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双转台五轴联动数控机床的夹具高度及加工路径优化方法
本发明公开了一种双转台五轴联动数控机床的夹具高度及加工路径优化方法,该方法包括:(1)生成刀位轨迹文件;(2)提取刀位点位置坐标值和刀轴矢量;(3)计算双转台 A 轴旋转角度θA 和 C 轴旋转角度θC;(4)计算出系数和以及(5)利用这些系数计算出最优夹具高度,由此实现对机床的夹具高度及加工路径优化过程。通过本发明,由于最大程度避免了刀具及安装刀具的机床主轴在机床坐标系下的 X、Y、Z 轴上不必要的平移运动,可以有效地缩短加工时间,并能够避免局部运动幅度过大造成的加工质量劣化和撞刀事故。
华中科技大学 2021-04-11
对采用球头刀具的五轴联动机床平滑加工路径的方法
本发明公开了一种对采用球头刀具的五轴联动机床平滑加工路径的方法,包括:(1)根据加工零件的几何形状和工艺参数,生成刀位轨迹源文件;(2)对源文件依次进行逐行读取、解析并提取其刀位点位置和刀轴矢量,以及判断刀位行有无干涉锥角以确定其锥角值的操作,由此获得锥角刀路文件;(3)对锥角刀路文件依次进行逐行读取,解析并提取其刀位位置、刀轴矢量和锥角,以及确定所有刀位行最优刀轴矢量的操作;以及(4)根据最优刀轴矢量计算刀位点坐标并执行后置处理以生成机床加工路径,从而实现对机床加工路径的平滑处理。通过本发明,能够使刀轴平滑过渡局部变成三轴加工,以消除局部非线性误差,并消除了奇异位置机床旋转轴大幅旋转问题,提高加工效率。
华中科技大学 2021-04-11
一种双轴同步作业的搅拌摩擦增材制造装置及方法
本申请公开了一种双轴同步作业的搅拌摩擦增材制造装置,其包括两个搅拌头,两个搅拌头的排列方向垂直于搅拌摩擦增材制造装置的移动方向;搅拌轴的轴肩呈星形并具有沿径向向外突出、且呈辐射状均匀间隔设置的突出部,在突出部内具有向上凹陷并连通搅拌头内下料孔的布料腔;两个相邻突出部之间形成槽区,每个搅拌头的突出部均插入到另一搅拌头的槽区内,两个搅拌轴的轴肩的下端面共面,在轴肩的下端面上设置有向下突出的搅拌针。本申请还公开了一种搅拌摩擦增材制造方法。本申请利用两个搅拌头能够一次性形成较单一搅拌头更宽的单层热沉层,由于两个搅拌头的突出部相互交错设置,使得两个搅拌头内的塑化物料能够相互融合,保证了产品质量。
南京工业大学 2021-01-12
一种五轴联动机床回转轴线几何参数测量方法
本发明公开了一种基于触发式测头五轴联动机床回转轴线几何参数测量方法,属于数控系统、机床结构参数测量领域,包括仪器安装、参数设置、碰撞采集和RTCP参数计算步骤。通过数控系统,驱动测头探针与标准球进行碰撞并锁存碰撞点机床坐标,根据坐标计算各个示教点相对应的标准球球心坐标,使用最小二乘数据处理方法,对各个标准球球心坐标拟合主动旋转轴与从动旋转轴轴线方向与空间位置,得到RTCP参数。本发明方法可完成五轴联动机床回转轴线几何参数(即RTCP参数)自动精密测量,实现旋转刀具中心点精确控制。
华中科技大学 2021-04-14
一种难成形半挂车车轴轴头轧制成形装置和方法
(专利号:201310202762.5) 简介:本发明公开了一种难成形半挂车车轴轴头的轧制成形装置和方法,属于钢管热缩径成形技术领域。本发明在现有技术基础上,通过轧制时调整轧辊轴向位置,减少轧辊型腔中的变形区数目,降低推轧负荷,防止轧辊型腔外的空心轴坯应力过大而产生的失稳变形,从而可以对难成形轴头进行一次轧制成形。在线调整轧辊轴向位置的关键在于,轧辊两端装有可轴向移动的轴承,并且在非进料侧轴端安装液压机构,液压机构一端安装在轴承座上,另一
