松鼠AI（原乂学教育）隶属于上海松鼠课堂人工智能科技有限公司。成立于2015年，与美国斯坦福研究中心（SRI）成立了人工智能联合实验室，成为与世界知名学府建立合作研究关系的中国教育品牌。 我们专注于K12领域智能个性化辅导的智适应教育，通过开发出拥有完整自主知识产权、结合国际前沿算法与中国学情的自适应学习引擎，为每一个学生智能推荐专属的学习路径，尊重每个学生的宝贵个性。解决了当前智慧教育的一大痛点，为“因材施教”提供了更科学的可能，并走在了当前国内互联网教育行业的前沿。

天中依脉是较早专注于中医诊疗客观化的高新技术企业，核心技术脱胎于天津中医药大学、天津大学历届专家及从上世纪80年代开始的“中医客观化技术”研究。依脉人工智能医疗科技（天津）有限公司是天中依脉的全资子公司，致力于发展“中医云脑”智能化云中医服务，参与国家“一带一路”中医文化传播与技术推广，全面支持国家医联体建设、家庭医生签约服务等领域的中医药服务，践行健康中国战略。 2009年创立至今，天中依脉与国内三十余家高校及高级医疗机构建立了长期深入的科研合作关系，拥有200多项国家专利及软件著作等知识产权，产品服务于500余家医疗机构，成为中医智能行业的领航者。  

IECUBE-676X 人工智能创新实验进阶套件是在 IECUBE-6760 人工智能创新实验基础套件的基础上，针对已经具有一定人工智能应用开发经验的开发者，设计的具有一定复杂性和系统性的综合项目制实验开发套件。该套件将人工智能技术与更专业、更复杂的学科场景相结合，在更开放的软硬件平台环境下，鼓励学生自主完成人工智能与各学科的融合。 

一、所属类别 基础、教学科研类实验设备类；实习实训设备及配套等。 二、相关专利技术 CN202010106007.7    履带车底盘、全地形履带车及全地形行走方法 CN202011613628.0    机器人运动控制方法、装置、控制器及存储介质 CN202111261356.7    双足机器人的运动轨迹规划方法、装置、设备及介质 CN202110232263.5    开关机的控制电路及方法 CN202110232355.3    机器人动作模仿方法、装置、设备及存储介质 CN202011501534.4    一种舵机的补偿控制方法及舵机补偿电路 CN202110574796.1    机器人的偏差信息确定方法、装置、处理设备及介质 CN202011644180.9    机器人抗扰动控制方法、装置、电子设备及存储介质 CN202110311455.5    双足机器人控制方法、装置以及双足机器人 CN202011611800.9    质心轨迹的获取方法、装置、机器人及存储介质 三、基本情况 （一）应用对象 应用于机械类、自动化类、电子信息类、计算机类等相关专业人才培养，适用场景包括实验实训、教学科研及竞赛等，方案以人才培养为目标和课程建设为核心，基于机器人载体，提升人工智能与机器人技术教学科研水平。 （二）核心优势 核心产品为双足人形机器人，该系列机器人获得“小型双足人形机器人步态算法”创新纪录，“高韧性强扭矩复合材料舵机”打破国外技术封锁，核心零部件实现国产化。 其中Aelos小型双足机器人载STM32、Raspberry Pi-4B双运算系统，支持二次深度开发，支持多语言开发环境，满足高校对于编程开发、人工智能应用学习等需求，助力高校在机器人系统结构、步态规划、运动控制、算法开发、场景应用等方面的实践学习。 Aelos小型双足机器人 Roban中型双足机器人基于ROS应用平台，搭载深度摄像头，嵌入V-SLAM视觉算法，可以通过导航技术进行建图，实现自主路径规划和步态规划，涉及运动控制、计算机视觉、图像处理、运动规划等多领域课程，能够较好地满足相关专业实验实训、研究开发、参加竞赛等需求。 Roban中型双足机器人 （三）商业模式 公司与高校在复合型人才培养、专业建设、课程建设、科研合作、师资培训、实训室搭建等方面开展深入合作，相关产品被用于各类学校的实际教学、实践、实训。推广路径通过各类研讨会、展会、大赛和专业渠道商进行拓展。 四、推广情况 （一）应用案例 1.清华大学 与清华大学电子系合作共建《智能机器人设计实践》专业限选课，基于人形机器人载体，学习机器人结构原理，图像识别，路径规划，AI芯片等内容。合作入选中国高等教育学会“校企合作双百计划”典型案例。 2.哈尔滨工业大学 与哈工大开展人才联合培养全面合作，双方在开发校企联合课程、共建联合实验室、共建校外实习实践基地、共同筹办BOTEC智能机器人技术挑战赛等方面进行合作，并入选中国高等教育学会“校企合作双百计划”典型案例。 3.南方科技大学 与南科大机器人研究院共建的机器人联合研究中心，在机器人关键核心技术攻关、专业课程建设、人才联合培养等领域开展合作。双方共建的基地被广东省教育厅认定为广东省联合培养研究生示范基地。 （二）应用成效 解决了高校人工智能机器人方向的实验实训、教学科研、参加竞赛等需求，有助于打造高水平、专业化的实践科研条件。年均支撑高校开展教学科研项目不少于1项，科技竞赛不少于2项，协助申报产学合作协同育人项目等。 （三）推广计划 高校新增人工智能等新专业成为热门，传统工科专业也面临课程改革要求，因此，通过开展智能机器人设备的应用与实践，推动相关专业人才的培养与发展，已是大势所趋。推广模式包括课程案例展示、以赛促教、举办研讨会等。

