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基于精细化运动想象脑电信号控制的机械手系统及方法
本发明公开了一种基于精细化运动想象脑电信号控制的机械手系统及方法,该系统包括脑电采集装置、计算机和多维度机械手;脑电采集装置包括电极帽、信号发送装置与信号接收装置;电极帽为非侵入式电极帽,直接佩戴在操作者头顶,采集操作者运动感觉区域的脑电信号,通过信号发送装置发送到信号接收装置;信号接受装置与计算机连接,计算机处理脑电信号,并将控制命令发送给所述多维度机械手,控制机械手的两个手爪电机、手腕电机、手肘电机和肩关节电机运动。操作者无需进行肢体运动,只要想象就能使机械手按照操作者的意愿实现抓取物体、搬运物体等功能,可以使瘫痪、丧失运动机能的残疾人重新实现一些基本的生活动作。
浙江大学 2021-04-11
一种升降的高拉速下抑制结晶器液面波动的系统
(专利号:ZL 201510240031.9) 简介:本发明公开了一种升降的高拉速下抑制结晶器液面波动的系统,属于结晶器工艺优化技术领域。本发明包括主体单元和升降单元,聚流器侧面设有与其相连通的聚流口,聚流器内部设有挡流板;分流器为一长方体,分流器上部设有从分流器的中心向分流器两侧,大小依次增大的若干通孔;出流口通过吊柱与分流器相连,分流器通过大吊柱与升降单元相连;升降车两端设有车轮,车轮与竖直设置的铁轨相配合;铁轨顶部设有滑轮,钢缆一端绕过滑轮与升降车相连,钢缆另一端与升降电机的转轴相连。本发明能够抑制高拉速下结晶器液面波动,且能够使聚流口最大限度聚集由浸入式水口侧孔喷射出来的射流、有效抑制分流器水口上释放钢液量不均匀的现象。
安徽工业大学 2021-04-11
一种粒料煅烧回转窑产品余热环形间壁式回收系统及方法
(专利号:ZL 201510437312.3) 简介:本发明公开了一种粒料煅烧回转窑产品余热环形间壁式回收系统及方法,属于回转窑产品余热回收技术领域。本发明的回收系统,包括环形间壁换热机构和送风管换热机构。高温段罩体和中温段罩体均为两端开口的圆筒,高温段罩体和中温段罩体的内径均大于冷却筒的外径,高温段罩体套在所述高温段上,中温段罩体套在所述中温段上。送风管换热机构包括送风管,送风管包括送风管保温段和送风管加热段,送风管加热段设于冷却筒的内部,送风管加热段的出口端伸出冷却筒的进料口,送风管加热段的出口端通过管道与烧嘴的空气进口相连通。本发明实现了提高回转窑余热利用效率、减少冷却水消耗量、减少冷却设备被腐蚀的几率和改善操作环境的目标。
安徽工业大学 2021-04-11
一种烧结过程SO2、二噁英协同减排方法及系统
简介:本发明公开了一种烧结过程SO2、二噁英协同减排方法及系统,属于烧结过程中污染物减排技术领域。本发明的协同减排系统包括铺底料布料装置、第一混合料布料装置、减排混合料布料装置、第二混合料布料装置,烧结台车中后部的风箱经布袋除尘器与主烟道相连;该协同减排方法的步骤为:步骤一:烧结布料:(A)铺装铺底料层;(B)铺装第一混合料层;(C)铺装协同减排料层;(D)铺装第二混合料层;步骤二:烟气集中收集处理:烧结过程中将烧结台车中后部风箱内的烟气经布袋除尘器除尘后由管道引入烧结机主烟道。本发明通过设置协同减排料层,实现了烧结过程SO2、二噁英的协同减排,大大减轻了钢铁企业的减排负担。
安徽工业大学 2021-04-11
一种粒料煅烧回转窑产品余热直吸式回收系统及方法
简介:本发明公开了一种粒料煅烧回转窑产品余热环形间壁式回收系统及方法,属于回转窑产品余热回收技术领域。本发明的回收系统,包括环形间壁换热机构和送风管换热机构。高温段罩体和中温段罩体均为两端开口的圆筒,高温段罩体和中温段罩体的内径均大于冷却筒的外径,高温段罩体套在所述高温段上,中温段罩体套在所述中温段上。送风管换热机构包括送风管,送风管包括送风管保温段和送风管加热段,送风管加热段设于冷却筒的内部,送风管加热段的出口端伸出冷却筒的进料口,送风管加热段的出口端通过管道与烧嘴的空气进口相连通。本发明实现了提高回转窑余热利用效率、减少冷却水消耗量、减少冷却设备被腐蚀的几率和改善操作环境的目标。  
安徽工业大学 2021-04-11
南京大学场发射扫描电子显微镜系统公开招标公告
南京大学场发射扫描电子显微镜系统 招标项目的潜在投标人应在中招联合招标采购平台网址为:http://www.365trade.com.cn/获取招标文件,并于2022年06月29日 14点00分(北京时间)前递交投标文件。
南京大学 2022-06-09
天津大学福州国际研究院科研管理系统采购项目竞争性磋商公告
天津大学福州国际研究院科研管理系统采购项目竞争性磋商
天津大学 2022-06-23
北京交通大学智能体育场馆管理系统项目竞争性磋商公告
北京交通大学智能体育场馆管理系统项目竞争性磋商
北京交通大学 2022-06-23
单糖木糖制品在制备预防和治疗泌尿系统感染药物中的应用
本发明提出单糖-木糖(D-xylose)通过与尿道致病性大肠杆菌的菌毛抗原相结合,抑制尿道致病性大肠杆菌在尿道中的定殖,从而具有预防和治疗尿道致病性大肠杆菌造成的泌尿系统感染的效果。
天津医科大学 2021-02-01
基于FPGA的TFT-LCD液晶屏的差分数据格式转换系统
低压差分LVDS(Low-Voltage Differential Signaling)传输技术因具有低功耗、低误码率、低串扰辐射等特点,被广泛地应用在高带宽和高速I/O接口通信系统中。目前,在各种类型的TFT-LCD(thin film transistor-liquid crystal display)薄膜晶体管液晶显示屏的图像数据接口通信中都采用LVDS传输技术。但是不同厂家、不同尺寸、不同分辨率的TFT-LCD屏对应传输信号的差分格式及协议不同,影响了屏的兼容性,为生产视频处理电路主板的厂家测试带来了极大的不方便,实际生产中急需要把种类繁多的差分数据协议转换成具有多媒体标准协议的TMDS数据格式。本项目将对应不同尺寸、不同分辨率、不同传码率的TFT-LCD液晶显示屏的差分数据格式及传输协议的图像信号转换为多媒体标准协议的TMDS格式信号,采用片上系统FPGA器件实现, 提高显示屏的兼容性,方便生产显示器的厂家测试电路主板,提高了生产效率。
青岛大学 2021-05-10
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