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微创血管介入手术机器人实用系统研究
项目获国家“863”计划资助。由上海交通大学附属胸科医院牵头，与中国科学院自动化研究所，燕山大学、中国人民解放军海军总医院、北京航空航天大学、北京理工大学和北京集翔多维信息技术有限公司共同完成。
心脑血管疾病是人类的第一杀手，目前的人工手术治疗存在诸多弊端，手术机器人的研究已逐步展开。本课题基于HAM(Human Adaptive Mechatronics)的概念，从人的因素、人机一体化设计、智能控制三个方面对微创血管介入手术机器人进行研究。研究内容包括定位机器人、介入装置、介入操作装置。建立我国微创血管介入手术机器人示范系统，为手术机器人的推广应用奠定基础。
技术参数：
定位机械臂：5自由度；运动部分重20kg；承重6kg；
介入装置：2自由度；重量小于4kg；轴向进给误差小于1%；定位精度1mm；轴向转动圈数任意；
介入操作装置：2自由度；重量小于4kg。
技术创新性：
定位机器人采用单报闸锁死多个关节的被动操作方式，符合手术现场需要；
介入装置能够检测导管/导丝与血管壁之间的阻力，具有独创性；
介入装置能够完成导管、导丝、球囊、支架的递送，是介入装置研究的一个突破；
介入操作装置能够根据导管介入装置检测到的导管/导丝与血管壁之间的阻力产生力反馈，操作医生具有力场感觉。
燕山大学
2021-05-04
微创深静脉取栓器设计、图像处理算法改进
基于流体动力，对微创深静脉血栓取除器械进行优化设计，通过初步离体血栓实验验证了取栓器的血栓取除率、残血栓粒度、取栓时间等；改进双侧乳腺钼靶图像预处理算法及数据处理算法，可提高乳腺癌预测的精度、敏感性、特异度。
上海理工大学
2021-01-12
科创资讯热点聚焦｜1月29日-2月9日
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云上高博会
2024-02-19
科创资讯热点聚焦｜2月26日-3月2日
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云上高博会
2024-03-04
科创资讯热点聚焦｜3月11日-3月17日
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云上高博会
2024-03-18
实验教室-创客空间-智慧教室-录播室-图书馆
产品详细介绍
北京鼎盛青创科技有限公司
2021-08-23
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北京鼎盛青创科技有限公司
2021-08-23
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2021-08-23
厦门创匠信息科技股份有限公司
创客匠人是知识变现整体解决方案服务商，国家级高新技术企业及纳税大户，2019年12月30日挂牌上市（股票代码：873399）。创建至今，已累计服务超5万知识博主、2亿+用户，覆盖120+行业，1000万+高质量课程。通过科技技术赋能、陪跑孵化IP、线下大课赋能、圈子联盟共创等360°全方位立体服务，一站式解决知识IP变现难题。助力知识IP做好知识变现、拓客增长，让好老师走进千家万户，让知识变现不走弯路。知识服务行业里懂运营孵化的技术服务商，懂技术的MCN公司。
厦门创匠信息科技股份有限公司
2021-01-22
创想三维扫描仪CR-T高精度
深圳市创想三维科技股份有限公司
2021-08-23