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一种吸铝管电击坑的修补剂及其修补方法
本发明属于电解铝行业，具体涉及一种修补吸铝管电击坑的修补剂及其修补方法。修补剂成分及质 量百分比为:氧化铁 40%~60%，三氧化二铬 10%~15%，硫酸钙 1%~5%，氟化钙 2%~3%，铁 8%~12%， 硅 1.0%~2%，锰 0.25%~1%，钼 0.25%~0.5%，钪 0.05%~0.1%，铝粉
武汉大学
2021-04-14
考虑节点业务流量的水下声信道网络媒体接入控制方法
本发明公开了一种考虑节点业务流量的水下声信道网络媒体接入控制方法，本发明通过载波侦听及 按时隙发送来防止数据包碰撞；在每轮数据发送过程中，通过 RTS/CTS 包的交互选出发送队列最长的 节点；最后，发送队列最长的发送节点获得发送数据的机会，其所有邻居发送节点将延迟发送数据直至 该发送节点数据发送完毕。从长期过程来看，业务流量需求更大的节点将能够获得更大的传输带宽。因 此，本发明能实现更加优化的网络带宽分配，从而有效提高水下网络的实际吞吐量，减
武汉大学
2021-04-14
基于激光诱导的 LED 荧光粉涂覆装置及方法
本发明公开了一种基于激光诱导的 LED 荧光粉涂覆装置及方法，包括激光阵列产生系统、固定件、 三维移动平台、实时监控系统、紫外固化装置和控制中心，其中：激光阵列产生系统，用来产生单束或 多束的激光阵列，且产生的激光阵列照射至透明基板上表面；固定件，用来将透明基板固定于三维移动 平台上方；三维移动平台，用来放置 LED 芯片并使 LED 芯片三维移动；实时监控系统，用来实时监控 LED 芯片位置数据以及涂覆于 LED 芯片周围的荧光粉层的形貌和分
武汉大学
2021-04-14
一种用于射频锁相环的快速自动频率校准电路
本实用新型涉及一种用于射频锁相环的快速自动频率校准电路，能够使采用本电路的射频锁相环在 较低的压控增益条件下覆盖较大的输出带宽，同时具备较快的锁定速度。本电路采用准闭环结构，包括 一个电压比较器、一个脉冲产生器和一个计数器模块，具有结构简单、锁定速度快的特点。计数器模块 使用二分查找法和超前进位加法器进一步缩短了锁相环频率粗调节时间，从而加速锁定过程。
武汉大学
2021-04-14
面向下肢弱肌力人群的智能助行机器人
国内外已经涌现出了很多优秀的智能助行机器人产品或样机，但针对下肢功能运动障碍患者的智能助行机器人研究仍然存在一定的局限性：
（1）助行机器人对于人体运动意图的识别研究主要依靠力传感器，在运动意图的定义和计算方面的差异较大；
（2）基于助行机器人步态分析方面成果有限，行走能力评估依靠传统的Holden步行功能分级以及Tinetti平衡与步态量表进行评估，缺乏对步态参数的具体量化评估手段；
（3）自适应参数导纳控制、共享控制及交互力-位置混合控制等方法大多仅能在特定的人机协同系统满足使用，故只能用于单一功能的康复训练，难以满足不同行走能力用户的多样化康复训练需求。
本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行机器人，通过基于机载的力传感器、激光传感器、Kinect等设备，设计多模态人机交互接口，获取人体运动数据；基于有监督的神经网络步态事件分类算法模型提取分析步态的时空参数，并且能够应用康复医学功能评定理论进行人体行走能力的智能综合评估，根据评估的行走能力切换对应的机器人模式。
图1 智能助行机器人一代
图2 智能助行机器人二代
图3 智能助行机器人三代
【性能指标】
1）机器人样机：
人体运动模式识别准确率≥95%；
跟随模式相对位置误差≤15cm，相对角度误差≤20°；
左腿摆动、双支撑相左向重心转移、右腿摆动和双支撑相右向重心转移四个步态相位识别准确率≥95%。
2）运动状态监测及行走能力评估一体化平台：
正常行走、肢体约束异常状态及趔趄、跌倒等紧急状态识别准确率≥90%。
华中科技大学
2023-03-06
燃煤过程中砷、硒、铅等重金属的控制技术
本成果提出了一种燃煤过程中砷、硒、铅等重金属的控制技术。本成果采用了“科学问题突破—关键技术研发—装备开发与集成—示范工程”的技术路线，基于“形态定向转化并固定”思想，将炉内与尾部调控技术相结合，促进细颗粒态和气态重金属向粗颗粒态和易溶态转化，实现燃煤电厂不同浓度重金属高效控制。