成果简介：电子差速桥技术是电动汽车所具有的一项关键技术。基于电动轮驱动技术的电动汽车由于采用多电机驱动策略，不仅传动系统简单、效率高，而且可以解决电动汽车对电动机功率要求高和功率器件性能难以满足要求的矛盾，是电动汽车发展的一个重要方向。结合电动游览车开发项目，设计了电子差速桥，电动轮采用直流串激电动机，电动机电枢采用并联结构，控制器采用了基于转向几何的独立转矩开环和闭环控制策略以及基于减小质心侧偏角的独立转矩控制策略，达到了不用测量方向盘转角即可由电动机自动实现速度与驱动力调

1. 痛点问题 自动驾驶受制于测试规模、测试成本、法律法规等多方面限制，导致实际道路的测试验证工作安全性差、成本高昂。据权威机构预测，实现全自动驾驶需至少170亿公里测试，所耗费的时间和人力成本是天文数字。合理的研发时间内完成百亿公里的测试验证，唯一途径就是通过准确可靠地仿真。 目前，我国汽车制造商大多选择采购国外的自动驾驶仿真软件，国内缺乏具有自主知识产权的同类软件产品。并且，自动驾驶是多学科交叉的新兴技术，传统仿真软件对新趋势适应性不足，存在渲染负担重、交互智能差、仿真精度低、测试评价难的问题，不足以高效的支撑自动驾驶技术的研发。 2. 解决方案 清华大学车辆与运载学院智能汽车团队，深耕自动驾驶技术研发，深刻理解现阶段技术瓶颈，聚焦细分领域重点攻关，打造了以LasVSim为平台的自动驾驶仿真-测试-研发工具链，并获国家发明专利和软件著作权。 该工具链面向大规模交通流的自动驾驶仿真，拥有完全自主知识产权，致力于解决现有仿真平台的需求痛点，覆盖典型自动驾驶测试场景，自主研发了交通参与者交互模型，高精度传感器模型和车辆动力学模型，支持标准化的算法开发I/O接口，内嵌客观性能评价体系，可实现自动驾驶算法的仿真测试加速迭代。 合作需求 （1）从事自动驾驶技术研发的企业开展业务合作。 （2）项目孵化需办公场地500平，天使轮融资需求约1000万元。

车辆轨迹记录器利用GPS能在全球范围内，向任意多用户提供高精度的、全天候的、连续的、实时的三维测速、三维定位和实时的这一特性，将客运车辆的移动位置的经纬度、运行方向、运行速度、运行时间采集下来，存储在大容量（4M、8M、16M或32M）的IC卡中。当我们想知道客运车辆的运行状况时，将IC卡从记录仪中取下，通过并行接口的IC卡读写器快速将客运车辆的运行信息读入管理系统。通过管理系统的处理，生成管理部门需要的各种信息，实现管理系统的各项功能。 主要性能指标：1. 显示车辆的运行轨迹（以便全面掌握运营状况），包括行驶日期、时间、速度等信息；分时段、可选择的打印客运车辆运行轨迹（为处罚提供依据）；2. 特殊事件记录（车辆违规的地点、时间和轨迹等）；3. 自动生成进出站点时刻表，能记录始发时间，每个站点的到离时间及站点之间的距离，自动生成运营统计表（内容包括运营里程、运营时间、运营油耗等）；4. 统计任意两个站点间车辆运行里程、运行时间、平均车速等相关信息5. 形成速度波动曲线，直观地显示车辆速度的变化情况，有利于评价车辆的平稳性、舒适性；6. 超速预警（当车速超过规定的安全值时，蜂鸣器会发出警报声，提示司机减速），并且最高时速可根据用户的需要进行设置；7. 提供事故分析数据（通过系统显示的车辆运行轨迹，可知道车辆任意时间、地点的车速、方向）。

新冠肺炎常规通过病史、CT等进行病情评估，但重症病房应用超声不便，还需要评估重症患者的心脏等多器官，然而操作者绝大多数不是专业超声医生，这为如何在治疗重症患者的过程中更好地发挥超声的作用提出了难题。深圳国际研究生院袁克虹团队与深圳华声医疗技术股份有限公司合作，用人工智能技术赋能5G超声设备，增添采集心肺关键标准切面的导航以及关键参数的自动测量等功能，辅助医生对重症病人进行动态评估和治疗。 袁克虹团队与深圳华声医疗技术股份有限公司1月中旬组成研发团队，在已有合作工作的基础上，针对新冠肺炎重症患者临床超声的迫切需求开展联合攻关，半个月就获得了较好的成果。该技术从2月初开始在武汉协和西院等多家医院使用，在一定程度上辅助了医生对重症患者进行疾病的动态评估和治疗指导。 目前该技术正由国家感染性疾病临床研究中心（深圳市第三人民医院）牵头开展进一步研究，将完善和改进现有功能，优化远程诊断流程，实现超声为医生治疗重症患者提供更智能、更可靠、更专业的帮助。