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多智能体分布式协同控制及其应用关键技术
成果简介:通过揭示自然界中鱼群、鸟群自主编队的机理,研究了多智能体协同控制理论,并将其应用于多无人平台的协同控制中。其典型特点是采用分布式信息,没有全局指挥中心,作战单元能够根据具体作战任务灵活编制, 控制器结构简单,任务适用面广。本研究将多智能体一致性控制,势能场函 数,分布式估计器理论相结合,突破了多无人平台协同编队控制,拓扑连通 性保持条件下的协同控制,协同编队控制等关键技术,可实现无人平台位置、 朝向、速度等控制参数的严格一致。 无人化
北京理工大学 2021-04-14
大型电力变压器智能化关键技术及应用
电力变压器是电网能量传输的枢纽和核心,其安全运行是保障电网安全 的第一道防御系统。本项目针对电力变压器运行安全持续开展变压器智能化关 键技术反应用研究: (1) 深入研究并揭示了电力变压器运行故障机理及特征,创新性地提出了 新的电力变压器故障智能检测及诊断方法,形成了电力变压器智能化系统架构, 发明了变压器智能化系统核心的一体化智能监测技术及分布式诊断方法,研 发出感知运行状态信息的变压器传感网络,解决了变压器信息感知、数据传输、 信号处理、故障诊断等硬件的一体化设计技术难题。 (2) 提出了变压器多种信息智能感知新方法,研制了局部放电超高频信号、 油中溶解气体、绕组暂态电压与套管绝缘参数等多种状态参数的无线智能传感 器。发明了变压器冷却与滤油系统的在线智能控制技术。 (3) 提出了提高变压器状态信息可信度的方法,开发了融合状态信息、统 计数据和老化程度等多源信息的电力变压器健康指数综合评估系统,如电气设 备状态在线监测与故障诊断分析系统、电气设备绝缘综合在线监测系统、电 力设备智能综合处理装置等,解决了多源信息无法进行关联分析和融合评估的 技术难题,提高了运行变压器状态准确评估的可靠性、有效性及实用性。 市场及经济效益分析: 本项目研发的智能变压器监测参量全面,同时具有冷却系统、在线滤油 系统智能控制和负荷调度辅助决策功能,系统维护工作量小。同类技术对比 结果如表4所示。相关统计表明:中国境内已安装110 kV及以上电压等级变 压器近5万台套,市场需求巨大。 团队介绍: 自2003年至2017年,重庆大学采用“应用基础研究与工程技术攻关" 相结合的研究方法,针对变压器智能化面临的监测传感器不具智能化处理能 力和一体化水平低、缺乏融合多源信息的状态评估统一建模方法、变压器状 态评估无法支撑变压器运行控制等三方面复杂科学技术难题、尚不存在稳定 可靠的智能化变压器的现状,经过13年的研究,实现了变压器智能化4项 关键技术的突破,研制了智能化变压器及其状态监测装置与故障诊断系统。 团队由教授、副教授、高级工程师、工程师、讲师等构成,年龄结构合理,具 有较强的创新能力及成果转换能力,发展潜力较大。
重庆大学 2021-04-11
天津光电万泰克电子有限公司
   天津光电万泰克电子有限公司是一家拥有70多年变压器制造传承的企业。专业生产灌封变压器、开关电源变压器,电源变压器,环形变压器,高压变压器、电感线圈,滤波器、互感器、贴片变压器,电抗器等磁性元器件。      产品被广泛应用于工业电源,家用电器,医疗设备,新能源与储能,铁路电源,变频器,光伏逆变器等领域;为国内外知名企业提供优质的产品和服务。我们拥有优秀的管理和生产研发队伍,部分产品取得CE安规认证、VDE认证,产品符合RoHS环保要求。      公司建立了完善的品质保证体系,通过ISO9001质量管理体系认证。我们秉承“一切为了用户“的经营理念,为客户提供最优质的产品和满意的服务。
天津光电万泰克电子有限公司 2025-12-24
师生办事智能自助服务终端