该技术与超低排放技术互补，具有模块化、可移植性强的特点，既可单独使用，又可以组合使用来满足烟气特点和排放需求。模块化特点使其燃料、炉型、工况和成本适应性强，不仅适应不同煤种，还适应生物质、污泥、城市生活垃圾等燃料的耦合掺烧；不仅适应煤粉炉，也适应流化床等炉型；不仅适应电力行业，也可拓展至非电行业。
图1 燃煤重金属控制总体思路
图2 尾部烟气重金属强化脱除技术体系
图3 重金属控制技术工程应用示范
【技术优势】
现有燃煤电厂重金属控制多采用超低排放技术（低低温电除尘、电袋除尘、湿式电除尘、脱硫增效、SCR催化剂等）实现重金属的协同控制，但重金属污染物含量范围宽，形态复杂，使得超低排放技术对重金属的捕集普适性和协同控制能力不强，适用性差。
本技术针对煤中重金属浓度、种类差异，基于“转化与固定”思路，将炉内与尾部调控技术相结合，促进重金属由细颗粒态、气态向粗颗粒态、高毒性向低毒性转变，技术选择性强，针对不同重金属特征的烟气构建模块化控制策略，实现重金属污染物的高效低成本控制。
华中科技大学
2023-05-04
基于同质块均值核类内协同表示的高光谱图像分类
该成果提出了一种基于同质块均值核类内协同表示分类方法。同质块均值核能够有效地为目标样本确定其邻域区域内的同质样本，并将目标样本和同质块内的样本与训练样本之间的相似度作为新的特征向量，在有效提高类别区分度和空间表征能力的同时，提升了特征生成的效率。其后在分类过程中，利用类内协同表示分类中的吉洪诺夫正则项加强测试样本和各个类别训练样本之间的相关性的同时进一步提高分类效率。
主要技术指标
不同数据集下的训练样本与测试样本数与在该训练样本集数量下的分类结果表现参阅表 1。
（1）相比于传统分类器 SVM，OA 提高了约 15%；相比于 JCR 方法，OA 提高了约 2-4%。
（2）该成果无需使用 GPU 资源在保证精度的同时有效提升了分类的精度和效果，同时在较少训练样本条件下仍能得到较好的分类精度和分类效果。同时有效降低了离散错分样本的数量，改善了过平滑的分类效果。参见表 1 与图 1。
（3）同时该成果特征提取方法有效提高了特征提取效率，参见表 2。
表 1.PaviaU 大学数据的训练样本选取与分类结果
表 2. 不同窗口大小下的特征生成时间比较
西安电子科技大学
2023-04-19
基于微流控技术的诊断型手性肽核酸芯片制备平台
本成果基于高效微流体芯片、“电子掩膜”（PLC，FPGA和LabVIEW构建）与光掩模相结合及高性能手性miniPEG-γPNA探针搭建诊断型肽核酸芯片制备平台。
设计并应用了高效单体活化装置；“电子掩膜”可降低芯片制备成本，光掩模技术实现对芯片密度的调整；自行制备了miniPEG-γPNA单体，并应用到微流体芯片上；手性探针通过miniPEG修饰提高水溶性，可预组织成右手螺旋结构，与DNA杂交结合特异性更好，稳定性更高，能识别入侵混合序列双链DNA(dsDNA)，实现对靶标的直接检测。
基于微流体混合器的光导向原位合成系统设计示意图和实物图
中南大学
2023-04-21
基于最大全局侵占率搜索的车辆自主泊车功能测评方法
1. 痛点问题
自主泊车功能的测试测评相比传统车辆测评更为复杂，而且条件更加严格。 如依照传统车辆主动安全测试方法对自主泊车功能进行测试，为了达到较高的安全性，则需要进行大量场地测试，其时间与金钱成本较大，如何在降低测试量的同时确保自主泊车功能的安全性成为痛点问题。
2. 解决方案
基于最大全局侵占率搜索的车辆自主泊车功能测评方法，该方法通过搭建仿真平台，对待测自主泊车功能和场景分析，对最差泊车场景进行全局搜索，搜索以最大全局侵占率为输出。通过实地再现最差泊车场景对待测自主泊车功能进行验证，如果待测自主泊车功能在最危险场景下可满足运行要求，则认定该待测自主泊车功能通过测评。
3.合作需求
1）寻求孵化资源，工程化、产品化所需的资金、实验场地与试验设备、相关领域的开发团队等；
2）寻求资源对接，目标合作领域为自动驾驶汽车领域，目标合作企业为主机厂或车辆检测单位。
清华大学
2023-01-12
用于胚胎发育质量评估的精子长非编码RNA检测方法
本发明提供了一种用于胚胎发育质量评估的精子长非编码RNA检测方法。提取受试者精液中的RNA，进行反转录反应，得模板cDNA进行实时荧光定量PCR，检测长非编码RNA分子LA16c390E6.5的表达与正常精子样本进行比较。临床通过精子的LA16c390E6.5表达能准确的预测胚胎发育的潜能，并对疗效检测与辅助生殖方式的选择有指导意义。
四川大学
2016-10-11