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一种基于无人艇应用的水面目标快速检测方法
本发明公开了一种基于无人艇应用的水面目标快速检测方法，属于数字图像处理和控制系统交叉技术领域。本发明通过目标性分析得到目标候选区域，由于候选区域中会存在一定虚警，因此利用显著性分析得到显著区域，并将目标性与显著性相结合，剔除虚警，得到目标准确位置。本发明不带有特定目标类型信息，因此普适性较好，相较于现有的其它目标检测算法，无论是在目标的检测效果方面，还是在方法的速度方面都有很大的提升，对无人艇的自动避障具有重要
华中科技大学
2021-04-14
一种基于深度图像的跌倒行为实时检测方法
本发明公开了一种基于深度图像的跌倒行为实时检测方法,包括深度图像获取，人体图像识别，深度差分特征提取，人体部位解析，·704·关节点提取，高度特征提取和跌倒检测步骤；基于深度图像，在识别出的人体图像上选择特定的深度差分特征，使用随机森林分类器对人体部位进行解析，将人体分为头部与躯干两个部位类型，随后检测关节点，然后提取高度特征向量，再通过支持向量机分类器检测对象是否处于跌倒状态的信息；本发明提供跌倒行为
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2021-04-14
一种基于集成光波导耦合器的波长解调装置
本发明公开了一种基于集成光波导耦合器的波长解调装置。包 括集成光波导耦合器、第一光电探测器、第二光电探测器、模数转换 模块和处理器；集成光波导耦合器的两个输出端分别连接第一光电探 测器和第二光电探测器的输入端，第一光电探测器和第二光电探测器 的输出端连接模数转换模块的输入端，模数转换模块的输出端连接处 理器。该装置采用集成光波导耦合器将待解调信号光的波长信息转化 为功率信息，能实现信号的动、静态解调；由于集成器件的稳
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2021-04-14
一种包覆超细粉体的原子层沉积方法与装置
本发明公开了一种包覆超细粉体的原子层沉积方法与装置，该方法的特征在于，在前驱体的吸附过程中引入了流化气，利用流化气吹散粉体，实现粉体的充分分散。该装置包括反应腔体，供应系统，真空系统，加热系统，监测系统和控制系统，其特征在于，供应系统包括流化气源，流化气通过流化气输送支路进入反应腔体，用于将粉体吹散到整个反应区域。本发明的方法与装置能有效提高粉体包覆率与沉积均匀性，并使得在每次沉积过程中对大量粉体进行包覆成为可能，提高了粉体包覆的效率。
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2021-04-14
一种少输入多模式输出的假肢手驱动机构
本发明公开了一种少输入多模式输出的假肢手驱动机构，该假肢手驱动机构包括底座和传动系统，该传动系统包括两个伺服电机和五组以上的滑轮组单元，其中各个滑轮组单元整体分布在两个侧板之间，由第一至第五组件共同形成对称形式，其中第一和第五组件和第五组件各自包括第一定滑轮和凸轮；第二和第四组件各自包括第一动滑轮和配套使用的第二定滑轮，并且第一动滑轮可滑动地设置在底板之上；第三组件包括第二动滑轮；此外在这些组件之间相应设置有多个钢丝绳，以便将驱动传递至各个假肢手手指，由此使其发生弯曲动作。通过本发明，能够仅采用少量
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2021-04-14
一种光刻机投影物镜波像差的测量方法
本发明公开了一种用于投影式光刻机成像系统的波像差检测方法，包括光刻机成像系统的快速正向模型建立，泽尼克系数灵敏度矩阵的解析求解，检测用掩模图形优化求解，基于单次光强测量的波像差求解。本发明方法通过解析求解无像差时的空间像光强值和泽尼克系数灵敏度矩阵，实现了基于单次离焦空间像光强测量的波像差检测。
华中科技大学
2021-04-14
基于直流紧急控制的特高压联络线功率摇摆峰值抑制方法
本发明公开了一种联络线功率摇摆峰值的抑制方法，其通过设 置直流紧急控制的启动、退出时刻及紧急功率调制量以实现对联络线 功率摇摆峰值的抑制，该方法包括：实时测量联络线功率摇摆数据的 步骤；当联络线功率值大于启动阈值时，启动直流紧急控制，并根据 联络线功率摇摆斜率确定相应的直流紧急功率调制量大小，进而采用 直流紧急控制的步骤；以及当联络线功率达到摇摆峰值时退出直流紧急控制，即将直流紧急功率调制量归零的步骤。本发明还公开了一种 特高压联络线功率摇摆峰值的抑制方法。本发明的方法抑制了由于暂 态功率扰动冲击造
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2021-04-14
一种具有水冷结构的轴向磁通电机铁芯装置
本发明公开了一种具有水冷结构的轴向磁通电机铁芯装置，该 装置包括分段加工的定子铁芯、铁芯固定块、S 形弹簧片、冷却水管 压板、冷却水管；铁芯前端部开有槽沟，槽沟开口一侧与所述铁芯固 定块卡合连接；冷却水管贯通于所述槽沟，与槽沟另一侧紧密贴合； 冷却水管压板一侧与冷却水管外壁紧密贴合，另一侧面为平面，与 S 形弹簧片接触；S 形弹簧片固定于冷却水管压板和铁芯固定块之间， 常态处于压缩状态，弹簧力压缩冷却水管压板。按照本发明，解决了 目前轴向磁通电机定子铁芯冷却困难、结构复杂、加工困难和成本高 等问题，
华中科技大学
2021-04-14
一种机床多运动轴平行度的检测装置和方法
本发明公开了一种机床多运动轴平行度的检测装置和方法，通 过控制两个或多个平行运动轴组合互补运动后，利用 CCD 检测标定板 上观测点 P 的偏移量来实现多运动轴平行度检测。将 CCD 测量装置固 定在待检测运动轴上，控制待检测运动轴移动至上限位。主运动轴带 动待检测运动轴向下运动使 P 清晰呈现在测量显示系统上。水平移动 标定板使 P 与测量显示系统上的中心基准点 O 重合。主运动轴向上移 动距离 H，待检测运动轴向
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2021-04-14
一种纠删码集群中失效节点的重构方法
本发明公开了一种纠删码存储集群中失效节点的重构方法，包 括：1）有节点失效时，根据节点的负载和网络带宽，初始化所有存活 节点的权重值；2）选取权重值最大的 K 个存活节点，作为恢复该失效 节点中的数据块读取分布，其中 K 为存储集群中数据节点的数目；3） 将上述 K 个存活节点的权重值分别减 1；4）判断权值大于 0 的节点数 量是否小于 K，若是则转到步骤 5），若否则转到步骤 2）；5）根据 所有数据块读取分布，
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2021-04-14