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天津大学封伟教授课题组《Matter》：4D打印仿生触觉应变自主软体机器人
软体机器人能够适应不同的非结构化环境，实现与人类更安全地交互。目前，软机器人主要采用手工装配工艺制造。制造方法的局限性导致生产困难，限制了材料选择范围，并且难以获得复杂的驱动性能，更不用提赋予机器人感知能力或智能性了。
天津大学
2021-09-28
多机器人物流拣选调度智能系统
一、项目简介 物流业是融合运输、仓储、货代、信息等产业的复合型服务业，是支撑国民经济发展的基础性、战略性产业。加快发展现代物流业，对于促进产业结构调整、转变发展方式、提高国民经济竞争力和建设生态文明具有重要意义。2014年国务院发布实施《物流业中长期发展规划（2014—2020年）》，规划中明确了加强物流信息化建设和推进物流技术装备现代化是未来物流业发展的主要任务。2016年福建省经信委、发改委和商务部联合发布《福建省加快物流业发展实施方案（2016-2020年）》，方案提出了完善物流基础设施、提升物流业信息化和标准化的主要任务。实现仓储物流的信息化和拣选自动化是实现物流信息化和技术装备现代化的重要内容。智能仓储机器人的技术进步已经成为了仓储物流的信息化和拣选自动化的标志。 二、前期研究基础 采用企业与高校共同投资模式，项目组与厦门大学嘉庚学院及厦门市东万晟贸易有限公司联合建立了“现代物流与供应链创新研究中心”。并联合申请了福建省产学研项目“多机器人物流拣选调度智能系统”。 三、应用技术成果 开发了AGV智能小车，完成了车体和控制系统及简易的调度系统。 开发了MES数据采集系统，包括底层硬件采集端，中间层数据处理端，数据展示端。 四、合作企业 厦门市东万晟贸易有限公司是一家民营企业，成立于2000年4月。其股东均为深圳市东华通实业发展有限公司的主要投资人。2002年在泉州设立分公司，2012年已在漳州、龙岩、福州、三明、莆田、南平设立分公司。目前员工总数200多人。产品辐射闽南金三角的厦门、泉州、莆田、漳州地区和闽西的龙岩、三明、南平地区，闽东的福州、宁德地区，终端网络近5000多个，和沃尔玛、麦德龙、福建新华都、永辉、家乐福、大润发等卖场及各婴童渠道有良好的业务合作关系。目前，厦门公司年销售额近10亿多元。厦门翔安区新建的5层物流配送中心约6000多平米。
厦门大学
2021-04-11
地面无人机器人平台（产品）
成果简介：地面无人机器人平台是一种轻型地面移动机器人，其涉及控制、视觉识别、智能算法、导航、规划、通讯等技术。目前已开发十余种从15公斤到400公斤的系列化地面机器人。可以根据实际需要与应用特点，设计不同的底盘、操作手臂，完成不同的任务。地面无人机器人平台具有突出的运动能力，适应复杂野外地面，可以适应软土、沙地、草地等多种地形，越障能力强；具有防雨、防风沙、抗振、抗低温、适应高温等能力，适应野外工作环境。可以在此平台上安装各种功能单元，从而达到不同的应用目的。此种机器人可以代替人在高度危险的环节执行
北京理工大学
2021-04-14
欠驱动灵巧多功能空间机器人手爪
欠驱动灵巧多功能空间机器人手爪，设前端套筒和尾端套筒组成的本体，电机机座与前端套筒联接。在本体内设置滚珠丝杆：丝杆经联轴器与电机转轴传动连接，丝杆外设支撑件。与丝杆螺旋配合的螺母座后端固定有上下两条驱动块。驱动块内表面设固定的有上下两指的尾端手指，手指前端有接头；在尾端手指前端设用销柱固定于尾端套筒的更换接口；尾端手指通过接头与更换接口的卡接结构连接并实现手指更换。驱动块轴向移动推动手指实现两指尖的开合。结构简单紧凑、抓持力大、效率高、易于制作和工作可靠。实现设一个手爪更换多种手指，具有抓捕、夹持等多种功能；可同时完成空间拧螺丝、实验器材夹持及抓拿漂浮物等空间生产装配、科学实验和维修维护。