安徽工业大学 2021-01-12
一种用于角向偏振选择的小锥角 W 形轴锥镜
本发明公开了一种用于角向偏振选择的小锥角 W 形轴锥镜。小 锥角W形锥镜的反射面由位于中央区域的外锥面和外围区域的内锥面 组成,内锥面和外锥面形成内部中空的反射结构,外锥面的半锥角α 和内锥面的半锥角β满足几何关系式:3α+2β=90°,且 0°<α <30°。本发明结构简单,对称性好、抗失调能力强,热稳定性能和机 械性能优良,制作简单,成本低,可广泛应用于气体、固体和半导体 激光器产生高功率、高纯度的角向偏振光。 
华中科技大学 2021-04-14
一种基于六轴机器人式的自动铺带装置及方法
本发明涉及一种基于六轴机器人式的自动铺带装置及方法。该装置应用于复合材料纤维带铺放自动化制造装备领域。该装置包括放带装置(1),张力检测装置(2),压紧剪切装置(3),红外加热装置(4),压紧机构(5),收衬纸装置(6),机架(7)以及连接机构(8)。本发明具有自动铺放复合材料预浸带的功能,打破了国外技术的封锁,可满足航天、航空工业对复合材料构件制造的需要。
武汉大学 2021-04-14
楔横轧非对称轴类件及无料头近净成形技术
团队发明了小料头/无料头的楔横轧成形工艺,将轴类成形的材料利用率提高至95%以上,实现楔横轧轴类零件无料头近净成形。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 轴类件为机械装备的关键零件之一,传统工艺多为锻造与切削方法加工制造。楔横轧是一种高效节能节材的轴类件先进成形技术,与传统的切削、锻造成形方法比较,成本平均下降约30%,是成形轴类件的最佳工艺。 团队发明了小料头/无料头的楔横轧成形工艺,将轴类成形的材料利用率提高至95%以上,实现楔横轧轴类零件无料头近净成形。发明了一种热辊剪成形机构,通过棒料剪切装置中上、下轧辊进行挤压剪切,得到所需的端面特定形状,解决了复杂坯料端部形状不易预成形难题。 团队研制了抑制楔横轧非对称轧制轴向窜动的新型模具,实现了非对称轴类件稳定轧制,扩大了楔横轧产品范围,同时扩展到大型长轴类的非对称件,发明了非对称铁路车轴可更换辊系自位型辊式楔横轧机,这是国内外首次设计完成的大型楔横轧机,解决了轧制时轧件受力与变形不均匀及模具快速更换难题,为高铁空心车轴等大型轴类件的国产化提供技术与设备保障。 在非对称轴类件轧制以及无料头楔横轧成形方面的技术发明,形成了具有自主知识产权的技术发明链,申请发明专利18项,已授权发明专利11项,转让发明专利5项,出版专著3部。
宁波大学 2022-08-16
一种多轴联动砂带磨削加工中的进退刀路规划方法
本发明公开了一种砂带磨削加工的进退刀轨迹规划方法,包括:确定初始进刀路径和退刀路径;确定优化的进刀路径和退刀路径,即将初始进刀路径中沿其最后一个刀触点依次到初始切削位置,然后再所形成的路径作为优化的进刀路径,将初始退刀路径中从其中的第一个刀触点开始依次沿后续刀触点至切削结束位置,然后再反向形成的路径作为优化的退刀路径;确定优化的进刀路径和退刀路径上各刀触点处对应的刀具浮动高度;根据上述优化的进刀路径和退刀路径及各自对应的浮动高度,即可确定优化的砂带磨削加工中的进刀轨迹和退刀轨迹。本发明的方法可以有效
华中科技大学 2021-04-14
提速货车RD2轴的疲劳断裂可靠性与安全性研究
本成果获2005年中国铁道学会铁道科技三等奖(参加)。
西南交通大学 2016-06-27
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