本实用新型公布一种对流体运输管道内部状况进行定期检查的管道内况检测机器人，属于检测机器人技术领域。包括为机器人提供电力的电源、控制机器人运动的驱动模块、与驱动模块相连的推进机构、对采集到的数据和外部指令进行处理的数据综合处理模块、用于信息传输的通信及数据传输模块、用于采集外部信息的多种参数感知模块和拍照记录存储模块。本实用新型能及时方便的检测管道内的具体状况并且检测范围大；不限定机器人能够进行采样的数据类型、参数种类，可由工程技术人员依据当前需求，自主改进，加装相应装置以满足测量目的。

建筑设施内空调管道噪声控制与治理无论对于日常生活品质以及工业噪声污染都 是一个重要的课题，对于具体工程建设在设计之初就能获得较为理想的设计方案显得尤 为重要。传统空调管道的设计工作大多通过翻查大量数表及依照大量复杂的公式计算从 而获得其噪声自然衰减以及再生噪声的量级，最后将所有管道组件的衰减噪声及再生噪 声量进行统一，从而得出整个空调管道的噪声预测结果。此过程工作繁琐，大量的查表 及公式计算很容易出错，并且复查工作较为难进行，从而导致设计方案的周期较长，效 率低下。同时由于很多数表及公式的适用条件有限，大量新型材料的涌现很难在一些数 表中找到对应关系，这势必会导致设计方案存在误差较大的风险，难以把握空调管道噪 声的控制。 针对于上述情况，我们开发了空调管道噪声预测系统——NoiseExpress，首先其将 大量的参考数表数字化，公式程序化，设计者只需将空调管道个单元组件间结构规格及 物理构成通过程序相应的控件输入，最终便可以得出整个管道的噪声控制结果。同时本 系统集成了大量的空调管道各个单元组件如弯头、三通、变径管、静压箱、消声器等的 实测数据，丰富的数据库为管道设计，组件单元的设计及仿真提供了科学与现实依据， 大大提高了方案设计的精确度。

产品详细介绍产品名称：高级成人气管切开插管训练模型 型号：ZH-J58 一、功能特点：1、高级气管切开插管训练模型为成人男性，解剖学标记（如甲状软骨、环状软骨、环甲膜、气管）位置准确，易触及。2、该模型采用优质材料制作，质地柔软，富有弹性，形象逼真。抗撕裂程度强，一个部位可耐多次穿刺。3、该模型颈部皮肤采用环状结构，为此，当某一部位经多次穿刺、切开不能使用时，可适当地旋转环状颈部皮肤，将其移开，学生又可在新的颈部皮肤部位反复进行训练。大大地提高该模型的使用寿命。4、可供学生进行环甲膜穿刺与切开术训练。二、使用方法1、训练前，首先将甲状软骨、环状软骨、环甲膜、气管模块（软质）正确地放入到仿真模型中，将环状颈部皮肤正确地套在仿真模型颈部，再将装配好的仿真模型平稳地放在底座上。2、学生进行环甲膜穿刺与切开训练时，应按临床实际操作规程实施。3、当颈部皮肤不能使用时，可以更换。

XM/ALS800高级心肺复苏与气管插管模拟人（高级多功能急救插管训练模拟人），提供ALS急救技能训练操作，主要功能是心肺复苏和气道管理，其核心模块由全身人体模型以及大屏幕液晶显示屏组成，是简易、实用的ALS培训工具。 执行标准：美国心脏学会（AHA)2015国际心肺复苏（CPR)&心血管急救（ECC)指南标准。 一、主要功能： 1、双侧瞳孔正常与散大对比，模拟瞳孔正常与缩小，并会同步改变。 2、模拟颈动脉搏动：搏动较弱、搏动较强。 气管插管训练 3、模拟人四肢可自由旋转。 4、可进行手臂静脉注射操作训练。 静脉输液、采血训练 A：静脉分布与真实人体相同； B：进针有明显的落空感，可加入模拟血液产生回血； 肌肉注射训练 C：静脉血管和皮肤可反复进行穿刺练习； D：皮肤和模拟血管可自由更换。 导尿操作训练 5、可进行股外侧肌肉注射操作训练。 A：可注入真实“药液”； B：模块可拿出，将注入的“药液”挤出； C：模块可反复进行穿刺，并可更换。 CPR心肺复苏 6、模拟人具有互换男女外生殖器，可进行导尿操作训练，模拟人体内有模拟膀胱，可注入模拟尿液，操作成功有模拟尿液流出。 CPR参数设置 7、气道管理训练： A：标准口、鼻气道插管，支持仰头、抬下颌、牙齿受压报警，操作正确错误由液晶屏直观显示； B：可手动控制气道状态，如：堵塞左肺、堵塞右肺、双手同时堵塞、双肺开放。 电子监测气管插管 8、CPR心肺复苏训练： A：根据2015国际心肺复苏指南标准设计，可进行人工呼吸和胸外按压训练与考核。 B：操作方法：单人或多人训练与考核，全程中文语言提示。 控制面板 C：标准的气道开放，实时数据图形显示功能，对正确和错误的操作有语音提示，统计数据打印成绩。 D：具有自动评分功能。 E：模拟真实人体正常呼吸音。 评分功能、统计数据、打印成绩报告单 二、标准配置： 1、高级多功能急救训练模拟人：1台 2、大屏幕液晶显示器：1台 3、ALS转换器：1台 4、光纤喉镜：1套 5、衣服：1套 6、呼吸气囊：1个 7、气道组件：1套 8、呼吸面膜：1盒 9、气管插管：1根 10、可更换生殖器：1个 11、电源线：2根 12、CPR操作垫：1条 13、说明书：1本 14、保修卡合格证：1张 三、可选配置： 1、自动体外模拟除颤训练仪 2、血压测量手臂

