成果简介：现代大客车局域网CAN总线，采用PIC18F458单片机设计，可对大客车整车用电设备进行实时地检测与控制。现代大客车CAN总线是一种高速的、具备复杂的错误检测和恢复能力的高可靠性强有力的网络。 项目来源：自行开发 技术领域：先进制造 应用范围：汽车电器企业、汽车线束生产厂 现状特点：技术水平达到国外先进水平。整个系统由若干控制模块组成，模块间用CAN总线通讯，并带有总线休眠功能；系统工作可靠，具有过载保护功能；能适应汽车的工作环境，依

1. 痛点问题 自动驾驶受制于测试规模、测试成本、法律法规等多方面限制，导致实际道路的测试验证工作安全性差、成本高昂。据权威机构预测，实现全自动驾驶需至少170亿公里测试，所耗费的时间和人力成本是天文数字。合理的研发时间内完成百亿公里的测试验证，唯一途径就是通过准确可靠地仿真。 目前，我国汽车制造商大多选择采购国外的自动驾驶仿真软件，国内缺乏具有自主知识产权的同类软件产品。并且，自动驾驶是多学科交叉的新兴技术，传统仿真软件对新趋势适应性不足，存在渲染负担重、交互智能差、仿真精度低、测试评价难的问题，不足以高效的支撑自动驾驶技术的研发。 2. 解决方案 清华大学车辆与运载学院智能汽车团队，深耕自动驾驶技术研发，深刻理解现阶段技术瓶颈，聚焦细分领域重点攻关，打造了以LasVSim为平台的自动驾驶仿真-测试-研发工具链，并获国家发明专利和软件著作权。 该工具链面向大规模交通流的自动驾驶仿真，拥有完全自主知识产权，致力于解决现有仿真平台的需求痛点，覆盖典型自动驾驶测试场景，自主研发了交通参与者交互模型，高精度传感器模型和车辆动力学模型，支持标准化的算法开发I/O接口，内嵌客观性能评价体系，可实现自动驾驶算法的仿真测试加速迭代。 合作需求 （1）从事自动驾驶技术研发的企业开展业务合作。 （2）项目孵化需办公场地500平，天使轮融资需求约1000万元。

本发明提供了电动汽车快速充电系统和方法，包括：稳定控制模块、同步逆变器、脉冲控制模块以及直流变换器；同步逆变器与电网相连接，用于将电网三相交流电压整流为第一电压；直流变换器与同步逆变器相连接，用于将第一电压转化为第二电压；脉冲控制模块与直流变换器相连接，用于控制直流变换器采用脉冲充电方式对电动汽车的动力电池进行充电，其中，通过第二电压为动力电池提供充电电流；稳定控制模块与同步逆变器相连接，用于在动力电池充电过程中，控制同步逆变器输出的第一电压保持不变。本发明通过稳定控制模块对同步逆变器进行控制，从而平抑脉冲充电过程中瞬时功率波动问题，大大减轻对电网电能质量的不利影响。 本发明实施例提供了电动汽车快速充电系统，包括：稳定控制模块、同步逆变器、脉冲控制模块以及直流变换器，并根据系统结构，本发明实施例提供电动汽车快速充电方法。

成果简介该视觉检测系统都是用图像采集卡加 PC 机的模式， 能够在工业生产中发挥了巨大的作用， 具体内容如下：图像采集与处理模块包括以图像传输模块、 高速采集模块、 图像预处理模块、畸变校正模块、 高速信息通信模块， 其中： 图像传输模块高速采集目标图像数据，发送给高速采集模块， 高速采集模块将图像数据发送给图像预处理模块， 在进过图像预处理模块后得到视觉效果更佳的图像数据， 发送到畸变校正模块， 畸变校正模块对图像数据进行畸变校正处理后发送到目标检测模块处理， 最后得到

电子差速桥技术是电动汽车所具有的一项关键技术。基于电动轮驱动技术的电动汽车由于采用多电机驱动策略，不仅传动系统简单、效率高，而且可以解决电动汽车对电动机功率要求高和功率器件性能难以满足要求的矛盾，是电动汽车发展的一个重要方向。结合电动游览车开发项目，设计了电子差速桥，电动轮采用直流串激电动机，电动机电枢采用并联结构，控制器采用了基于转向几何的独立转矩开环和闭环控制策略以及基于减小质心侧偏角的独立转矩控制策略，达到了不用测量方向盘转角即可由电动机自动实现速度与驱动力调节，满足车辆转向行驶要求。应用该技术的电动游览车已进行了试车试验，达到了预期的性能。

