智能步行辅助机器人
据 2010 年第六次人口普查结果可知,我国 60 岁及以上人口为1.78 亿人,占总人口的 13.26%,且呈上升趋势。我国已经步入老龄化社会。如何照料老年人,提高老年人健康水平已成为亟待解决的社会难题。 步行是人在日常生活中最基本的运动,老年人自主步行不但可以减缓身体各器官的衰老,而且可以消除孤独、厌世等悲观情绪。老年人在步行过程当中,容易发生跌倒,跌倒造成的骨折、外伤会引起肢体及关节活动受限,进而引发肌肉萎缩等问题,严重影响老年人的身体健康。老年人身体机能的老化、认知能力的衰退是造成跌倒的两个主要原因。 本项目团队研发步行辅助机器人,使机器人能够根据老年人的意图及步行特点提供辅助,有助于提高老年人健康水平,解决老龄化社会助老助残方面的需求。 本项目课题组研发的技术:“稳定识别人意图的新一代人机交互式系统”获得了 2011 年中国科技部举办的首届中国天津技术创业大赛初创组一等奖(省部级奖项)。
南开大学
2021-02-01