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气动人工肌肉在仿生机器人中的应用技术
Ø 气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性，其高功率/质量比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究，进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手，以及十四自由度双臂机器人，通过简单的材料制作出性能优异的气动人工肌肉，辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术，实现了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动作。该研究为气动人工肌肉的广泛应用奠定了坚实的
北京理工大学
2021-04-14
一种复合石墨烯的软体石墨接地线卡具
本实用新型提供一种复合石墨烯的软体石墨接地线卡具，包括两端开口的圆筒状卡具本体和设置在 卡具本体两端的固紧螺母；所述卡具本体的两端分别设置有螺纹部，所述固紧螺母通过螺纹部与卡具本 体螺纹连接；所述螺纹部圆周上均匀分布有 2-4 个 U 型间隙；所述间隙开口端与螺纹部外端平齐，所述 间隙深度不大于螺纹部长度；所述固紧螺母螺纹孔为圆台状。本实用新型具连接方便，安全可靠，使用 寿命长。
武汉大学
2021-04-14
一种用于椎体后方的钛合金植骨床装置
该装置主要包括拱形结构的网状主体和设置于网状主体两侧的固定翼。多孔主体部分设计为拱形结构，分布有规则排列的若干行网状孔，固定部分分布在多孔主体部分的左右两端，并设置有若干个由皮质骨螺钉孔和锁定螺钉孔组成的钉孔对。该装置解决了现有椎管减压术后由于缺乏有效且可吸收的植骨床，无法进行脊柱后柱植骨融合的难题，导致脊柱骨折内固定术后断钉断棒、椎管减压术后脊柱后凸畸形等难题。该装置具有良好的生物相容性、降解性和力学强度。
本发明装置采用网状半圆形拱状设计，首先能够扩大椎管，给与脊髓重复的后方容纳空间；其次，能够予以椎体后方提供坚强的支撑，符合脊柱的生物力学特征。同时所述网状主体部分设有交错并行排列的圆孔，减轻了该装置的整体重量而又不失其本身的力学强度，更为重要的是该网状设计能够让硬膜外血液与移植骨充分结合，发挥最好的成骨愈合作用。
中南大学
2023-08-03
基于生物特征标记认证的区块链安全交易关键技术
1、痛点问题
区块链技术目前仍然面临许多关键性问题。首先是双重支付（Double spending）问题。一笔交易的数字凭证被广播到所有区块链网络节点，由于网络通信存在延迟，代表一笔交易的新区块从生成到被大多数网络节点认可需要一个时间段。因此，在新区块被确认合法性之前，支付方可以任意使用手中的区块作为数字凭证支付给多个接收方。
其次，对于数字凭证的交易者来说，系统架构中并没有提供足够的合法身份验证和防止账户盗用的交易止损机制。一旦用户密钥丢失，则将永久性丧失个人的数字资产。
第三 ，缺乏合法身份认证机制的区块链技术还面临严重信息安全问题，急需建立一种保证个人用户交易和数字资产安全的保障机制。
2、解决方案
（1）区块链账户的生物特征加密集成技术。
（2）安全交易数字凭证生成技术。
（3）区块链系统对区块合法性认证技术。
3、合作需求
1）寻找实现核心算法软件系统开发的精干团队。
2）寻找合作开发应用场景系统平台的投资方。特别是基于数字图书市场应用场景的区块链安全交易系统开发。
清华大学
2023-05-19
基于多组分杂化体系的聚合物材料火灾安全设计
1.发展了有机-无机杂化纳米复合阻燃增强新技术，实现了材料的力学和阻燃性能的同步提升，解决了传统阻燃技术恶化材料力学性能的难题；相比传统阻燃技术热释放速率降低 20-40%，力学性能提高 20-50%；
2.发展了无机-无机杂化纳米复合抑烟减毒新技术，解决了传统阻燃材料燃烧烟气毒性大的难题，相比传统技术燃烧烟气烟密度降低 20-40%，毒性降低 20-60%。