车辆轨迹记录器利用GPS能在全球范围内，向任意多用户提供高精度的、全天候的、连续的、实时的三维测速、三维定位和实时的这一特性，将客运车辆的移动位置的经纬度、运行方向、运行速度、运行时间采集下来，存储在大容量（4M、8M、16M或32M）的IC卡中。当我们想知道客运车辆的运行状况时，将IC卡从记录仪中取下，通过并行接口的IC卡读写器快速将客运车辆的运行信息读入管理系统。通过管理系统的处理，生成管理部门需要的各种信息，实现管理系统的各项功能。 主要性能指标：1. 显示车辆的运行轨迹（以便全面掌握运营状况），包括行驶日期、时间、速度等信息；分时段、可选择的打印客运车辆运行轨迹（为处罚提供依据）；2. 特殊事件记录（车辆违规的地点、时间和轨迹等）；3. 自动生成进出站点时刻表，能记录始发时间，每个站点的到离时间及站点之间的距离，自动生成运营统计表（内容包括运营里程、运营时间、运营油耗等）；4. 统计任意两个站点间车辆运行里程、运行时间、平均车速等相关信息5. 形成速度波动曲线，直观地显示车辆速度的变化情况，有利于评价车辆的平稳性、舒适性；6. 超速预警（当车速超过规定的安全值时，蜂鸣器会发出警报声，提示司机减速），并且最高时速可根据用户的需要进行设置；7. 提供事故分析数据（通过系统显示的车辆运行轨迹，可知道车辆任意时间、地点的车速、方向）。

汽车制造专业，熟悉汽车板簧制造理论，能优化升级改造板簧制造工艺的专业人才。

一、功能： 1、采用实物分解挂置，直观明了，能让学生清楚了解发电机内部结构。 2、配备整体式发电机，由电机驱动发电，并配备检测口，可以测量线圈的交流电主整流后的直流电，并可通过专用仪器仪表检测。 3、通过触摸式故障板设置实际故障，便于考核，可以通过故障的判断和排除，让学生充分理解发电系统的工作原理。 二、操作： 1、接通380V外接电源（试验电机反正转） 2、连接电瓶电缆。 3、打开点火开关，观察充电指示灯（点亮为正常）。 4、点火开关至起动档2秒，电机运转充电指示灯熄灭开始正常工作。 5、故障设置参见故障板使用说明书。 三、注意事项： 1、本实验台电机为高压电禁止学生触摸。 2、电源地线必须牢固接地。 3、运转一个月要检测皮带涨紧度。 4、工作完成应拔掉380V电源及电瓶、电缆。 四、规格： 1、电源：交流380V、50Hz。 2、工作电源：直流12V。 3、外形尺寸：1400×500×1800mm。

