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PWM气动伺服阀多通道伺服系统测试仪（产品）
成果简介：多通道舵机系统测试仪是由工控机、特制A/D采集卡和信号发生器等组成。该测试仪具有同时测量8个系统的频率特性、阶跃响应和静特性等，并能作为记录仪对16个信号进行长时间的记录和分析。同时，测试仪还对脉宽调制系统进行测试和分析。测试仪输出方式灵活，可有多种选择,其关键技术是多系统同时测量及数据处理技术。 主要性能指标 a.静特性处理精度0.3% b
北京理工大学
2021-04-14
便携式外场实验综合信息处理系统
本项目使用FPGA+ARM架构，中央处理单元采用飞思卡尔公司i.MX6处理器，该处理器可适应严酷的军工环境，车载安装，野外无人值守等需要高可靠性的应用。高速并行协处理器采用Altera公司的Cyclone V 5CEFA2F23，该型号的FPGA具有25K个可并行工作的逻辑单元，作为图像处理模块的核心处理器。 本系统对数据源数据格式不做限制，任何格式的数据都可采集并且存储下来，并且任何格式的图片数据都可以实时显示。本系统采集速度极高，单板平均速度可达90MB/s，经过大量测试与验证，
西安电子科技大学
2021-04-14
一种基于关联特性的重复视频检测方法与系统
本发明属于计算机数据存储技术领域，公开了一种海量存储系 统中基于关联特性的重复视频检测方法与系统，该方法利用位置灵敏 哈希函数将重复视频或近似视频映射到索引表的同一个集合中，从而 可以在查询时直接定位到相应集合进行查找，不需要遍历，极大地缩 小了查询范围，提高了重复视频检测方法的查询速度。在集合内部， 使用 Cuckoo-Hashing 机制在整个索引表中进行扁平寻址，合理解决集 合内的哈希冲突，使得索引表在整体上维
华中科技大学
2021-04-14
一种三相电力系统的锁相方法
本发明公开了一种三相电力系统的锁相方法，包括步骤：将采 样得到的三相电压信号经过低通滤波后得到三相电压信号中的直流分 量；将采样得到的三相电压信号经过快速傅里叶变换后得到三相电压 信号中的基波分量的幅值；对三相电压信号进行归一化运算，得到幅 值为 1 且不含直流分量的三相电压值；将三相电压值和锁相环输出的 相位值θ进行 DQ 坐标变换，得到旋转坐标系下的 q 轴分量 Uq；将 Uq 进行环路滤波处理后得到角频率值；将角频率值与初始角频率进行 求和运算得到角频率，并对角频率进行积分运算得到锁相环输出的
华中科技大学
2021-04-14
一种带有形变实时补偿的薄壁件铣削系统
本发明公开了一种带有形变实时补偿的薄壁件铣削系统，包括 机床、刚性底盘、立柱、固定支架、激光位移传感器、位移补偿控制 器、功率放大器和计算机。本发明在待加工薄板通过立柱固定在刚性 底盘上安装安装于机床加工槽中，采用激光位移传感器检测薄板的形 变位移，通过位移补偿控制器利用贝叶斯估计算法预测加工轨迹，得 到切削深度补偿信号，并输出控制命令对机床主轴的进给进行控制。本发明可以实时的检测铣削过程中薄壁件的形变，预测未来加工路径 上薄壁件的形变，并通过对机床 Z 轴的实时控制进而对薄板铣削加工 的 Z 向形
华中科技大学
2021-04-14
一种微机电系统的圆片级真空封装方法
一种微机电系统的圆片级真空封装方法，属于微机电系统的封装方法，解决现有封装方法存在的问题，使得微型真空腔长时间保持真空，满足十年以上使用寿命的要求。本发明包括：刻蚀步骤：在盖板圆片上对应硅基片 MEMS 器件的位置刻蚀相应空间尺寸的凹坑，再环绕凹坑刻蚀环形凹槽；吸气剂淀积步骤：在所述凹坑和凹槽内淀积吸气剂薄膜；键合步骤：在真空环境下将盖板圆片和硅基片紧密键合。本发明解决了现有封装方法存在的真空保持时间短、密封质量低、可靠性差、成本高的问题，可以长时间保持微型腔体内的真空度，极大的推动圆片级 MEMS
华中科技大学
2021-04-14
一种智能红绿灯控制系统及控制方法
本发明公开了一种智能红绿灯控制系统及控制方法，包括摄像头、图像处理模块、通信模块、红绿 灯控制模块、太阳能电池模块。摄像头采集车辆过红绿灯的图像;图像处理模块对摄像头收集的图像进 行及时的处理;通信模块将处理后的数据采用数字无线通信手段传输到与之相关的路口;接收到数据的 路口根据车流量通过控制模块来调整红绿灯的时间，以达到减缓红绿灯时间不合理分配导致路口拥堵的 情况;太阳能电池模块将太阳能转换为电能与电路系统一起为整个系统供电。该系统在现有基础上通过 视觉注意机制以及摄像头的分布，使车流量统计的可靠
武汉大学
2021-04-14
一种中间层-电离层综合探测系统
本发明提供一种中间层-电离层综合探测系统，包括多通道雷达发射系统、多通道雷达接收系统和 平拉折合偶极子天线阵列，平拉折合偶极子天线阵列包括六副折合偶极子天线，每两幅折合偶极子天线 为一组且空间相互正交架设，三组天线分别位于一个正三角形的顶点之上;多通道雷达发射系统用于提 供三组发射通道，包括 FPGA 芯片、三个 DDS 芯片，及六路依次连接的滤波器、放大器、功率放大器 和收发开关;所述多通道雷达接收系统用于提供三组接收通道，包括 FPGA
武汉大学
2021-04-14
星载激光测高仪在轨检校方法及系统
本发明提出一种星载激光测高系统在轨检校方法及系统，在现有的在轨检校方法的基础上，根据已 知地表先验模型，建立星载激光测高仪的测距模型；基于测距模型，建立系统误差与测距残差的关系； 利用实测距离值与测距模型计算距离值生成测距残差，利用测距残差实现了对测高系统系统误差中的装 配误差及测距误差的在轨检校。本发明技术方案能够很好地检校系统误差，避免了姿态机动。
武汉大学
2021-04-14
一种印刷品对称性检测方法及系统
一种印刷品对称性检测方法及系统，包括实时图像预处理，确定影像中纸边位置，确定标识区域边 际到纸边的距离以及标识区域的宽度，确定左上和右下标识特征整周期开始位置，然后对左右两侧感兴 趣区域进行对称性分析，包括计算对称性测度和对称性缺陷判断。本发明提供套印产品的实时检测方案， 特点之一是快速，能够达到实时处理的效果，另一特点是鲁棒性强。基于以上两个特点，在实际生产过 程中，运用本发明可以进行实时检测，及时筛选出不合格品，提高检测效率和经济效益。&n
武汉大学
2021-04-14