高级鼻饲管与气管护理模型模拟成年男性上半身结构，可进行各种基础护理操作，可通过鼻腔和口腔进行病人呼吸气道管理与胃部的各项护理技术训练。 功能特点： 1、洗头、洗脸 2、眼耳的滴药、清洗 3、口腔护理 4、氧气吸入疗法 5、鼻胃管放置 6、气管切开护理 7、气管吸痰处理 8、口鼻管插管训练 9、颈动脉搏动生命体征

随着油田数字化的发展，物联网技术在油田企业的生产管理中应用越来越广泛。新技术的应用，提升运维人员技能培训迫在眉睫。油气生产物联网实训创新平台是针对石油企业的数字化油田运维人员和在校大学生物联网技术应用而建立的平台。 采用油田企业通用的PLC或DCS,构建采集控制系统；使用油田常用的通讯方式（4G、无线网桥、Zigbee/LoRa）进行仪表参数及数据的传输；配备计算机和SCADA系统，可以进行PLC或DCS的编程培训，实现在不同通讯方式下的数据传输；SCADA系统将现场中控室进行情景还原。平台培训由易到难，从最基本的传感器仪表接线及电路搭建、下位机编程、通讯方式的组建、上位机SCADA控制系统及管理平台的布置，能够实现仪表工、通讯人员、中控人员及高级技术人员等不同层级人员的培训。

Ø  成果简介：车身高度的调整是根据路况自动控制的，也可以通过中央表板上控制键，实施手动控制。高度可调油气悬架的控制程包含ESP电子稳定程序，可加强转弯行车的稳定性，保持车身良好姿态。悬架系统刚度、阻尼均程控可调。主要控制工况如下：1)在越野行驶情况下，调整前后悬架高度，增加悬架的动行程和汽车最小离地间隙，可减少悬架击穿的概率与托底失效现象，提高汽车行驶速度，改善汽车的通过性；2)在高速行驶情况下，调整前后悬架高度，降低车身与重心的高度，提高车辆高速行驶时的操纵稳定性；3)在车辆

车身高度的调整是根据路况自动控制的，也可以通过中央表板上控制键，实施手动控制。高度可调油气悬架的控制程包含ESP电子稳定程序，可加强转弯行车的稳定性，保持车身良好姿态。悬架系统刚度、阻尼均程控可调。主要控制工况如下: 1) 在越野行驶情况下，调整前后悬架高度，增加悬架的动行程和汽车最小离地间隙，可减少悬架击穿的概率与托底失效现象，提高汽车行驶速度，改善汽车的通过性； 2) 在高速行驶情况下，调整前后悬架高度，降低车身与重心的高度，提高车辆高速行驶时的操纵稳定性； 3) 在车辆起步、加速和制动的情况下，调整前后悬架高度，抑制车身抬头或点头的趋势； 4) 在车辆转弯的情况下，调整前后悬架高度，减少车身侧倾，提高汽车的操纵稳定性；在特殊情况下，如运输或浮渡时，收起车轮，以满足特殊要求

油气领域、高温高压橡胶材料领域。

一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 四川安钮诺斯油气能源技术有限公司 企业法人 付洪琼 注册时间 2017.3 注册所在省市 四川省成都市 组织机构代码 91510114MA6CL70B2X 经营范围 油气井工程技术研发，技术服务；新能源技术研发技术服务，技术转让，石油装备、化学试剂（不含危化品）的研发、租赁、销售、技术服务；软件的研发、销售、技术服务；化工品、矿产品、建筑材料的研发、销售、技术服务；商务信息咨询，货物及技术进出口 企业地址 成都市高新区吉庆4路188号IMC国际广场 获投资情况 暂无 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 付洪琼 石油与天然气工程学院/油气井工程 2013.9/2022.6 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 郭小阳 石油与天然气工程学院/油气井工程 博导、教授 油气井固井与完井 五、项目简介 安钮诺斯油气能源技术有限公司于2017年03月06日在成都市新都区市场和质量监督管理局注册成立，注册资本为壹仟万元人民币，公司的股权结构为创始人占股70%，核心技术人员占股30%。在公司发展壮大的3年里，始终为客户提供好的产品和技术支持、健全的售后服务。公司属于成都能源公司行业，主要经营油气工程技术研发、集成与配套服务；新能源（国家专营的除外）技术研发与服务。  公司定位为新产品新技术公司，以研发、销售新产品新技术为公司核心，为客户提供一体化解决问题方案。公司有着优良的产品和专业的销售和技术团队，其中依托西南石油大学国家重点实验室，经过5年的艰苦攻关，数万次试验，开发出我们中国自己的环空窜流治理产品——Rhino Shield特种树脂，打破国外公司的技术垄断，且在新疆、川渝和伊拉克等地区的投入使用中起到物超所值立竿见影的效果。公司团队现有行业资深技术专家领衔技术顾问，2个研发研发部20余人，其中硕士研究生以上学历达70%以上，包含石油工程、化学和材料等专业，公司以国际公司管理标准开展国际化技术服务。