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电动汽车充电导航及分布式控制
1.痛点问题 电动汽车在未来将大规模接入电网。在居民小区与公共慢充站等场景下,优化已接入电动汽车充电功率可实现削峰填谷、提高新能源渗透率和改善电压水平。由于单辆电动汽车充电功率、电池容量过小,需要在电动汽车调度环节中引入集群代理作为中间商管理大型充电站或者同一供电区内的电动汽车集群,并以此为单位参与电网调度。在获得电网下发的集群调度结果后,集群代理通过优化内部电动汽车的充电功率,使所有电动汽车的总充电功率尽可能逼近理想曲线,从而使各电动汽车以对电网有利的方式充电。目前,该问题多采用集中优化方案,需要各辆电动汽车向集群代理传递自身信息,当集群规模较大时,大量数据的存储和处理将占用较多资源,计算时间也较长,也和电动汽车的自治性不符。但采用分散优化方案时算法设计不当,分散优化算法结果有可能只是次优解甚至不可行。 另一方面,未来公共快充站的普及和车辆充电功率等级的提升将给电网运行带来新的挑战和机遇:一方面,公共充电站快充负荷的天然不确定性叠加上车辆大功率快充模式,使得部分充电站的充电负荷具有功率大、间歇性和波动性强等特点;如果不对这些公共充电站的快充负荷做合理调控,可能导致配网部分电压越限、电能质量恶化、甚至设备过载等问题;另一方面,电动汽车具有空间移动特性,在充电导航下,起到优化电网潮流分布、促进新能源发电消纳、维持配网节点电压水平、实现电网安全经济运行等目标。目前,电动汽车导航多局限于简单的车辆路径规划问题,缺乏对交通-电力信息的综合考虑,无法实现电力-交通融合网络的协同优化,且在导航过程中对用户隐私的保护不足。 2.解决方案 面向已接入充电的车辆,本项目提出一种对集群内多辆电动汽车充电行为进行分布式优化的方法,属于电力系统运行和控制技术领域。该方法采用停车场或者小区侧的控制器作为优化计算中的协调器,为各个汽车上的子控制器提供协调信息,子控制器根据这些协调信息优化自身的充电功率曲线,并将信息反馈回协调器;如此进行迭代计算:首先由各汽车的子控制器初始化一个满足自身充电要求的初始曲线,作为迭代的开始步骤;每一步迭代过后,协调器将会得到各个电动汽车改进后的充电功率,等迭代收敛得到的各个电动汽车的充电功率下发给子控制器。本方法所得到的充电方案将实现对理想曲线的最优逼近。该成果既适应汽车的物理分布特性,同时又有较高的计算效率。 面向未接入充电的车辆,本项目提出了一种基于智能交通系统的电动汽车充电路径规划方法,综合考虑了交通状况和电网状态。该方法基于智能交通系统实现,包含四个模块:电力系统控制中心、智能交通中心、充电站和电动汽车终端。电力系统控制中心根据电网数据计算可用充电容量和充电站充电容量,并将结果传输至充电站。充电站确定其充电计划,估计未来电动汽车的可用充电功率,并将这些数据传输至智能交通中心。在从智能交通中心接收可用充电功率数据和交通数据后,电动汽车终端估计不同站点的总充电时间,包括驾驶时间、等待时间和充电时间。驾驶员可以查看这些结果,并选择导航至与最小总充电时间相对应的充电站。 合作需求 本项目拟应用于新能源汽车充电管理与新能源汽车充电导航场景。针对已接入充电的车辆,以集群形式参与电网调度,收到电网下发的集群优化充电调度指令后,集群代理需优化集群内的电动汽车充电功率以追踪电网指令,从而降低车辆用户的充电费用。针对未接入充电的车辆,为电动汽车车主提供一条最佳充电路径,节约车主的时间,提高车主的出行效率。而且充电站的选取充分考虑了电力系统的运行要求,避免电力拥塞的现象,保障电力系统的安全运行。 本项目希望获得产品化所需资金与试点产地、开发团队等孵化资源支持。有意向与国家电网、南方电网等输配电企业,国网电动、特来电、星星充电等充电设施建设与运营企业,百度地图、高德地图等地理导航企业,售电公司与负荷聚合代理商合作。
