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物体识别与抓取
工业或轻工业环境下的抓取和分拣操作一直是劳动密集型的生产环节。本研究室搭建了以视觉感知 为基础的机械手臂控制系统，核心硬件包括 UR 机械臂和 Barratte Hand 三指灵巧手。能够准确、快速地识别与定位抓取目标，并实现可靠地运动控制。该技术对提高相关产业的自动化、智能化、以及劳动生 产率具有重要的应用价值。
北京工业大学
2021-04-13
人脸识别门禁系统
利用手机上的 APP 刷人脸，进行识别后，驱动门禁开关。由于手机比较普及，出入门禁的人，无需携带其他识别物，就能自由进出。成本低、方便快捷。
扬州大学
2021-04-14
一种塑料注塑过程的在线工况过程监控方法
本发明公开了一种塑料注塑过程的在线工况过程监控方法，属 于工业监控和故障诊断领域。其包括如下步骤：S1 利用传感器收集各 个工况下的数据，组成建模用的训练样本集 X；S2 进行数据预处理和 归一化，使得训练样本集 X 的均值为 0，方差为 1，得到矩阵 X′； S3 根据所述矩阵 X′，应用高斯核函数计算获得距离矩阵 W；S4 对 所述距离矩阵 W 进行标准化，获得马尔科夫矩阵 P<sup>(1)</sup>
华中科技大学
2021-04-14
注塑模具计算机辅助工艺设计MDCAPP系统
本项技术是一种针对注塑模具的计算机辅助工艺设计技术。长期以来，模具加工的工艺编制主要依赖于手工，由于注塑模具生产批量小，品种多，工艺设计繁琐，规范性差，成熟的工艺经验与知识难以保存和借鉴，存在着工艺设计时间长、协同工作困难、工艺文档保存困难、工艺规程的质量难以保证等问题。使用该系统可以方便快捷地进行模具零部件的工艺设计、模具装配工艺设计等工作。本系统可以利用现有的工艺资源库查询相似工艺文件，然后加以修订完成工艺设计，从而有效地提高了工艺设计效率。如果工艺资源中没有相似的工艺，可以以交互的方式建立新的工艺过程，并加以保存，填充到工艺资源库中。本系统建立了加工资源使用窗口，可以方便快捷地调用各种加工设备和工艺装备等各种工艺设计信息到工艺设计窗口中，使这一复杂繁琐的输入过程得到有效地简化。另外，系统提供了尺寸链计算、工程计算器等工程数据计算工具可以及时地针对工艺设计过程中出现的尺寸计算问题加以计算解决，具有存储工艺文件，输出（打印）工艺卡的功能。 MDCAPP 的特点： 1 、工作界面友好； 2 、设计的工艺文件可以被安全的保存、调用从而可以将复杂的工艺设计知识方便的传递给工艺设计人员； 3 、系统方便灵活，可以定制和根据实际需要方便地进行修改以适应不同企业的需求； 4 、系统是首次发布，有很多的升级空间。
大连理工大学
2021-04-13
健康检测智能马桶
在用户入厕时自动对人体相关健康指标进行检测和AI分析，解决人体健康数据采集与管理的痛点和难点，突破通过智能马桶采集和管理人体健康指标的难题，在技术上的优势为：① 无需培养用户习惯，将检测过程融入日常生活；② 实现AI全自动检测，无需手动操作；③ 检测功能多元化，体脂、尿检、便检、尿流率、孕期指标等一体化集成。目前该成果已获得30多项知识产权，是国际上唯一实现量产的全自动健康检测智能马桶，是老年、孕妇、肥胖、慢病等人群的福音。
重庆交通大学
2025-02-21
一种基于无人机图像识别的桥墩倾斜度批量检测方法
本发明公开了一种基于无人机图像识别的桥墩倾斜度批量检测方法，包括无人机批量采集桥墩图像、桥墩轮廓左右边线提取、计算桥墩左右边线的倾斜角度、计算桥墩的倾斜度、返回倾斜度列表及超额预警共五个步骤，从图像采集、图像处理、图像信息识别、关键参数提取及计算等方面出发，得到桥墩倾斜度列表，并返回倾斜度超过限制值的桥墩编号和总数目。整体流程具有大批量、快速、地形适用范围广的优点，无需额外使用全站仪、GPS接收设备。
南京工业大学
2021-01-12
超高耐磨橡胶制品的制备
本项目生产的超高耐磨橡胶主要应用于矿山行业、冶金、冶炼、化肥、水泥、陶瓷、化工等行业的渣浆泵橡胶过流件、球磨机衬板、振动筛筛板中，以取代传统的金属配件。与传统的金属配件相比，本项目生产的橡胶制品具有高耐磨、抗冲击、防腐蚀等特征，从而提高配件的使用寿命，降低相关企业的生产成本。本项目产品可以根据不同的作业环境调制不同的材料配方，使用不同的生产工艺，使产品能达到最佳使用状态，使用寿命是国内同类产品的?—?倍，产品质量达到了国际先进水平，完全可以替代进口产品。同时开发了胶乳液相法工艺制备超高耐磨产品。本工艺主要技术创新点：一是在国内首次采用胶乳液相法工艺制备超高耐磨橡胶制品。本项目直接将各种助剂加入到胶乳中，在胶态状态下进行分散加工，取消了塑炼、混炼过程，有效减少了混炼设备、能源和劳动力的投入，达到了操作简单、方便、节能、高效的目的。更为重要的是保留了天然橡胶的分子结构，制备了性能优越的超高耐磨橡胶制品，大大提高了橡胶产品的使用寿命。二是解决了纳米粒子的分散问题。本项目采用含磷蛋白质对白炭黑纳米粒子进行表面处理，抑制其强烈的自聚集特性。在适当的稳定体系中，将得到的白炭黑与天然胶乳进行共分散，同时结合超声作用，制备出具有显著的高弹性及超耐磨的天然橡胶纳米复合材料。
华东理工大学
2021-04-11
安全绿色无硝肉制品的开发
本项目将采用均一分子量的壳聚糖，简化反应体系，以壳聚糖-血红蛋白分子结构的分析揭示复合物多功能性的物质基础，为解决肉类腌制中依赖亚硝酸钠的现状、达到真正的无硝生产和提高肉制品的安全性提供理论依据，具有重大的经济效益和社会意义。
青岛科技大学
2021-05-11
钢铁制品化学着色技术
一、项目简介采用化学法常温条件下在钢铁制品表面着彩色膜，得到的彩色膜层美观大方，同时具有装饰性和防护性功能；工艺操作条件温和，常温、常压无潜在危险因素，节约能源；着色液成分简单、无毒，着色工艺简便易行，处理成本低。二、技术路线采用的技术路线：除油→水洗→活化→水洗→着色→水洗→干燥→封膜配制不同着色液，可以得到古铜色、青铜色。三、规模与投资工艺简单，药剂价格便宜、性能稳定且用量小。设备投资小。四、合作方式 技术转让。
河北工业大学
2021-04-13
全降解性淀粉基塑料制品
我国已是“白色污染”十分严重的国家。据有关资料统计，就PVC一项的消耗，到本世纪末，我国将达到人均1.7kg/年的水平。如果再加上其它聚合物材料的应用，其数量将十分惊人。而目前对于废弃的塑料制品除少量重新回收利用外，多采取焚烧、填埋、倒入海中等方法处理。由于这类塑料制品在自然界中的分解十分缓慢（约需200年），势必将造成严重的污染和对生态环境不可估量的破坏
西安交通大学
2021-01-12