石油和天然气是驱动现代工业与文明的动力。国外长期对中国封锁油气开采 关键设备和技术。针对深地测井，研发自主知识产权的定向传感和传输技术，打 破国外技术垄断，为发展我国油气钻探事业添砖加瓦。 定向传感器是钻探设备的核心部件，用于测量油气钻探过程中井下钻探设备 姿态。团队研发的HH系列定向传感器，主要基于加速度传感器和磁通门传感器， 拥有自主知识产权的补偿与标定算法，具有精度高，稳定性好，抗高温，抗震能 力强，成本低等优势。该系列包括125笆、150°C以及175笆三个温度版本的产品， 适用于不同恶劣环境与不同规格的油气井钻探工作。 连续波传输系统将深井下的大量测井数据，通过泥浆将编码信号传送到地面。 地面系统进行信号解析并图示化显示各种工程数据。利用快速稳定连续波编解码 方式，有效提升了传输稳定性与传输效率；通过鲁棒信号滤波优化算法，极大地 降低了误码率。配合自主知识产权的高温高精度定向测量传感器，以及自主研发 的司钻显示仪、井深控制器、自然伽马、方位伽马等一些列配套仪器，结合自主 开发的连续波MWD软件，团队研发了连续波MWD系统的整套产品方案。团队在关键技术上拥有相关专利，并发表了高水平论文，产品具有完全的自主知 识产权。团队研发的HH系列定向传感器精度高、可靠性好、价格不高、维修有 保障，已供货给国内多个设备厂商并在国内多个油气田使用，市场上有大量使用 案例。部分产品还销往俄罗斯、伊朗、土耳其等国，得到顾客的一致好评。

本成果属于石油天然气、矿山工程等钻探设备技术领域。在钻头体上安装有偏移角为20°≦α≦90°的转轮，其中转轮与固定刀翼上具有不同运动形式的切削齿相复合，形成具有交叉刮切特性的PDC钻头破岩工具。其有益效果包括： （1）在井底岩石上形成了两套切削轨迹，其效果是在井底形成网状破碎区域，有利于切削齿对岩石的有效吃入，有利于岩石的破碎，能显著提高钻头的破岩效率。 （2）转轮上的切削齿交替工作，减少或避免了固定切削齿钻头因少数切削齿失效带来的钻头早期失效，延长了钻头使用寿命。 （3）以切削方式破岩的复合式钻头钻进时所需的钻压小，轴承所受载荷小，且载荷波动幅度低；钻头的轮体速比低，故轴承相对转动缓慢、发热少。

项目成果/简介:复杂地层钻探取心工艺技术及实验装置，2016年，高等学校科学研究优秀成果奖技术发明奖一等奖。

科研成果：复杂地层钻探取心工艺技术及实验装置，2016年，高等学校科学研究优秀成果奖技术发明奖一等奖。

本团队针对现有井下牵引器面临的牵引力不足、连续油管屈曲、钻压钻速无法实时调控等技术瓶颈，研发了一款适用于连续油管的多功能智能钻完井机器人，其具有牵引力大、尺寸小、实时调速等显著优势。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 成都爱钻石油钻采工具有限公司 企业法人 王樵渚 注册时间 2021.08.26 注册所在省市 四川省成都市 组织机构代码 91510107MAACMW425Q 经营范围 石油钻采专用设备制造、计算机软硬件及外围设备制造等。 企业地址 四川省成都市武侯区华兴街道沈家桥社区文盛路77号附5 号 获投资情况 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 王樵渚 能源学院/能源动力 2020.9-2023.6 黄楚淏 能源学院/石油与天然气工程 2020.9-2024.6 杨海心 能源学院/石油与天然气工程 2020.9-2024.6 邓旭 能源学院/能源动力 2020.9-2023.6 孙林枫 能源学院/能源动力 2020.9-2023.6 徐鑫勤 能源学院/石油与天然气工程 2019.9-2022.6 孔繁昇 能源学院/石油与天然气工程 2019.9-2022.6 魏微 能源学院/能源动力 2020.9-2023.6 官杨 能源学院/石油与天然气工程 2019.9-2022.6 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 朱海燕 油气藏地质及开发工程国家重点实验室 教授/博导 石油与天然气工程 唐煊赫 能源学院 讲师 石油与天然气工程 汪兴明 油气藏地质及开发工程国家重点实验室 副研究员 石油与天然气工程 刘清友 能源学院 教授/博导 智能钻完井技术及装备 五、项目简介 2021年，我国原油进口量为5.13亿吨，对外依存度高达72%，大力开发石油与天然气是保障我国能源安全、实现“双碳”目标的重大战略举措。要开采地下数千米油气资源，首先要钻井，为地下油气提供开采通道。目前全球每年新增水平井超过万口，但旋转导向系统等水平井钻进核心工具仍被国外垄断，致使我国单口水平井钻井成本高达5000万元。研制具有我国自主知识产权的连续油管+机器人智能钻完井技术，摆脱国外垄断，降低钻完井成本，市场潜力巨大。 本团队针对现有井下牵引器面临的牵引力不足、连续油管屈曲、钻压钻速无法实时调控等技术瓶颈，研发了一款适用于连续油管的多功能智能钻完井机器人，其具有牵引力大、尺寸小、实时调速等显著优势，获授权发明专利15件（美国专利2件、加拿大专利1件），发表论文5篇，生产中试样机2套。该产品的研发，将有效解决我国深地资源钻探面临的井下智能钻完井工具“卡脖子”难题，除了应用于常规钻完井作业，还可以辅助修井、复杂结构井爆炸压裂炸药投放等井下复杂作业，实现多功能化。 团队聘请中国工程院周守为院士为顾问，为项目的发展提供了强有力的技术支撑。本团队拥有20多件核心专利，综合技术优势处于国际前列。