清华大学 2022-05-31
植入式/非植入式神经功能刺激器
复合功能脑深部刺激器及 MEMS 脑电极:本课题组针对 MEMS 脑电极及其配套脑起搏器极端制造技术中的诸多关键难题,开展了如下研究:环形脑电极的键合、封装等工艺,制造了环形脑电极样品;MEMS 硅基脑电极的结构设计及制造工艺、键合方法和封装工艺,制造了硅基脑电极样品;螺旋微导线和转接线的制造工艺,制造了样品;植入式颅内压传感器的制造和封装工艺,制造出颅内压微传感器样品;经皮无线能量传输供电的关键技术和方法,制造出稳定地无线供电装置;植入装置与体外控制装置之间的无线通讯方法研究及其实用装置;脑深部神经核团信号采集方法研究及其实用装置;植入式脑起搏器的封装工艺和方法。
西安交通大学 2021-04-11
小型抛弃式波浪滑翔器
成果简介:小型抛弃式波浪滑翔器(Wave Glider)是一型利用波浪能作为主 驱动力、采用太阳能发电的无人自主航行水面船,具有卫星通信、全球定位和自 主导航的能力,能够实现大范围、远距离的海表水文及海面气象等环境参数的走 航测量和实时回传。 结构组成: 小型抛弃式波浪滑翔器由水面母船和水下牵引机通过 5 米长的柔性缆连 接而成,水面母船长 1.5 米、宽 0.4 米、高 0.2 米,安装两块太阳能电池板,同 时设置有主控系统和通导设备等,水下牵引机由主框架和 6 对水翼组成,长宽高 分别是 1.5 米、1 米和 0.4 米。波浪动力无人船作为载体可以在其母船、柔性缆 和牵引机上安装多种声、光、电传感器。
天津大学 2021-04-11
气吸式水果采摘器
本发明公开了一种气吸式水果采摘器,包括带有中空通道的支撑杆、位于支撑杆一端的手柄、位于支撑杆另一端的真空吸盘、与所述中空通道相连且受控于手柄的负压装置,所述支撑杆为活动插接的两子段,两子段之间设有相互配合的滚珠丝杠机构,所述真空吸盘上带有吸孔,真空吸盘与支撑杆之间通过缓冲软管连接,在支撑杆的中空通道内设有与所述吸孔相配合的密封挡片。本发明的采摘器因负压产生拉力和扭转力,只需将真空吸盘对准水果即可自动完成采摘动作,使用方便,结构简单,可大大提高水果的采摘效率;采摘器与水果软性接触,避免了实用刀具对果柄剪切,可防止采摘器对水果造成机械损伤。
浙江大学 2021-04-13
隔离式电子听诊器
这款听诊器运用团队在声学检测领域的近30年研究积累,不仅极大地提高了声音监测的灵敏度,而且有效解决了传输和降噪问题。完美解决了在高隔离要求的新冠肺炎疫情诊疗中的使用需求,其听诊信号强度是传统听诊器的100倍以上。
西北工业大学 2021-04-11
便携式家具搬运器
本发明公开了一种便携式家具搬运装置,其特征在于:支架两端设有万向轮,中部用螺纹连接中心杆,中心杆穿过外壳下盖底部的通孔,上端插入转轴的凹孔中;外壳下盖与中心杆中部的凸盘由弹簧连接;转轴的顶部插入到压杆下端的凹孔中,转轴的下部的斜齿和压杆的斜齿相互接触形成棘轮机构;滑块作为销插入压杆;锯齿槽用螺丝连接在外壳内部,槽内有滑块配合;压杆顶部有一深槽,其内与杠杆以铰链连接;踏板顶部有一套筒,杠杆可插入其中;连杆一段与杠杆以铰链连接,另一端与外壳也以铰链连接;外壳中部突出的横杆与吸盘中间的横杆焊接。该装置结构简单、小巧,零部件精度要求低,成本低廉;使用时操作简便,适用于各个年龄段的人。
西南交通大学 2016-10-20
干式铁心电抗器
国内外同类产品以及与同行企业的比较:设计软件先进。适用环氧玻璃纤维缠绕线圈结构和环氧浇注线圈结构。
西安交通大学 2021-01-12
侧入式搅拌器
山东欧迈机械股份有限公司 2021-08-26
列管式烘干器
产品详细介绍列管式烘干器
宁波舜盈机电科技有限公司 2021-08-23
学生竖式计数器
产品详细介绍
福建省泉州市振兴文具厂 2021-08-23
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