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一种关节间柔性耦合的欠驱动手指
本发明公开了一种关节间柔性耦合的欠驱动手指，其中手指以滑轮为主要部件，手指内传动机构采用张紧绳和防松绳依次缠绕于手指的各滑轮上，以及指节间的两个耦合弹簧及拉绳，由此实现一个输入完成手指多个自由度的运动。通过本发明，手指本体以及手指内传动机构配合形成一个欠驱动手指，能够精确实现抓取时的自适应能力，同时其内嵌入式的柔顺性使该手指适用于在各类复杂应用环境的假肢手器械。
华中科技大学
2021-04-14
基于可变支点的对称式变刚度柔性驱动器
本发明公开了一种基于可变支点的对称式变刚度柔性驱动器，包括动力输入机构、动力输出机构和 两套刚度调节结构，所述两套刚度调节结构沿动力输出机构的中心对称布置，采用了带有阿基米德螺旋 曲线槽的齿轮来调节支点，改变杠杆力臂长度。能够实现刚度的大范围调节，使驱动器能够从零刚度调 整到完全刚性，并且使得结构更加紧凑，且通过移动支点改变刚度，更易于控制，能够实现驱动器的输 出位置和输出刚度的实时同步的调节。
武汉大学
2021-04-14
一种欠驱动的仿生四足机器人
一种欠驱动的仿生四足机器人，属于仿生机器人领域，解决现有仿生四足机器人腿部的质量和转动惯量过大的问题，同时减小与地面碰撞产生的能量损失，增加腿的柔顺性。本发明由机身以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成，前左腿、前右腿、后左腿和后右腿组件的结构相同，前左腿、前右腿组件左右对称、分别连接于机身前部的左右两侧，后左腿、后右腿组件左右对称、分别连接于机身后部的左右两侧。本发明驱动电机都布置在机身上，减小了腿部的质量和转动惯量，提高机器人运动速度；通过拉线方式实现膝关节和踝关节联动，减小了主动电机的数量
华中科技大学
2021-04-14
一种用于薄膜复合的同步驱动对辊装置
本发明提供一种用于薄膜复合的同步驱动对辊装置，包括主动辊组件，其具有一可转动的主动辊，该主动辊组件固定安装在一安装板上，其一端与一驱动组件联接，用以提供驱动力带动该主动辊转动；浮辊组件，其具有一可转动的浮辊，该浮辊与所述主动辊呈有间隙地相对布置，两辊的中心轴线平行；齿轮组件，其包括外啮合的呈同步转动的两齿轮，该两齿轮分别通过轴端同步带轮上的同步带与主动辊和浮辊相连，实现两辊的同步转动；在驱动组件驱动下，所述主动辊转动，驱动所述齿轮组件的两齿轮转动，从而带动所述浮辊与该主动辊同步转动，实现对两辊间的薄膜的驱动或复合。本发明方便调节，可稳定完成多层薄膜的复合和输送，保证薄膜复合的均匀性。
华中科技大学
2021-04-11
实验室电磁铁电源亥姆霍兹线圈励磁驱动
本电源为高稳定度的双极性恒流电源，广泛应用于电磁铁、亥姆霍兹线圈等感性负载的励磁。电源采用线性电源结构，输出电流稳定度高，纹波和噪声低。电源输出电流可在正负额定电流*值之间连续变化，电流平滑连续过零，可使电磁铁或线圈产生平滑、稳定的磁场。
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配合本公司的高精度高斯计和探头（选件），电源可工作于磁场模式。在磁场模式下，可直接设定磁场值，电源会调节输出电流使电磁铁快速达到设定磁场，方便快捷，磁场稳定。可随意单独控场，也可连续扫描磁场。电流模式和磁场模式可根据需要随时切换，操作灵活。
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北京锦正茂科技有限公司
2022-05-05
一种三相五桥臂功率变换器的变频调速控制方法