中国科学技术大学
2023-05-19
中国科大实现基于简并腔中涡旋光子的拓扑量子模拟
郭光灿院士团队在基于人工合成维度的量子模拟方面取得重要实验进展。该团队李传锋、许金时、韩永建等人将携带不同轨道角动量的光子（又称为涡旋光子）束缚在简并光学谐振腔内，通过引入光子的自旋轨道耦合人工合成了一维的拓扑晶格，为拓扑量子模拟开创了一种新的方法。
中国科学技术大学
2022-06-02
基于人类动力学的城市交通拥堵建模技术研究
该项成果应用于诸如机动车跟驰、换道和并道的交通仿真模型，目前随着交通管理以及新的交通信息感知技术的发展，交通检测器布设不断增加，交通基础数据规模急剧加大，交通大数据时代已经到来，在这样大数据的时代的背景下，运用新技术手段构建道路交通仿真技术体系，将是我国智能交通发展的一个重要的方向。 项目首先是研究人类行为模式与交通拥堵的关系。其次，建立城市交通网络的数学模型结合人类行为规律和人口分布模型最终建立城市交通拥堵模型。最后，构建基于人类动力学的城市交通仿真平台。交通仿真平台包含交通地图编辑工具和分布式微观交通仿真系统两部分组成，硬件设备要求1台数据库服务器运行交通仿真数据库；1台台式机运行交通仿真平台总控端系统；若干台台式机运行仿真端仿真系统。 运行仿真平台总控端系统的1台机器安置在监控中心；运行仿真平台仿真端系统的若干台机器安置在计算中心；运行仿真数据库服务器的1台机器安置在数据中心。 展示内容如下： 微观交通仿真平台由地图编辑工具、总控端系统和仿真端系统组成； 使用地图编辑工具绘制仿真交通地图，导入总控端系统； 由总控端系统创建仿真任务，并且发送至已经上线的仿真端设备，总控端开始仿真任务，命令发送至仿真端，仿真端推进仿真计算，总控端能够对仿真端的仿真进行控制。能够完成暂停、恢复、停止等操作； 仿真端将每一仿真步计算的数据保存到仿真数据库中； 总控端可以利用仿真数据库中的数据进行交通状况分析。
电子科技大学
2015-12-25
风力发电机的横向加热融冰叶片和融冰设备
本实用新型公开了一种风力发电机的横向加热融冰叶片和融冰设备。在风力发电机叶片上设置加热层、绝缘层、防雷层包裹住叶片蒙皮。加热层由加热电源导线嵌入加热材料中完成。加热层采用径向导电和横向加热方式。在径向导电中，加热层由加热材料和加热电源导线构成。在横向加热中，加热层由横向导线和加热横带、绝缘横带构成，加热横带与绝缘横带间隔分布。加热横带有横向带状和横向开窗两种。自动融冰设备由开关电路、微处理器和通信模块构成。在控制中心的控制下，微处理器对开关电路进行控制，进行融冰或结束融冰。本实用新型能及时判断叶片是否结冰，自动实时融冰，有效避免因结冰导致风力发电机停机，提高生产质量和效率。
四川大学
2017-12-28
用于大容积平底容器底板缺陷全方位检测的机器人
本实用新型公开了一种用于大容积平底容器底板缺陷全方位检测的机器人，包括机身，安装在机身下方的行走装置以及安装在机身一端部的检测装置；行走装置由安装在机身上的四个独立运动的麦克纳姆轮机构构成；检测装置主要由与超声波发生器连接的超声波探头和超声波探头调节机构组成；超声波探头调节机构包括带动超声波探头沿水平方向左右移动的第一调节机构和调节超声波探头高度使超声波探头与被检测容器底板表面贴合进行检测的第二调节机构。该机器人不仅能够实现对被检测容器的全方位缺陷位置检测，而且能够避免因超声波方向与缺陷方向不垂直导致的反馈信号强度低造成的漏检，提高检测准确度。
四川大学
2017-12-28
用于岩石Ⅰ/Ⅲ复合型断裂韧度测试的三点弯曲试件
本实用新型涉及一种用于岩石Ⅰ/Ⅲ复合型断裂韧度测试的三点弯曲试件。本实用新型包括长方形的试件本体，试件本体的底面设置有贯穿其厚度方向前后面的切口，切口的切口面垂直于试件本体的底面，切口在试件本体底面上的中心点与试件本体底面中心点重合。其中，切口在试件本体底面上与试件本体底面厚度方向中心线的夹角优选为0°～60°。本实用新型可实现纯I型及Ⅰ/Ⅲ复合型断裂，所需试件加工简单，节约试件原材料，加载实验设备简单。
四川大学
2017-12-28