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一种反扭挥击型的竖转格斗机器人
本实用新型提供了一种反扭挥击型的竖转格斗机器人,其中,一对能够正反转的行驶电机对称固装在车架内腔的左右端部,驱动车架左右侧的一对车轮行驶,一对车轮的外侧壁中心均固设沿轮轴轴向布设的防侧立轴;车架为封闭式结构,沿车轮径向的最大尺寸小于车轮的半径,车架的前端中部具有一对朝前外凸的凸出部,以凸出部为武器支架,武器轴两端由轴承支承、安装在一对武器支架之间,并能够由内置于车架内腔中的驱动机构驱动回转,挥击武器以圆盘部同轴固装在武器轴上,以沿周向对称布设于圆盘部外缘的一对武器杆作为执行端,挥击武器
安徽建筑大学 2021-01-12
反择形吸附提纯C5-C8正/异构烷烃产品技术
轻石脑油、芳烃抽余油经预分馏得到C6~C8正异构烷烃,因正/异构烷烃沸点接近,采用精馏分离工艺进一步得到含量>99.5%以上的高纯度C6~C8溶剂油产品,分离难度大、能耗高。本研究室自主研制和开发反择形吸附剂及吸附分离技术,进一步脱除预分馏产物中微量的异构烷烃,得到99.5%以上的高纯度正构烷烃产品,副产异构烷烃产品可做调和油和溶剂油,增加了原料油综合利用率,提高溶剂油产品的附加值。经过试验研究和可行性分析,解决了吸附剂制备和再生等关键技术难题,已完成小试。
南京工业大学 2021-01-12
XM-SJ医教多媒体示教反示教教学系统
XM-SJ医教多媒体示教反示教教学系统   一、功能特点: ■ 可进行护理示教训练,通过本系统的回放指导,激发学生的现场互动,促使学生快速适应角色和掌握专科操作技术,并且在校园网络的基础上,可与医教多媒体素材库及课件平台无缝衔接,转化为教学课件资源。 ■ 高级智能数字化信息系统,大规模集成电路矩阵,CCD可自由切换,控制主机可对多点控制,高速大容量硬盘存储;系统由数字化多媒体综合控制部分,音视频切换矩阵、投影机、拾音器以及分布于各个被观摩实验室的一体化球组成。 ■ 数字化多媒体综合控制部分:对各个被观摩点一体化球的控制,支持对所有观摩点的数字化音视频录像,此外,本部分可作为视频远程控制服务器,任何与本部分处于同一网络的授权客户端(计算机),都可通过本服务器分成对该服务器连接的所有一体化球的控制。 ■ 一体化球:包括解码板、云如、480线可变倍CCD以及支架等附件,响应数字化多媒体综合控制部分的控制指令,并将视频信号发送至主控室。 ■ 可同时实现8路控制及数字化录像,要求各模拟病房及示教室均预留网络接口以方便未来对系统的扩展。   二、标准配置: ■ 投影仪:3500流明,1024*768显示用:1台 ■ 屏幕:120寸电动屏幕,显示用:1台 ■ 摄像头:采集图像、480线:1套 ■ 云台:控制摄像头旋转和焦距:1套 ■ 硬盘录像机:保存视频数据:1只 ■ 多媒体操作台:放置设备1400*960*760mm:1张 ■ 辅助材料:1批 ■ 系统软件:1套   三、可选配件(用户自配): ■ 电脑 ■ 触摸式显示屏 ■ UPS电源 ■ 功放、音箱、无线话筒
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
高速铁路用环氧沥青水泥砂浆复合材料
板式无碴轨道是当今高速铁路和城市轨道交通无碴轨道的主要结构形式之一。板式无碴轨道的特点之一是在混凝土基床与轨道板之间铺有一层约50mm厚的水泥-沥青砂浆(简称CA砂浆)作为垫层,支承预制的钢筋混凝土轨道板,给轨道提供需要的强度和弹性。本课题通过将环氧沥青水性化,与水泥复合,形成水泥和沥青相互作用形成互穿网络结构的环氧沥青水泥砂浆复合材料,适用温度-40°C--70 °C,可以在50年内保持弹性力85%以上,从而可避免普通CA砂浆短期使用后易开裂、易破粹的现象,满足高速列车运行安全。
东南大学 2021-04-11
纳米材料-聚合物对道路沥青的改性特征及作用机理
