学。易学、易懂、易操作，音乐老师很容易上手和掌握 7、产品符合《JY 0001－2003 教学仪器设备产品一般质量要求》和《教学仪器设备安全要求》（GB 21746-2008）。 音为梦想 乐动未来 　　公司名称：北京鑫三芙教学设备制造有限公司 　　网址：http://www.xinsanfu.com/ 　　电话：01062473201/01062473181

音为梦想 乐动未来              公司名称：北京鑫三芙教学设备制造有限公司 　   网址：http://www.xinsanfu.com/ 　   电话：01062473201/01062473181       ZN-Y系列智能音乐电教板 是由我们公司独立研发、设计、生产的主打产品。经过十余年的努力，五线谱电教板的销售量居全国首位，2004年为《全国扶持青少年学生校外场所建设》项目中的324个县全面服务，提供公司产品《智能音乐电教板》。五线谱音乐电教板是音乐教师给学生讲解乐理知识的一种教具，产品性能稳定、操作方便、功能完善、是音乐教师教学的理想教具。 品牌：“三芙” 型号：ZN-Y4 产品规格：1800mm×1000mm×60mm（长×宽×高） 外箱尺寸：1810mm×1030mm×80mm（长×宽×高） 净重：15kg 毛重：18kg 功能： 1) 开展音乐教学使用，结构牢固，性能稳定，美观大方，不反光。 2) 采用轻触式按键，音量调节和节拍速度为电子调节。 3) 具有128种GM音色， 4) 12种调式；12种节奏 5) 节拍速度为40-208拍/分； 6) 内存有522首练习曲、示范曲；18首中外欣赏名曲 7) 18分钟的录音 8) 在有效音域内任意和弦演示 9) MIDI输入、输出 10) 手控音符升降 11) 线路输出、 12) 可连接麦克风 13) 3组谱表；音域G-a2  14) 双教鞭演示 15) 任意教鞭可录制和弦、乐曲以及节奏等，可反复播放 16) 随时暂停、保留、声光同步显示功能 音为梦想 乐动未来 　　公司名称：北京鑫三芙教学设备制造有限公司 　　网址：http://www.xinsanfu.com/ 　　电话：01062473201/01062473181

音为梦想 乐动未来 　　公司名称：北京鑫三芙教学设备制造有限公司 　　网址：http://www.xinsanfu.com/ 　　电话：01062473201/01062473181 ZN-Y系列智能音乐电教板 是由我们公司独立研发、设计、生产的主打产品。经过十余年的努力，五线谱电教板的销售量居全国首位，2004年为《全国扶持青少年学生校外场所建设》项目 中的324个县全面服务，提供公司产品《智能音乐电教板》。五线谱音乐电教板是音乐教师给学生讲解乐理知识的一种教具，产品性能稳定、操作方便、功能完 善、是音乐教师教学的理想教具。 品牌：“三芙” 型号：ZN-Y5 产品规格：1800mm×1000mm×60mm（长×宽×高） 外箱尺寸：1810mm×1030mm×80mm（长×宽×高） 净重：15kg 毛重：18kg 功能： 1) 开展音乐教学使用，结构牢固，性能稳定，美观大方，不反光。 2) 采用轻触式按键，音量调节和节拍速度为电子调节。 3) 具有128种GM音色， 4) 12种调式；12种节奏 5) 节拍速度为40-208拍/分； 6) 内存有522首练习曲、示范曲；18首中外名曲 7) 18分钟录音 8) 在有效音域内任意和弦演示 9) MIDI输入、输出 10) 手控音符升降 11) 线路输出、 12) 可连接麦克风 13) 3组谱表；音域G-a2  14) 双教鞭演示 15) 任意教鞭可录制和弦、乐曲以及节奏，可反复播放 16) 随时暂停、保留、声光同步显示功能 17) 大屏幕的简谱显示功能，简谱和五线谱对照学习。 音为梦想 乐动未来 　　公司名称：北京鑫三芙教学设备制造有限公司 　　网址：http://www.xinsanfu.com/ 　　电话：01062473201/01062473181

音为梦想 乐动未来 　　公司名称：北京鑫三芙教学设备制造有限公司 　　网址：http://www.xinsanfu.com/ 　　电话：01062473201/01062473181 品牌：“三芙” 型号：SZ-303 （一）主要参数  1、外形尺寸：规格为1800×1000mm。 2、面板材质：板面为一次成型（上色）奥松板，非后期喷漆，整个板面颜色均匀、光滑、耐磨度高，永不褪色。 3、五线谱表：两组高音谱表，一组大谱表，粉笔书写，电教鞭触动发音。 4、硬件构成：采用至少400MHz-ARM中央处理器，以及至少64MB的物理内存硬件模式。 5、操作系统：具有嵌入式的中文linux计算机软件控制系统，触摸操作直观便捷，各项功能均在彩色液晶触摸屏上触摸操作，使用者可接入鼠标进行直接操作。 6、音频芯片：采用44.1KHz/16位 双声道立体声音频编解码芯片；64和弦/128种音色 MIDI合成器芯 7、控制方式与显示模式：控制面板上采用一块26万色3.5寸彩色液晶触摸屏，所有音色、曲目、录音、和弦以及USB曲目均为中文显示，方便快捷。 8、和弦方式：可演示任意和旋，并且具有和弦操作快捷键，可在控制面板上直接操作“启动、停止和弦”、“增强和弦”、“消除和弦”。  9、录音：具有录音功能，可录制多个音频文件，录制完后自动命名该文件，而后保存为MIDI格式的音频文件，并能以列表方式显示，可录制的曲目数量以物理存储器容量为上限。（理论超过一万首）  10、节拍速度：可在40－280/每分钟范围可调，具有“正常拍速”快捷键，以适应不同风格的内置节拍。  11、显示：控制面板上采用一块26万色3.5寸彩色液晶触摸屏，所有音色、曲目、录音、和弦以及USB曲目均为中文显示，方便快捷。  12、主音量：可在0－31范围选择。 13、拓展功能：具有USB2.0接口，支持用户U盘，可读取u盘中的MP3文件和MIDI乐曲文件。 14、 便捷操作：使用者可接入鼠标对电教板进行直接操作。  15、 外接接口：通用USB2.0输入；线路输入输出。 16、具有键位与五线谱对应的双色LED指示灯，可对照键盘与五线谱相应的位置。 17、具有135×125mm的简谱显示窗口，7根LED数码管光源，在电子教鞭演示五线谱过程中可直接显示相对应的简谱。 （二）主要性能 1、产品性能：小字一组a音位440Hz，音准误差为±4音分；音域：G～a4；可选择调号不少于12种、内置节拍的速度为40～240拍/分。 2、采用44.1KHz/16位 双声道立体声音频编解码芯片；64和弦/128种GM音色+1组键盘打击乐器音色的MIDI合成器芯片 3、采用至少400MHz-ARM中央处理器，以及至少64MB的物理内存硬件模式。 4、扬声器功放75w*2 5、电源：普通市电220v电压 6、产品符合《JY 0001－2003 教学仪器设备产品一般质量要求》和《教学仪器设备安全要求》（GB 21746-2008）。 音为梦想 乐动未来 　　公司名称：北京鑫三芙教学设备制造有限公司 　　网址：http://www.xinsanfu.com/ 　　电话：01062473201/01062473181