以人性化自助服务为设计理念,面向高校师生提供7X24小时服务,以在线业务系统为支撑具有多种登录认证机制、自助信息查询、自助打印成绩单及证明文件、校园卡或微信自助缴费、微信验证信息真伪、短信智能预警、终端远程管理、参数动态设置等功能,可实现多校区、多部门自助服务一体化管理,推动学校治理理念转变,使学校更多地从"管理"师生向”服务"师生转变,改善工作作风和治理方法,提高学校管理效益和社会效益。 ■线下智能服务终端自助打印输出能力一赋能一取材料场景 ●应用一:成绩单/证明文件材料自助打印 自助打印终端集查询、缴费、打印功能于一体,提供“一站式”服务,可为高校师生提供成绩单、在读证明、学籍证明等各种证明文件的“7*24小时不打烊”自助打印,不受时间、空间限制,提升学校校务管理行政效能。 ●应用二:固定资产标签自助打印 系统对接学校现有资产管理系统,为师生提供稳定、可靠、便捷、7*24小时的固定(无形)资产和低值耐用品等资产的入账单、资产标、申请单、签自助打印服务;资产标签含有唯一二维码,可以通过扫码查看设备基本信息,方便入库。 ●应用三:证件一体化自助办理 系统对接人事系统,实现按照学校、学院(系)、专业、学生等(公司、部门、个人)配置证件卡模板;模板能够实现卡面的不同以及字段位置的不同,卡面上字段能够从系统直接带出,师生(员工)直接能够在自助服务终端免费(付款)打印证件卡。 ■线下智能服务终端自助打印输出能力一赋能一交材料场景 ●应用一:智慧财务报账 智慧财务报账终端告别手动报账的繁琐与不便,开启“人机协作,智慧报账”的全新报账模式。实现智能设备与业务系统深度融合,改变传统报账交单方式,克服时间和空间上的局限性,向广大师生提供全方位、全天候的财务服务,方便快捷,实现报账管理的信息化、智能化。 ●应用二:学生证自助补办 学生证自助补办终端为提供便捷、高效的补办服务。通过身份验证、费用支付、学生证打印、学生证回收盖章、学生证领取等功能,学生可快速完成补办申请。操作简单、安全可靠,支持24小时使用,适用于学生证遗失、损坏或信息变更等场景,极大提升了补办效率,节省排队时间。 ■线下智能服务终端自助打印输出能力一赋能一强身份认证场景 学籍电子注册身份验证基于图像或视频输入进行检测,与注册库比对,实现1:N的人脸比对,或与证件比对,实现1:1的人脸比对。适用于人脸登录、VIP人脸识别、人脸通关等无需刷卡验证的场景。 ■线下智能服务终端自助打印输出能力一赋能一咨询问答场景 学校管理员可通过“问答知识库FAQ管理”,整理录入师生办事过程遇到的常见问题,师生可直接在自助服务终端上通过语音进行咨询问答的服务;师生在操作过程中,系统自动通过语音方式提醒用户操作每一个步骤,完成操作后,可通过语音方式提醒学生注销退出系统、取卡等事项。  
广东正脉科技股份有限公司 2026-05-15
电子握力计电子握力测试仪电子握力仪
WCS-100电子握力计   WCS-100型电子握力计具有测量准确、质量可靠、操作简捷、读数方便等特点,主要应用于体质测试中握力数据的测量,面向体育、医卫、劳动、学校、科研等单位开展全民健身活动使用。   技术参数: ■ 量程:0-99.9kg ■ 显示:LCD ■ 分辨率:1%F.S ■ 电压:2节5号电池/直流电源供电
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
东南大学杨洪教授课题组在拓扑学和智能材料交叉领域取得重要进展
近日,东南大学智能材料研究院、化学化工学院杨洪教授课题组在光控软驱动器研究领域取得重要进展,将拓扑学设计与液晶弹性体材料相结合,开发了一种具有多模态、自维持、可调谐运动的软驱动器。研究成果发表在国际顶级期刊《德国应用化学》上,并被选为VIP论文。
东南大学 2023-05-19
无线监控 河南郑州无线监控 郑州国科智能电子有限公司
产品详细介绍郑州国科智能电子有限公司专业工程级无线监控 用 途: TXT-M24OO是高性能的野外全天候地面固定型微波发射一体机,在2000毫瓦发射功率条件下,有效传输距离可达2公里(无遮挡条件下)。本设备的电气性能适应各种类型的摄像机,例如:专业摄像机、工业摄像机、红外和星光摄像机。 本设备对摄像机的视频以及音频信号进行微波调制后,以无线传输方式将图像/声音信号高质量地、实时地传送到监控中心。 本设备的主要用途是对2公里范围内的野外现场的安全监测、人员流动情况的观察、工业高危险地带的电视图像监控等等。具体应用例如:机场港口、气象部门、军事公安、高速公路、仓库油田、森林防火等,同时也可作为广播电视和远程电视会议的图像/伴音传输设备。 