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智能机器人视觉识别芯片
在信息时代,机器视觉在实现智能社会方面发挥着重要作用。视觉特征提取是机器视觉的一项关键技术,该技术可以提取图像中具有鲜明特征的信息,诸如边缘、角点、圆以及图像形状等特征,这些特征是标定机器视觉系统模型参数和运用机器视觉技术进行实际应用的前提和基础。视觉特征提取技术广泛应用于自主移动智能机器人、无人驾驶和无人机等场景,这些应用场景对视觉特征提取算法的鲁棒性和帧率提出了巨大挑战。 具体来说,视觉特征提取算法包括SIFT(Scale-Invariant Feature Transform,尺度不变特征转换算法)、SURF(Speeded-Up Robust Features,加速稳健特征)、ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF,快速特征点提取描述)、HOG(Histogram of Oriented Gradient,方向梯度直方图)、LBP(Local Binary Patterns,局部二值模式)等。在SURF、ORB、HOG、LBP这些经典的特征提取算法中,SURF的鲁棒性相对较高,但是过于依赖主方向的选取,使得其方向变化鲁棒性不足。SIFT算法可以从图像中提取具有不变性的鲁棒局部特征,对方向变化、光照变化、噪声、杂物场景及遮挡影响等方面的鲁棒性最强,满足无人驾驶技术的需求。SIFT算法的运算量大从而导致的系统帧率低、功耗高的问题可以通过设计具有高并行度的专用硬件加速器芯片来解决。
华中科技大学 2022-10-11
货物标签制作与识别系统
成果简介现代物流中货物传输登记的现代化具有非常重要的现实意义。 目前, 物流货物的登记主要依靠人工实现, 具有费时、 繁琐、 容易出错等缺点。 货物标签制作和识别系统的应用可以解决这些问题。 该系统可以实现货物信息的标签(自动化)制作、 货物识别信息的远距离传输、 货物信息的集中式管理、 货物信息的汉字化写入和识别, 降低对人员的要求, 以及提高货物传输的效率, 降低劳动强度以及信息登记的繁琐性等优点。成熟程度和所需建设条件本项目的产业化需结合具体需求进行定
安徽工业大学 2021-04-14
视频内容识别理论与方法
本成果为获得省部(或学会)级三等以上奖励的重点纵向成果。
西南交通大学 2016-06-27
带树叶识别 APP 界面的手机
1.本外观设计产品的名称:带树叶识别 APP 界面的手机。2.本外观设计产品的用途:本外观设 计产品用于运行程序及通讯。3.本外观设计产品的设计要点:主视图和使用状态图 1-9 的用户界面内 动态展示的树叶识别的界面内容。4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:主视图。 
武汉大学 2021-04-14
DSY-DC带电电缆识别仪
产品详细介绍1.可识别非带电电缆和带电电缆;2.独创柔性卡钳,不受电缆线径和位置约束;3.按键简单,易操作。
西安广昕丰泽电子科技有限公司 2021-08-23
高导湿涤纶纤维及制品关键技术集成开发
项目以高异形度喷丝板和异形纤维的加工技术,在多家企业开发了高导湿涤纶短纤维及长丝;系统研究了纤维集合体的毛细效应机理,指导高导湿织物的织造工艺和后整理工艺;并建立了高导湿纤维导湿性能的专用评价体系。成果获2007年度国家科技进步二等奖。课题组还进行高品质熔体直纺超细旦涤纶长丝工业化生产技术集成开发,成果获2009年度纺织工业协会一等奖。
东华大学 2021-02-01
替代石棉制品汽车制动摩擦片的研制
1.机械(含车辆)系统现代设计分析技术研究;2.新型汽车制动摩擦材料研究;3.专用汽车设计平台开发研究;4.高强度(性能)材料在汽车上的应用研究。5.南水北调河道成套施工设备的研制科研成果及简介1.替代石棉制品汽车制动摩擦片的研制。河北省科技厅攻关课题,国际领先,第1完成人2.Fe-Mn-Si形状记忆合金机械力驱动下的ε马氏体相变及应用。河北省自然基金,国际先进,第 3 完成人。3.汽车制动器专用设计系统   河北省科技支撑计划,国际先进  第1完成人 获奖与专利汽车制动器专用设计系统  2009年衡水市科技进步二等奖  第1完成人可转让项目1.舞台演艺车技术资料2.各种半挂车技术资料3.各种自卸车技术资料4.河道成套施工设备技术资料5.其他专用汽车技术资料可承担(合作开发)科研项目与技术合作1.可以承担或合作开发各种专用汽车新品种或新材料在专用汽车上的应用项目开发。2.可以承担或合作开发南水北调河道成套施工设备。
河北工业大学 2021-04-11
牛源性肉制品分子鉴定试剂盒及应用
已有样品/n牛源性肉制品分子鉴定试剂盒及应用。  成果简介:本成果属于肉制品分子检测技术领域,可以对牛源性肉制品以及饲料中的牛源性成分进行分子鉴定;本成果通过使用设计的特异引物对牛TNFRSF10A 特异性第八外显子序列片段进行PCR(Polymerase Chain Reaction)扩增,其扩增结果可用来判别肉制品来源或饲料中动物源性成分是否为普通牛(Bos taurus),从而对牛肉制品来源判别以及饲料中牛源性成分鉴定的分子诊断环节提供技术支撑。本成果中的鉴定方法简便,快速,特异性强,且成本较
华中农业大学 2021-01-12
生物降解高分子材料制品生产技术
生物降解高分子材料制品生产技术主要包括聚乳酸等聚酯型生物降解高分子材料、热塑性淀粉及其共混物成型加工技术,成型制品包括以PLA、PBS、PHA或热塑性淀粉为基体,辅以添加剂的薄膜、板材、容器、注射零部件。这类产品的特点为:在一定的堆肥条件下,制品发生完全降解,转化成CO2和H2O及可用于种植的肥料。产品的力学性能和特殊使用性可通过配方进行调节。
四川大学 2021-04-14
绿色高效鳞翅目杀虫剂创制品种-NKXU2014
项目简介: 绿色高效鳞翅目杀虫剂具有全新的作用机理,对小菜蛾等鳞翅目害虫具有较高的防效,且不易与已有杀虫剂产生交互抗性,对鱼、蜂、水生生物及哺乳动物毒性较低,对环境十分友好。 对其杀虫的广谱性田间效果进行试验(在越南田间对稻纵卷叶螟、玉米螟、黏虫和斜纹夜蛾进行了杀虫试验),结果表明对于供试害虫建议使用剂量是每亩 4-6 克有效成分,效正有效杀虫率比氯虫苯甲酰胺高 10%左右,效果明显。 市场应用前景: 此类产品是氯虫苯甲酰胺的替代品种,属于自主创制,可以解决农业界关键问题,打破国际大公司专利垄断,如能产业化可以为中国农业界做出重大贡献,给企业带来巨大的经济效益和社会效益。
南开大学 2021-04-13
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