清华大学出版社成立于1980年6月，是教育部主管、清华大学主办的综合性大学出版社。2009年4月由国有独资全民所有制企业改制为有限责任公司。2014年10月成立清华大学出版集团。作为国内领先的综合性教育与专业出版机构，清华社先后荣获 “先进高校出版社”“全国优秀出版社”“全国百佳图书出版单位”“中国版权最具影响力企业”“首届全国教材建设奖全国教材建设先进集体”等荣誉，2007年、2017年分别荣获首届和第四届“中国出版政府奖先进出版单位”，出版的一大批图书和期刊荣获中国出版政府奖、中华优秀出版物奖、全国优秀教材、中国好书等国家级奖励。清华社现年出版图书、音像制品、电子出版物等近3000种，销售规模和综合实力以及在高等教育教材市场、科技图书市场、馆配图书市场占有率均名列前茅。 清华社现设有“理工”“计算机与信息”“经管与人文社科”“外语”“医学”“职业教育”“少儿” “音像电子与数字出版”八个分社和学术出版、期刊两个中心，下辖七个子公司，建立了完善的经营体系与集团化架构，实现了图书、音像制品、电子出版物、期刊和网络等多种媒体融合的立体化出版格局。其中，高品质、多层次、全方位的计算机图书是清华社的特色品牌，自1995年以来一直雄居我国计算机教材市场首位；依托清华大学强大的学科资源，理工和基础学科类图书已形成强势板块，经管与人文社科类图书也已跃居全国前列；外语、职业教育类图书一直保持着良好的发展势头。伴随着清华大学创建世界一流大学的步伐，清华社不断调整和优化图书结构，在文学、艺术、法律、建筑、医学和少儿等领域的出版竞争力不断增强，在全国图书出版市场的传播力和影响力得到显著提升。 清华社坚守学术出版使命，精心谋划布局，不断加强与清华大学“双一流”建设相匹配的高水平学术著作出版和学术期刊群建设，业已成为国内领先和具有一定国际知名度的综合性学术出版机构之一。在自然科学、工程技术、医学以及人文和社会科学各领域出版了一大批学术精品力作，多次入选国家出版基金、国家重点图书出版规划等项目。2011年3月，清华社成立期刊中心，加快了学术期刊集群化、国际化发展步伐。清华社现出版学术期刊39种，其中7种英文科技期刊被SCI收录，6种中文社科期刊被 CSSCI及其扩展版收录。10种期刊入选中国科技期刊卓越行动计划，同时承担了该计划中科技期刊数字化传播国际平台服务项目的研发及实施工作。 清华社重视国际化发展，积极开展版权贸易和合作出版，与多家国际著名出版公司建立了长期合作关系。在引进海外优质版权资源的同时，面向全球开展组稿，自主或合作策划的英文版学术著作和期刊已销往全世界，进入了国际学术界和教育界的视野。作为“中国图书对外推广计划”成员单位，清华社迄今已有约900多项逾20 个语种的各类图书版权输出到北美、欧洲和亚洲国家，另有600多项图书的中文繁体字版在中国港澳台地区出版发行。 在数字时代，清华社积极探索融合发展模式，努力实现由单一出版产品形态向复合出版产品形态升级，从传统产品提供商向内容资源、技术、服务提供商转型。在大众知识服务领域，尝试根据内容策划全版权产品形态并通过自有及多形态的渠道分发产品；在教育教学领域，实现了“书+互联网”的教材升级，并规划实施了以“文泉学堂”为整体教育教学服务的教材转型方案，为高校师生提供教育教学的整体解决方案；在专业内容服务领域，一方面做好数字化期刊发布平台，另一方面努力打造基于知识树构建的专业内容服务平台，为专业人员提供线上服务。在多年的融合出版发展过程中，清华社积累了专业的数字教学产品研发团队、强大的推广销售体系、立体的教学服务平台，确保为学生提供丰富的学习资源和工具，为老师提供专业便捷的数字教学服务，为学校提供科学先进的教学管理方案。 40多年来，清华社集聚了一批复合型、开拓型的策划编辑、市场营销和经营管理等方面的人才，形成了一支具有现代企业经营理念、结构合理、富有创造力的专业化、年轻化队伍，他们已成为清华社持续发展的主力军。 清芬挺秀，华夏增辉。站在“两个一百年”奋斗目标的历史交汇点上，清华社以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，全面贯彻党的教育方针和出版方针，坚持正确的政治方向、出版导向、价值取向，秉承“传播先进文化、推动社会进步”的出版宗旨，牢牢把握高质量发展这个根本要求，进一步深化“品牌化”“集团化”“数字化”“国际化”“人才化”战略，立足清华、服务全国、走向世界，为文化强国、教育强国、科技强国建设作出新的更大的贡献。