该成果 2013 年获全国商业科技进步奖二等奖。本研究采用纳米 ZnO 和 SBS 为外掺剂,寻求合适的制备工艺,制备纳米材料/聚合物复合改性沥青。借鉴聚合物改性沥青的研究方法、试验手段及评价方法,探讨纳米材料/聚合物复合材料改性沥青及混合料的路用技术性能;并通过微观、化学分析手段,研究纳米 ZnO 和 SBS 加入到基质沥青中,与基质沥青的相互作用机理,以期望达到较为良好的改性效果,促进纳米材料/聚合物复合改性沥青的发展与应用。
扬州大学 2021-04-14
应力吸收层沥青混合料贯入试验数值分析与试验评价
技术创新性:采用灰关联分析法,提出了沥青高温黏度和软化点是影响应力吸收层沥青混合料高温抗剪变形能力的两个主要因素。 技术依托单位:天津第三市政公路工程有限公司、天津城建大学 技术性能特点:明确了粗细集料分布均匀的应力吸收层混合料级配范围;提出了破坏荷载、破坏模量等评价应力吸收层沥青混合料抗剪性能的主要指标;可进行应力吸收层沥青混合料的级配设计和应力吸收层复合式路面结构高温抗剪性能的评价。
天津城建大学 2021-01-12
一种评价路面平整性的压力测试装置与压力检测方法
本发明公开了一种评价路面平整性的压力测试装置及压力测试方法,装置包括薄膜压力传感器、多通道信号采集与调制一体机和计算机/服务器;薄膜压力传感器和多通道信号采集与调制一体机通过防干扰线缆连接;测试时,首先将装置置于工程机械零部件中,在工程机械零部件与路面的空隙间铺设双层橡胶垫;其次将薄膜压力传感器的圆形感应区探头夹在双层橡胶垫之间,通道信号采集与调制一体机记录传感器所在测点的压力数据,计算机/服务器处理压力的时域、频域分布特性;最后提取各测点的压力均方根值,绘制测点的压力值横向/纵向分布曲线,进一步评价路面平整性;本发明操作简便、测量精度高、适用广泛,在路面动态平整性监测中具有一定的前瞻性。
东南大学 2021-04-11
一种低弹性模量高疲劳强度的医用植入钛合金及制备方法
本发明涉及一种低弹性模量高疲劳强度的医用植入钛合金及制备方法,所述合金的组份及重量百分比为:Nb:30wt%~33wt%;Zr:1wt%~6wt%;Mo:2wt%~4wt%;O:0.20wt%~0.40wt%,余量为Ti;合金制备的具体步骤是:采用真空非自耗电弧炉熔炼获得成分均匀合金铸锭,经热锻成棒材后在850℃?950℃固溶处理,水冷至室温;随后冷轧变形加工,变形量为80%?90%;最后进行时效热处理,其加热温度为400℃?500℃,保温时间为1h?12h。本发明经冷轧和热处理后,强度显著高于目前应用最广的医用植入钛合金Ti?6Al?4V,疲劳强度与Ti?6Al?4V相当,而弹性模量仅为Ti?6Al?4V的52%,生物相容性和力学相容性更优异,可应用于制备生物医用植入体。
东南大学 2021-04-11
浙江大学2022-2024年反爬虫机器防御服务竞争性磋商
浙江大学2022-2024年反爬虫机器防御服务竞争性磋商
浙江大学 2022-06-13
一种提高冬季低温污水生物反硝化脱氮的方法
本发明提供一种提高冬季低温污水生物反硝化脱氮的方法,该方法包括步骤:采用序列间歇式活性污泥法运行方式,将驯化好的活性污泥和硝酸盐废水置于四个连续搅拌反应器中进行反应,用冷却水循环器将所述反应器中的水温控制在5~15℃温度状态下。从四个反应器中取样测定总氮,我国GB18918-2002要求总氮的最高排放标准为20mg/L,结合测定的结果分析最终排放总氮的量是否达标。本发明的效果是采用该方法能够在低温条件下投加介体后显著提高了生物脱氮,达到了我国《城镇污水处理厂污染物排放标准(GB18918-2002)》要求总氮的最高排放标准。氧化还原介体的应用克服了在低温条件生物脱氮速率慢的缺点并为高效降解含氮污染物提供了新的思路。
天津城建大学 2021-04-11
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