功能和特点: 1、2.414-2.468G微波实时视频和伴音信号调制与发射(一路图像、一路话路)。 2、8个频点, 工程使用中可通过拔码开关任意调整发射频道。 3、本机采用微处理器控制方式对整机进行控制和管理。 4、低发射功率,可连续长时间工作。 6、新型外观设计,天线与发信机一体化工艺,适合野外全天侯气象条件下工作。 7、电路设计与制造是高可靠性SMD工艺。 8、在无电力供应的地区,本设备可配备太阳能电池或风力发电机。 技术参数: 1   视频输入阻抗:         75 Ω 2   视频输入电平:         1 Vp-p(全电视信号) 3   视频调制方式:         FM 4   视频调制频偏:        △f  = 9 MHz 5   音频输入阻抗:        600Ω 6   音频输入电平:        0.75 V 7   音频调制方式:        FM/FM 8   音频调制频偏:        ±50KHz 9   发射频率:            2414-2468 MHz(可调) 10  频率稳定度:          10-6 11  发射功率:            100mW 12  发射天线类型:        表面波天线 13  发射天线增益:        13 dB 14  天线极化方式:        垂直极化 15  工作电压:            DC 12V 16  工作电流:            DC 200mA 17  工作温度:           -10°C~+60°C 18  储存温度:           -40°C ~+150°C 19  相对湿度:          100% 20  外型尺寸:            145mm,600mm 21  重   量:            1.2 Kg  
郑州国科智能电子有限公司 2021-08-23
工程宝 河南郑州工程宝 郑州国科智能电子有限公司
产品详细介绍郑州国科智能电子有限公司工程宝总经销 MKM330PC(加强型) 全中文第五代工程宝(视频监控测试仪) 产品描述:     MKM330PC多功能工程宝是一款多功能监控设备测试仪器,是监控工程施工人员和监控产品调试人员的必备工具和得力助手。 它可以测试摄像机图像,高速球和云台的机械性能,网线链接状况,通过简单明了的OSD菜单操作,它可以帮助解决大量工程现场的复杂问题,对以往难以测试和判断的现场情况进行迅速高效的分析,从而使工程安装和调试工作得以更快速的完成。     最新的MKM330工程宝在原有功能的基础上又增加了摄像机供电,数字万用表,视频信号衰减测试,RS485协议判断,屏幕亮度调节等功能,能够帮助客户在工程现场实现更多的产品测试和故障判断的作用,相信本产品将会使监控系统测试工作变得更加轻松高效。 产品特点:    中文OSD菜单操作,中文数字键盘,操作更便捷    八项主要功能帮助施工人员实现现场调试和故障排查    视频信号测试功能,超大高清液晶显示屏    云台控制和测试功能,支持多种通讯方式和控制协议    摄像机供电功能,可输出DC12V电源    模拟视频信号分析功能    数字万用表功能    网线测试功能,可测试任意排序的网线    视频信号发生功能,可独立输出1路视频测试信号    可测试并显示控制设备发出的RS485协议    支持20种以上RS485通讯协议    中文OSD菜单操作,中文数字键盘,操作更便捷    电池和电源双供电方式    高容量锂电池,工作时间更长    低功耗,自动待机省电功能,可显示电池电量 产品技术指标: 产品型号      MKM330PCC 视频信号测试  视频制式 NTSC/PAL自动适应 显示屏幕      TFT LCD彩色屏幕,960 x 240分辨率 视频输入      1路视频输入 视频输出      1路视频驱动输出 屏幕亮度调节  可调节屏幕亮度适应不同工作环境 云台控制测试  通讯接口 可同时支持RS232总线,RS422和RS485总线 通讯协议      兼容多达20种国内外知名协议,可根据客户需求添加 