产品详细介绍   一、产品背景     随着高校心理健康教育的不断深入，越来越多的心理工作者认识到仅仅把问题学生作为心理健康教育的对象是不够的，青少年心理健康教育应该从补救性模式逐渐转向发展性模式。20世纪90年代初，团体心理辅导传入我国内地，它是在团体情境中提供心理帮助与指导的一种心理咨询与治疗的形式，是一种预防性、发展性的工作。通过采取团体辅导的形式，面向全体学生并积极关注每一个人的心理健康，让团体来陪伴成员在人生路上克服种种难题和障碍，积极快乐地踏上成长路，充分发挥潜能，迈向丰盛人生。实践证明，发展性团体心理辅导可以促进普通大学生的人格成长，增进心理健康。      团体心理辅导与个体心理辅导相比，团辅更符合大学生对心理健康教育的迫切需要，也更能体现大学生素质教育的内在要求。总之，高校团体心理辅导的开展是大学生心理健康教育的必然趋势。       二、设备简介     京师心智团体心理辅导工具箱由著名团体辅导专家吴秀碧老师带队下研发设计。根据不同年龄阶的心理发展特点，分设5个版本——小学低年级、小学高年级、初中年级、高中年级、大学，可充分满足不同人群的使用需求。旨在帮助广大心理工作者获得团体辅导的理论指导，提高实操技能，全方位开展中小学心理健康教育工作。有丰富的团体辅导的活动范例，获得国家专项。     团体心理辅导是以团体情景为平台提供心理帮助和指导的咨询形式，它是以团体为对象，运用适当的辅导策略与方法，通过团体成员间的互动，促使个体在交往中通过观察、学习、体验，以达到认识自我、接纳自我、发展自我，完善自我，调整和改善人际关系，激发个体潜能，增强适应能力，最终达到更完善的发展与成长的助人自助的过程。它可以为健康正常的人提供一种促进自身人格成长的学习机会和学习环境。并因其独特之处和肯定的效果，在国外及我国的港台地区已得到的发展，广泛应用于学校教育、企业管理、军队训练、心理治疗等领域。       三、设备组成     《团体心理辅导活动手册》1本+航空箱1个+专家指导手册1本+活动光盘1个+活动主题16个+活动53个        四、团体辅导箱的功能     团体心理辅导是以团体情景为平台提供心理帮助和指导的咨询形式，它是以团体为对象，运用适当的辅导策略与方法，通过团体成员间的互动，促使个体在交往中通过观察、学习、体验，以达到认识自我、接纳自我、发展自我，完善自我，调整和改善人际关系，激发个体潜能，增强适应能力，最终达到更完善的发展与成长的助人自助的过程。它可以为健康正常的人提供一种促进自身人格成长的学习机会和学习环境。并因其独特之处和肯定的效果，在国外及我国的港台地区已得到的发展，广泛应用于学校教育、企业管理、军队训练、心理治疗等领域。     五、专家     台湾团体辅导与心理课教材编辑组组长吴秀碧老师，与京师心智合作，共同致力于团体心理辅导技术在中国大陆的推广与应用。吴教授主 编的《团体辅导的理论与实务》已经成为目前中国大陆地区团体心理辅导的重要参考资料。       六、公司介绍 京师心智（北京）科技服务有限公司（简称京师心智），以“一心成就伙伴”为原则，帮助心理行业发展为宗旨，主要从事心理健康教育设备的研发与生产、心理图书的出版，是国内一家仅做渠道的心理健康教育设备品牌；      主营产品：心理沙盘设备、心理测评管理系统、音乐放松设备、情绪宣泄设备、团体辅导设备、心理咨询师技能培训课程等。      京师心智：倾力打造中国心理设备品牌. 七、联系方式       姓名：范经理       电话：13311233616       Q Q：3201453676       单位名称：京师心智（北京）科技服务有限公司       E-mail ：3201453676@qq.com       邮 编：100875       地 址：北京市海淀区文慧园北路8号庆亚大厦906