四川大学
2016-10-26
机器人多功能避障激光雷达
本系列激光雷达具有更高精度、更小盲区、更大视野、更加小巧等特点，且实现了更复杂情况的检测与适用性，如GD-B型支持地毯、电线、台阶、悬崖等的检测，GD-C型实现的固态无需旋转的360°避障，且支持多机不互扰等优点，具有行业先进水平，且在一定范围内降低了成本，具有量好的市场经济前景。
零壹核芯科技成都有限责任公司
2022-08-12
生物质聚氨酯泡沫
以秸秆等生物质为原料，制备半硬质聚氨酯泡沫。所制备的软 质聚氨酯泡沫具有良好的抗压缩性能和缓冲性能, 在包装领域、保温等领域应青岛农业大学科技成果介绍 2017 －72－ 用前景光明。密度:0.035g/cm3,压缩强度：105kPa。较传统聚氨酯泡沫成本降 低 20%。
青岛农业大学
2021-04-11
现浇泡沫轻质土
泡沫轻质土是一种路基新材料，是指用物理方法将发泡剂水溶液制备成泡沫，与必须组分水泥基 胶凝材料、水及可选组分集料、掺和料、外加剂按照一定的比例混合搅拌，并经物理化学作用硬化形成的一种轻质材料。该材料其核心应用在于代替常规填土或替代常规填充材料。由于具有很好的轻质性、自立性、强度、施工方便、流动性、保温隔热、环保等诸多综合优势，被用在道路扩建；软基路桥头；陡峭路段填筑；桥梁减跨；地下结构减荷、基坑及地下管线回填；采空区填充隧道进出口填筑；工程抢修抢险等居多工程领域。
西南交通大学
2016-06-27
防水隔热泡沫混凝土
研发阶段/n项目简介：本项目采用自行研制的泡沫发生器,运用材料科学理论和技术研究开发出由多种化学物质组成的LWJ复合防水泡沫剂，并利用LWJ复合防水泡沫剂研制出LWJ防水隔热泡沫混凝土。该泡沫混凝土具有轻质、高强、隔热、隔声、防火、抗震、防水、多孔、低强、低弹性模量特性（能保持与周围邻接材料间的整体接触，很好地吸收和分散外来负荷产生的应力）等特点。应用领域：利用LWJ防水隔热泡沫混凝土的上述特点，可以构造一种集屋面防水和保温于一体的具有"刚-柔特性"的理想屋面结构，具有良好的保温和防水等性能，具有广
湖北工业大学
2021-01-12
体感式虚拟灭火训练系统
体感式虚拟灭火训练系统是利用图像识别技术、体感技术、红外定位技术、虚拟仿真技术等多种技术联合开发的，涵盖教育培训和交互训练两大主体功能的仿真教学装备。解决了火灾安全培训不安全不系统、实际灭火器训练浪费资源、危险品火灾场景无法模拟等培训痛点、难点。配套培训一体柜、仿真灭火器和交互培训软件，实现了基础安全知识的动画/课件学习、安全逃生行为趣味练习、多种场景多型灭火器现场紧急灭火处置技能训练等功能。可用于普通大众的安全警示教育、灭火技能推广，更可用于普通及特种火灾相关安全防备行业的职工、安全从业人员的专业培训和技能训练。
中国石油大学（华东）
2021-05-11
新型超细干粉灭火剂
目前，磷酸二氢铵超细灭火剂是市面实现生产及应用的少数冷气溶胶灭火剂，但也存在原材料成本过高，吸水性强，导致其生产过程复杂，产品成本很高。因而很难大规模推广和使用。氢氧化镁 [Mg(OH) 2 ] 是一类高效阻燃剂，在约 350 o C 温度下发生热分解反应，分解吸收热为 84.1 kJ/mol ，高吸收热值可显著降低燃烧物的表面温度。分解生成的 MgO 固体在燃烧物表面形成一层固体保护层，防止复燃；释放出的水蒸气不但可稀释燃烧物表面附近 O 2 ，还吸收一定热量，降低燃烧物表面温度。研究结果表明超细氢氧化镁粉体熄灭油池火是物理和化学灭火机理综合作用结果，其灭火时间明显短于普通磷酸铵盐干粉。超细 Mg(OH) 2 是一种高效灭火剂，生产原料来源丰富，制备工艺成本较低，对生产设备无腐蚀，与传统干粉基料相比更加符合 “ 绿色 ” 环保要求，具有很广阔的应用前景。
西安科技大学
2021-04-13