波特率        2400,4800,9600,19200 万用表功能    直流电压测试 最大测量值:1000V,精度:0.1mV 交流电压测试  最大测量值:750V,精度:0.1mV 电阻测试      最大测量值:40MΩ,精度:0.1Ω 摄像机供电    输出电压 DC12V 供电时间      普通摄像机4-5小时 最大输出电流  200mA 其他功能      视频信号分析 通过分析同步电平信号测试视频信号衰减幅度 网线测试      可测试任意排序的网线,在屏幕上显示连接顺序 视频信号发生  可独立输出1路视频测试信号 RS485协议测试 可接收并显示控制设备发出的RS485协议名称 操作菜单      中文OSD菜单 键盘          中文操作键盘,带有数字键,操作云台功能更便捷 电源和供电    电源供电 DC5V 电池供电      内置3000mAh板状锂电池 充电          6小时可完成充电 省电功能      低功耗,自动待机省电功能,可显示电池电量 工作时间      独立工作时间可达10小时 其他参数  工作环境温度  -30℃---+70℃ 工作环境湿度  30%-90% 外形尺寸      166cm x91cm x48cm 净重          280g 产品配件: 名称          数量 工程宝主机 1 充电电池 2 电源         1 网线测试头 1 BNC连接线 1 中号鳄鱼夹线 1 多功能表笔 1 摄像机供电线 1 工程宝挂绳 1 操作手册 1 多功能背包 1  
郑州国科智能电子有限公司 2021-08-23
工程宝 河南郑州工程宝 郑州国科智能电子有限公司
产品详细介绍郑州国科智能电子有限公司特攻工程宝河南总代理 MKM320PC(实用型) 全中文四代数字键盘工程宝(视频监控测试仪) 产品描述:     MKM320PC多功能工程宝是一款多功能监控设备测试仪器,是监控工程施工人员和监控产品调试人员的必备工具和得力助手。 它可以测试摄像机图像,高速球和云台的机械性能,网线链接状况,通过简单明了的OSD菜单操作,它可以帮助解决大量工程现场的复杂问题,对以往难以测试和判断的现场情况进行迅速高效的分析,从而使工程安装和调试工作得以更快速的完成。     本产品在用户操作体验方面有2个优势功能,一是增加了中文操作菜单,使国内用户可以更轻松的使用;二是使用了全新设计的数字按键,更容易操作和测试云台产品的多种功能,相信本产品将会使监控系统测试工作变得更加轻松高效。 产品特点:   五项主要功能帮助施工人员实现现场调试和故障排查   视频信号测试功能,超大高清液晶显示屏   云台控制和测试功能,支持多种通讯方式和控制协议   网线测试功能,可测试任意排序的网线   视频信号发生功能,可独立输出1路视频测试信号   RS485协议测试功能,可显示控制设备发出的RS485协议数据   支持20种以上RS485通讯协议   中文OSD菜单操作,中文数字键盘,操作更便捷   电池和电源双供电方式   高容量锂电池,工作时间长   低功耗,自动待机省电功能,可显示电池电量 产品技术指标: 产品型号      MKM320PCC 视频信号测试  视频制式 NTSC/PAL自动适应 显示屏幕      使用TFT LCD彩色屏幕, 960 x 240分辨率 视频输入      1路BNC隔离输入,屏幕显示亮度可调 视频输出      1路BNC驱动输出 云台控制测试  通讯接口 可同时支持RS232总线,RS422和RS485总线 通讯协议      兼容多达20种国内外知名协议,可根据客户需求添加 波特率        2400,4800,9600,19200 其他功能  网线测试      可测试任意排序的网线,在屏幕上显示连接顺序 视频信号发生  可独立输出1路视频测试信号 RS485协议测试 可接收并显示控制设备发出的RS485协议数据 操作菜单      中文OSD菜单 键盘          中文操作键盘,带有数字键,操作云台功能更便捷 电源和供电  电源供电      DC9V 电池供电      