浙科大学生创业模拟实训平台 一.软件简介《浙科大学生创业模拟实训平台》是从大学生创业的现状分析，将创业教育的内容以及因素渗透在专业实践教学中，并根据创业教育的目标及内容设置较完善的创业实践体系。软件模拟交互思想，采用国际先进的计算机仿真技术，仿真模拟虚拟市场环境、市场调查以及整个市场竞争结构。二.软件优势1.创业决策主导性软件模拟现实策略主导，通过相关算法将各种影响因素量化融入市场环境，真正体现创业者的战略决策在某些阶段发展过程中居于主导地位。在实战中决定、支配着其他要素，因此，突出重点，强化训练，让学生不断的提升个人决策能力。2.知识面广系统涵盖创业所需的各种知识，如：测评系统、创业课堂、产业讲谈、创业命题、创业计划书、法规知识、网上创业、创业准备、创业论坛、公司注册、创业实战（市场调查、STP分析、SWOT分析、竞争战略分析、4PS策略）等等各方面。3.教学实用性软件注重理论结合实践，通过量化市场环境，模拟仿真的创业过程与精心设计的背景，拓展理论知识的同时，让学生感受到真实的创业环境，身临其境的教学过程。在软件的使用中，增加学习积极性，提升个人创业能力。4.互动性实战过程中师生可以实时互动，动态生成各种财务图表、经营图表、投融资图表等等，教师可以查看企业实时经营成果、市场调查报告、理论得分、操作记录以及实验的各种排名，便于教师授课指导与分析点评。三.软件功能1.创业测评通过系统的创业测评系统，可以帮助学生对自己有一个清晰定位，知道自己有哪些优势有助于创业，哪些缺失和不足需要提升。2.创业计划书根据系统引导和提升完成创业计划书，之后进行创业计划书的自检、互评、展示，帮助学生规划自己的创业思路，确认实施项目所需的各种资源，需要得到的各项支持。3.商业行业实战在模拟的市场环境中选择一个商业行业进行实战，实战包括公司注册、管理层招聘、市场调研、自建店商品采购、自建店商品销售、财务管理等多项内容，为学生自主创业打下基础。4.制造业行业实战在模拟的市场环境中选择一个制造业行业进行实战，实战包括公司注册、确定产品方案、市场调研、生产线购买、生产产品、订单备货、财务管理、发展区域等多项内容。5.创业资料包含了大量创业知识，包含了创业课堂、创业讲谈、创业命题、法规知识、创业准备、网上创业、创业论坛等模块。四.软件特点1.创业环境整体性系统将全国分为东北地区、华北地区、西北地区、华东地区、西南地区、华中地区、华南地区七个区域。区域之间相互作用、相互联系，由于整体性特征，创业者研究时可以应用市场调查、细分、策略等方法，从结构的角度考场创业环境。2.多元化的竞争机制通过市场环境的制约或者改变区域、渠道、价格、产品等各方面的竞争方式。系统也提供“市场环境”平台查看各季度渠道需求量、公司信息、广告投入已经整个市场的变化趋势，创业者可以通过信息分析，准确应对各种竞争。3.仿真性系统提供市场调查、STP分析、SWOT分析、竞争战略分析等分析工具，锻炼学生利用分析工具的能力，拟定创业战略。系统自动运行虚拟市场，包括生产产品、市场拓展、广告投放、服务投放、产品虚拟购买等。通过调整虚拟市场各种参数改变市场变化类型，如：调整宏观经济参数可以影响市场需求的大小；选择组合市场类型可以使市场需求波动变化无常；改变各种敏感度来调节市场的各种弹性。这些参数的调整，便于模拟市场的千变万化。4.投融资系统提供“金融市场”平台，企业可以在这个平台查询利率，申请银行贷款，发布企业间贷款信息以及私募股权信息。投融资包含活期存款、定期存款、银行贷款、企业间借贷、民间借贷、私募股权、成本回收。

本发明公开了一种解耦型六自由度工业机器人的运动控制方法，该方法包括：（a）根据机器人所需实现的位姿，通过 D-H 模型法获得末端执行机构相对于基坐标系的位姿矩阵；（b）将机器人避开奇异形位时所能实现的正常位姿定义为不同的关节特性属性，并设定机器人实现所需的位姿时的关节特征属性组合；（c）根据位姿矩阵以及设定的关节特征属性组合及其取值条件，通过反变换法分别求得关于机器人各个关节变量的唯一解；（d）根据所求得的解，执行对六自由度工业机器人的关节运动，相应完成整体运动控制过程。通过本发明，具备可预知过奇异点路径、算法简单、反解速度快以及能较好地确定唯一解等优点，并能很好地应用于实际的工业机器人运动控制。