目前我国除了进口轿车采用车载油气回收系统外，国产车型仍采用开放式的结构，即在加油过程及运行过程等仍有相当多的燃油蒸气没有经过炭罐直接排放到大气中。本课题拟研究开发车载油气回收系统（ ORVR），它是一种新型汽车排放控制系统，它能够收集加油过程中从油箱中挥发出来的燃油蒸气。产品性能、指标与没有装用车载油气回收系统的汽油车相比，可以减少 90%的燃油蒸发排放量。根据国外资料介绍，当汽油从加油站加到汽车里的时候汽油的蒸发量大概是 1.02g/L,而中国2008 年汽油用量大约是

本项目是基于北京某公司的实际业务需求进行系统定制化开发建设，提供基于网页的应用系统，实  现各个加油站油气监控数据的实时上传、分析、存储和管理，并将上传数据以报表和图表的形式进行展   示，对非法数据进行报警，使监管人员能够远程监控加油站的情况，从而提升环境监管部门的监控效   率，方便数据服务单位为环保监管和油站设备维修维护提供详细的数据分析服务，完善监管部门与各加   油站之间的监控体系。本项目建设充分理解加油站与环境监管部门的信息化建设总体目标，对软件进行   设计与开发，从而提供支持GIS的高效率的油气数据上传、存储、管理、处理等功能的分布式网页平台，    具体业务目标为：（1）实现基于B/S架构的实时数据采集与上传；（2）基于油气回收在线监控平台，实    现数据的存储、解析，并将解析后的数据以报表和图表的形式展示，对非法数据以短信或邮件的方式通   知相应负责人员；（3）实现多级权限管理，根据用户身份访问不同级别的数据平台；（4）数据平台预   留接口，支持未来移动客户端的接入。

本发明公开了一种油气管道位移监测装置，包括动桩和基桩，动桩上固定有第一安装平台，第一安装平台上设有第一反射镜；基桩上固定有第二安装平台，第二安装平台上设有分光镜、激光器、第二反射镜以及光检测器，上述分光镜、激光器、第二反射镜以及光检测器和第一反射镜构成迈克尔逊干涉仪；动桩的下端与卡箍固定连接，卡箍安装在油气管道的外圆周上，基桩固定安装在油气管道的一侧。本发明的油气管道位移监测装置，通过迈克尔逊干涉法来检测油气管道位移，光检测器得到测量结果，提供了精度保障，采集单元将测得的数据输入处理单元中处理，具有测量精度高，自动化程度高，操作简便等优点，并且能够做到实时监测。

油气悬架是以油液传递压力，用惰性气体作为弹性介质的一种悬架系统，它以其优越的非线性特性和良好的减振性能能够最大限度地满足工程车辆的要求，使其行驶平顺性和操纵安全性得到提高。油气悬架的应用已经很广泛，一般都是下列车辆上采用油气悬架：（ 1）军事特种车辆如轮式装甲车、轮式输送车、轮式坦克等；（ 2）大型运载车辆如导弹运输车，火箭发射车，卫星运输车等；（ 3）全地面底盘汽车起重机、轮式挖掘机、铲运机；（ 4）大型矿用自卸车。在研或完成项目：车辆自动变速器研制与试验、机场高端消防