本发明提供了一种三相五桥臂功率变换器的变频调速控制方法，·734·其步骤是：A、通过电流传感器、电压传感器和编码器分别测出整流侧三相电流电网电压、直流母线电压和电机的定子侧电流、转子转速；B、在整流侧采用电压定向控制，在逆变侧采用转子磁链定向控制，分别计算出整流和逆变侧的三相电压给定值；C、将整流的三相电压调制波比较，将逆变侧电压调制波比较，分别计算出它们的零序信号；D、将整流和逆变侧各自的零序分量注入
华中科技大学
2021-04-14
烟台港万华工业园1500t/h桥式抓斗卸船机
烟台港万华工业园1500t/h桥式抓斗卸船机
青岛海西重机有限责任公司
2021-09-02
VR－2型汽车驾驶模拟装置
VR-2型汽车驾驶模拟装置是北京科技大学电子信息系经过三年努力研制成功的高新技术产品，2000年1月，VR-2型汽车驾驶模拟装置通过了国家教育部正式鉴定，同时获国家专利（专利号为：ZL99214744.1）。 本汽车驾驶模拟装置运用了计算机领域中的虚拟现实（Virtual Reality，VR）技术，用计算机生成的逼真三维视觉图像由液晶投影仪投射到3米宽的弧形大屏幕上，使驾驶员有身临其境的感受。具有独一无二的力学模拟器，可模仿汽车驾驶中出现的现象，例如抬离合器稍快发动机熄火、加档前不提速汽车会前后剧烈颤动等，使得模拟装置操纵感觉和驾驶真车一样。 利用汽车驾驶模拟装置可以完成公安部关于驾驶考试大纲所规定的驾驶基本技能的练习。使用本系统进行30小时的练习，再经过8小时的实地驾驶，就可参加路考。VR-2型汽车驾驶模拟装置在技术上已成熟，是中国唯一达到实用的驾驶模拟器，通过汽车驾驶模拟装置的练习，至今已有218名学员通过考试，拿到驾驶执照。
北京科技大学
2021-04-11
电动汽车无线供电模式关键技术
项目2011年启动以来，重庆大学即与新西兰奥克兰大学开展了紧密的国际 合作，项目负责人戴欣及成员周继昆于2012年赴新西兰奥克兰大学展开联合研 究，而外方代表呼爱国(Hu Patrick Aiguo)也于2013年到访重庆大学展开合作。 经过三年研究，双方就电动车无线供电模式先后开展了模式方案设计、系统架 构、总体设计、模块实现及实验平台调试与测试等一系列研究工作，开发出 了一系列具有自主知识产权的关键技术，构建电动车无线充供电技术体系， 重庆大学搭建了电动车无线供电实验系统平台，并与广西电网等大型企业合作 将该技术进行推广与成果转化，取得了显著的经济社会效益。
重庆大学
2021-04-11
四川汽车职业技术学院
四川汽车职业技术学院是经四川省人民政府批准、国家教育部备案的全日制民办高等职业学院。是四川省唯一的一所汽车类高等职业技术学院，是国家级汽车实训基地、全国职业教育先进单位、国家职业指导教学训练实验基地、国家职业技能鉴定所、四川省文明单位。学院位于中国科技城绵阳。 学院现占地436亩，建有功能齐全的教学楼、先进的实验实训大楼、舒适的学生公寓、标准的运动场，规范的图书馆，实验实训条件优越。学院建有以汽车实训中心为代表的30余个实验实训室，拥有校办实习工厂，20余个校外实习基地。 学院现有专任教师206人，其中高级职称58人，有多名教师是四川省学术带头人，具有一支高水平高素质的教师队伍，同时学院在省内外本科院校、科研单位、大型企业还聘请多名专家、学者来校任教。 学院围绕汽车制造、零部件加工、销售、技术服务的产业链开展教学教研活动，特别注重学生技能的培养，同时也为学生就业铺路搭桥。除与四川汽车制造厂、大型汽车修理厂、汽车4S店广泛联系外，还先后与全国最大的重型汽车生产基地——中国重汽集团，全国最大的轻型发动机生产基地——华瑞汽车有限公司，国内汽车十强企业——华鑫汽车有限公司等多家大型汽车企业合作办学，为学生技能的培养和就业奠定了坚实的基础。
四川汽车职业技术学院
2021-02-01