2颗锂电池3.7V,容量1400mAh 充电          5小时可完成充电 省电功能      低功耗,自动待机省电功能,可显示电池电量 工作时间      一次充电完成可正常使用10小时 其他参数:  工作环境温度  -30℃---+70℃ 工作环境湿度  30%-90% 外形尺寸      170mm x 99mm x 48mm 净重          290g 配件:  项目        数量 工程宝主机   1 充电电池     2 电源         1 网线测试头   1 BNC连接线    1 中号鳄鱼夹线 1 工程宝挂绳   1 操作手册     1 多功能背包   1  
郑州国科智能电子有限公司 2021-08-23
工程宝 河南郑州工程宝 郑州国科智能电子有限公司
产品详细介绍郑州国科智能电子有限公司特攻工程宝河南总代理 MKM300PC(经济型) 全中文四代工程宝(视频监控测试仪) 产品描述:     MKM300PC多功能工程宝是一款多功能监控设备测试仪器,是监控工程施工人员和监控产品调试人员的必备工具和得力助手。     本产品为视频监控现场安装、维护而开发的测试工具,它具有视频显示、PTZ控制、图像发生器、网线测试等功能,该测试仪表功能齐全、简单易用、携带方便,是工程商安装和维护前端摄像设备、提高效率、降低工程费用的好帮手。 产品特点:   五项主要功能帮助施工人员实现现场调试和故障排查   视频信号测试功能,超大高清液晶显示屏   云台控制和测试功能,支持多种通讯方式和控制协议   网线测试功能,可测试任意排序的网线   视频信号发生功能,可独立输出1路视频测试信号   RS485协议测试功能,可显示控制设备发出的RS485协议数据   支持20种以上RS485通讯协议   中文OSD菜单操作,操作更便捷   电池和电源双供电方式   高容量锂电池,工作时间长   低功耗,自动待机省电功能,可显示电池电量 产品技术指标: 产品型号      MKM300PCC 视频信号测试  视频制式 NTSC/PAL自动适应 显示屏幕      使用TFT LCD彩色屏幕, 960 x 240分辨率 视频输入      1路BNC隔离输入,屏幕显示亮度可调 视频输出      1路BNC驱动输出 云台控制测试  通讯接口 可同时支持RS232总线,RS422和RS485总线 通讯协议      兼容多达20种国内外知名协议,可根据客户需求添加 波特率        2400,4800,9600,19200 其他功能      网线测试 可测试任意排序的网线,在屏幕上显示连接顺序 视频信号发生  可独立输出1路视频测试信号 RS485协议测试 可接收并显示控制设备发出的RS485协议数据 操作菜单      中文OSD菜单 键盘          中文操作键盘,带有数字键,操作云台功能更便捷 电源和供电  电源供电       DC9V 电池供电       2颗锂电池3.7V,容量1400mAh 充电           5小时可完成充电 省电功能       低功耗,自动待机省电功能,可显示电池电量 工作时间       一次充电完成可正常使用10小时 其他参数  工作环境温度   -30℃---+70℃ 工作环境湿度   30%-90% 外形尺寸       170mm x 99mm x 48mm 净重           290g 产品功能示意图: A.连接摄像机的视频输出端到工程宝的视频输入端,开启工程宝后图像可显示在液晶屏幕上; B.连接摄像机的视频输出端到工程宝的视频输入端,同时连接工程宝的视频输出端到监视器的视频输入端,在监视器上同时可得到摄像机所采集的图像。 项目          数量 工程宝主机     1 充电电池       2 电源           1 网线测试头     1 BNC连接线      1 中号鳄鱼夹线   1 工程宝挂绳     1 操作手册       1 多功能背包     1
郑州国科智能电子有限公司 2021-08-23
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