汽油清净剂是添加到基础燃料油中用来防止整个发动机进气系统产生沉淀物或可以带走沉积物的添加剂。聚异丁烯胺是一种优良的汽油清净分散剂，它能高效地控制汽油机低温和高温机件表面沉积物的生成，经济、快速地改善汽油质量，降低汽车的排放污染。聚异丁烯胺作为一种表面活性物质，具有清净、分散、破乳和防锈性等多种功能。它可以把汽油中氧化形成的潜在沉积物分散或增溶于汽油中，阻止它们沉积在汽油发动机的关键部位上，如喷嘴、进气阀、燃烧室等，而对于在这些部位已经形成的沉积物，汽油中的清净剂可以将它们从金属表面剥离下来，分散、胶溶于汽油中，使这些部位的作用恢复到或达到新车机械参数状态，从而恢复汽车原设计参数。按400PPM加剂量，减焦量达到97%。本项目已经在工厂实施，取得显著的经济效益，本项目是在此基础上的进一步完善。完全消除了环境污染，使生产过程零污染排放。

1 成果简介长期以来我国制盐行业对资源的利用主要集中在制盐方面，而对于制盐副产物的综合利用及深加工方面重视不足。制盐中副产的苦卤(氯化镁含量高达百分之十以上)利用率小于20%，不但造成资源的严重浪费，而且破坏了周边地区的生态平衡。我国目前盐化工行业对镁资源利用十分薄弱，仅有少部分镁盐被用来生产廉价的六水氯化镁（ 300~400 元/吨）和七水硫酸镁（ 500~600 元/吨），其余大部分闲置在海盐区。因此镁资源的高度利用直接关系到含盐资源（海水、盐湖、地下卤水等）的可持续开发。 在镁系产品中，阻燃型氢氧化镁由于国内外市场潜力很大而独具魅力。随着塑料工业的快速发展，对阻燃型热塑性高聚物的需求与日俱增，对阻燃剂的需求特别是对无毒、抑烟、热稳定性高的氢氧化镁阻燃剂的需求将更为迫切。氢氧化镁阻燃剂可用于各种复合材料如电线、电缆、家电、建材，尤其适合与加工温度较高的 PP、 PA、 POM 等聚合物配合使用。 我国从 80 年代后期开始进行氢氧化镁的研究与开发， 1998 年不同规格氢氧化镁总生产能力约为 1.0~1.2 万吨/年，但绝大部分产品性能较差，表现为形状不规则，粒径分布宽，纯度低，比表面积偏大，团聚现象明显，限制了氢氧化镁阻燃剂的工业应用。2 应用说明清华大学近年来一直致力于氢氧化镁阻燃剂的研究与开发，经过多年努力，现已开发出氢氧化镁阻燃剂的常温合成-水热改性技术，产品性能指标达到国际同类企业的标准。该项技术以制盐行业副产的氯化镁为主要原料， 产品附加值高（保守售价 10000 元/吨）。现已完成千吨级工业中试并通过青海省鉴定。3 技术指标形貌：六方片状；粒径： 0.2~1.5 微米；纯度： ³97 %（ 视原料纯度而定）；比表面积： 小于 25m2/g 。图 1 我系研制的氢氧化镁阻燃剂产品                        图 2 日本的氢氧化镁阻燃剂产品（ 1.5~2 万元/吨）4 效益分析按年产 2000 吨规模计，成本:约 5000 元/吨， 售价： 10000 元/吨， 年创产值（万元）：2000´10000¸10000=2000， 年创利税（万元）： 2000´(10000-5000)¸10000=1000。

1. 背景近年来，对氯化消毒的深入研究发现，液氯和氯系药剂作为消毒剂、水处理剂和漂白剂，在使用过程中会产生严重的污染问题。因此，各国专家和学者在开展控制饮用水中氯代有机物技

　此项目荣获2008年中国石油和化学工业协会技术发明一等奖，并先后获得国家杰出青年基金、国家自然科学重点基金、863计划、国家科技支撑计划等项目支持。授权6项和公开4项发明专利已形成发明专利族。