产品详细介绍 丰田卡罗拉发动机实训台 卡罗拉 （一）      产品简介        本实训台以丰田卡罗拉1ZZ-FE原厂电喷汽油发动机为基础，发动机可运行，进行起动、加速、减速、故障检测与诊断、故障模拟与排除等工况的实际操作，真实展示汽车电喷汽油发动机结构与原理及工作过程。适用于各类型院校及培训机构对汽车发动机理论和维修实训的实训教学需要。 本实训台实训功能齐全、操作方便、安全可靠、美观大方。 （二）      结构组成        丰田卡罗拉1ZZ-FE发动机总成、原车发动机控制电脑、组合仪表、发动机起动运行所有相关的原车附件、故障设置和排除系统、原车电路原理图板及检测端子、60AH大容量蓄电池、大容量不锈钢油箱、发动机加速机构、控制面板柜、可移动台架、台架电源总开关、OBD诊断座、散热系统、台架操作说明书。 各传感器及执行器安装数字显示表、台架安装燃油压力表与真空表、带锁止万向的脚轮、不锈钢护手、台架高温及转动等部位加装防护装置。 （三）      功能特点 1.      发动机运转正常。 2.      故障模拟系统可模拟实际运行工况，设置多种实车发动机常见1-36故障。 3.      电压表实时显示传感器与执行器的变化，喷油器脉冲等各执行元器件用LED 灯显示工作状态。 4.指针式油压表指示燃油压力值；指针式真空表指示真空压力值。 5.配备原车诊断座，可使用电脑诊断仪对发动机电控系统读取故障码和数据流等。 6.实训台面板上绘有彩色喷绘电路图，喷绘图加装有机玻璃保护，学员可直观对照电路图和发动机实物，认识和分析控制系统的工作原理。 7.实训台面板上安装有检测端子，可直接在面板上检测各传感器、执行器、发动机控制单元管脚的电信号，如电阻、电压、电流、频率、波形信号等。 8.实训台加装电源总开关、水箱防护罩、飞轮及其他转动部位防护罩等安全保护装置。 9.实训台底座部分采用钢性结构焊接，面板柜冲压成形，面板柜与底座可分离，台架表面采用烤漆工艺，带万向自锁脚轮装置。 （四）      技术参数 1．外形尺寸：1650mm X 1000mm X 1850mm（长X宽X高） 2．工作电源：12V/60AH蓄电池 3．油箱容积：10L 4．工作温度：-50℃～50℃、 （五）   考核装置   相关产品 桑塔纳2000 GSI电控发动机拆装运行实训台   丰田5A发动机附拆装翻转架   本田雅阁电控发机实训台   凌志ES300电控发动机实验台   本田F22B发动机综合实验台   桑塔纳2000电控发动机实训台   电控发动机带拆装实训台   捷达电控发动机实验台   帕萨特B5发动机实训台   长城共轨电控柴油发动机实训台   丰田卡罗拉发动机实训台   奇瑞A3全车电器电路实训台 奥迪A6全车电路电器实验台 桑塔纳2000时代超人全车电器电路实验台 帕萨特B5全车电路电器实验台 桑塔纳2000全车电路实训台 汽车透明整车模型 越野车、柴油车整台汽车教学模型 东风、解放汽车教学模型 奥迪A6轿车透明整车模型 帕萨特B5轿车整车模型 桑塔纳2000GSl时代超人 程控电教板 部队专用各系列车型程控电教板 丰田卡罗拉发动机实训台 长城共轨电控柴油发动机实训台 帕萨特B5发动机实训台 捷达电控发动机实验台 电控发动机带拆装实训台 桑塔纳2000电控发动机实训台 本田F22B发动机综合实验台 凌志ES300电控发动机实验台 汽车启动系统示教板 汽车充电系统示教板 汽车点火系统示教板 发动机电控系统示教板 柴油燃料供给系统示教板 灯光与仪表系统示教板 安全气囊系统实训台 大众全车CAN数据传输网络系统示教板 电子燃油喷射系统示教板 本田雅阁电控发机实训台 捷达 01M自动变速器实训台 汽车无极变速器（CVT）实验台 桑塔纳2000自动变速器实训台 手动变速器解剖运行实训台 帕萨特B5自动空调系统实训台 卡罗拉空调系统实训台 桑塔纳2000空调系统实验台 丰田5A发动机附拆装翻转架 自动变速箱附拆装翻转架 柴油机发动机解剖模型 离合器解剖模型 自动变速器解剖教具（后驱） 自动变速器解剖教具（前驱）

产品特色： 结合教学实际，对原厂装配工艺进行二次转换，更利于教学实操； 工位操作进度保存，快速跳转； 教师发布实训考核，可设置是否取消各种提示信息； 螺栓、螺钉等紧固件的预紧、拧紧动作，切合实际。 产品学习内容： 熟悉汽车生产实际工作环境。 规范装配工作标准。 认知汽车整车车门、仪表、内饰、底盘、动力、前端、尾线装配零部件外观等质量检查方法及其装配位置。 认知装调工具及其组装使用。 认知设备及其组装使用。 熟练掌握汽车整车车门、仪表、内饰、底盘、动力、前端、尾线装配标准工艺流程。 注：包含车门、仪表、一次内饰、二次内饰、底盘一、底盘二、动力、前端、尾线共计九条分装线，共有152个工位。