产品概述： 人体针灸穴位数字交互系统是依据全国中医药行业高等教育“十四五”规划教材《针灸学》等进行研发，结合最新的计算机和三维虚拟仿真技术，把腧穴的认穴识穴、针灸手法、针灸治疗、人体解剖等知识进行呈现。针灸穴位发光人模型根据真实人体比例制成，含肌肉解剖、经脉循行流注、经脉络属表里关系等专业知识，内置光电感应电路模拟人体穴位，可实现穴位发光、语音播报、模型同步跟随，形成了新的中医针灸穴位的互动教学模式，方便了老师教学和学生学习。 系统内容： *1.1.、系统包含十四经络和针灸治疗两大模块。 *1.2、十四经络：包含了手太阴肺经、手阳明大肠经等十四经络循行（古今）介绍、病候、主治、穴位、分寸等内容； *1.3、针灸治疗：涵盖六种疾病类型，上百种病症的定义、辨证、治疗、主穴、配穴、方义、操作等详细内容 *1.4、针刺视频：包含40多种针刺手法以及分布腧穴毫针刺法、局部多针刺法等视频教学，教学效果直观有效。 1.5、穴位详解：三维虚拟模型上详细展示人体≥800（包含双侧）个腧穴的名称、注音、国际代码、点位、解剖位置等信息。 *1.6、常见的危险穴位具有特殊标记，详细信息包含异常针刺情况表现及情况处理。 *1.7、配备腧穴的横断面或矢状面图谱，了解腧穴在皮下的解剖结构和针刺的入针情况。 二、实训功能： 2.1、可实现铜人模型上≥210个穴位灯光的实时操控。 *2.2、软硬件同步：穴位发光、声音、三维虚拟人体模型跳转同步控制。 2.3、腧穴播报：可在使用硬件操作时，系统可以自动实时播报腧穴名称等内容。 2.4、双向交互：软件可控制铜人穴位灯的开启与关闭，铜人穴位触控笔点亮穴位，软件中三维模型可跳转到相应位置，并播报其穴位名称。 *2.5、在没有与软件系统相连接时，用户也可使用穴位触控笔点亮铜人模型上的穴位灯光。 *2.6、单穴、多穴：可选择单穴或多穴模式，实现不同数量穴位灯光的开启与关闭。 *2.7、经络循行：通过三维动效形式展示。可通过软件系统操作数字虚拟模型的经络开关，点亮铜人上的一整个经络穴位，显示十二经脉循环流注，经脉络属表里对经关系，直观了解人体中医经络循行。 *2.8、铜人穴位灯光可实现经络的循行走向。 2.9、穴位灯光可实现闪动与常亮。 2.10、利用红、橙、蓝、绿四种颜色穴位灯进行经络及穴位区分。 2.11、复位功能：一键关闭硬件模型上所有的灯光显示。 2.12、系统具有示教、训练多种功能，根据需求，在软件功能里选择需要点亮标记的腧穴，进行相关的教学和训练。 *2.13、针灸治疗模块下，配合铜人模型可对不同病症的主穴或配穴的穴位灯单独显示。 *2.14、演示功能：可实现所属经络的穴位灯光循环闪动。 三、软件功能 *3.1、根据真实人体比例打造高仿真的三维人体数字模型，可进行任意角度旋转、放大、缩小、平移，可切换前、后、左、右、上、下六视图、对任意界面进行截图保存等多种操作等。 3.2、重置：一键重置三维模型至初始状态。 3.3、对称穴位：一键显示对侧的穴位，方便对侧穴位的定位和学习。 3.4、骨度分寸：根据当前学习的穴位，一键获得根据临近结构得出的分寸信息，更方便腧穴认知。 *3.5、透明度：可一键透明皮肤、肌肉、骨骼，也可以调节不同层度的透明度，方便学习人体的内部解剖结构的毗邻关系。 *3.6、搜索：输入穴位名称、拼音或代码，可在三维人体模型上快速定位到该穴位。 *3.7、系统：可以对皮肤、肌肉、骨骼、脏器、血管、神经等解剖系统进行隐藏和显示。 3.8、设置：多背景颜色设置，适配不同的操作场景。 3.9、界面清爽模式：一键隐藏所有功能选区，只显示三维虚拟模型，并可随时调取。 3.10、一键实现模型衣服的隐藏和显示，方便模型穴位的查看。 3.11、语音功能：针对详细注解内容，进行对应的语音讲解。 *3.12、具备模拟考试功能,自动从实训题库中随机选择5道题目，组成模拟卷，供随机练习。另具有危险穴位题库可供选择。 四、配置清单 4.1、65寸触摸一体机含支架。 4.2、主机：intel i5处理器、 8G 及以上内存、 500G SSD高速固态硬盘、独立显卡支持高清输出。 *4.3、仿古铜人模型：全铜打造，高度不低于168CM，重量不低于75kg. 五、中医针灸数字人系统V1.0 一套

成果描述：本发明提供了一种水压变量泵，属于水压比例控制技术领域。它能有效地解决水压泵比例流量、压力控制和低压卸荷等问题。采用油压元件和水压元件进行混合设计，通过管路将油压元件和水压元件分别连接，再利用机械连杆结构将两部分连接形成一体，通过电机驱动油压元件控制水压缸，并控制油压作动器使机械机构运动，使水压缸往复运动实现吸水、排水，从而使水压变量泵比例精确控制功能得到实现。主要用于传输介质水压泵和能量传输水压泵结构。市场前景分析：可用于控制技术领域。与同类成果相比的优势分析：技术先进，性价比较高。

本发明公开了一种工业注射泵。本发明包括注射泵驱动体以及安装有活塞杆的注射器，所述注射泵驱动体包括壳体、设置在壳体里面的驱动部件、与所述驱动部件连接并延伸至壳体外用于夹持注射器的夹持部件、与所述壳体固定连接并与注射器的活塞头接触的挡板，所述夹持部件能够夹紧注射器并使得所述注射器的活塞杆沿着所述挡板运动推进从而实现注射。本发明只需要单个电机可以实现自主抓取注射器并实施注射。

1 成果简介迷你泵是指叶轮直径为 5-50 毫米的叶片式泵，属于泵类产品大家族的新成员。迷你泵由于具有质量轻便、空间尺度小巧等优点，是一种非常有前途的超小型流体机械。 清华大学在多年研究的基础上，自主研制了多种新颖的迷你泵。动压悬浮式迷你泵采用无轴式转子的设计概念，突破了传统泵产品的局限性。该成果结合了先进的水力设计技术和液体动压悬浮支撑技术；研制的样机经实验验证，运行安静、稳定、可靠，长期运转无温升现象。系列迷你泵的主要特征参数：转子直径 5-36mm，整机质量 120-420g，运行流量 2-30L/min，扬程 1-100m。 该项目拥有 7 项国家发明专利，其中四项获得授权（ ZL 200410009947.5、 ZL200610002134.2、 ZL 200710062857.6 和 ZL 200910084273.8），三项专利正处于实质性审查阶段（ 200910084271.9、 201210140436.1 和 201310117219.5）。2 应用说明动压悬浮式迷你泵具有内部流动与外界完全隔离、无磨损部件、轴向力自动平衡等优点，可在医疗器械、精细化工、临床医学、医药、精密机械、新能源、环保、电子等诸多高新技术领域得到广泛应用。 根据目前的研究情况，该泵将首先作为血液循环系统的动力设备（或植入式人工心脏），或作为航天系统的控制设备进行应用推广。随着我国机械制造水平不断提升，该泵也将在世界各国高端输送装置中发挥重要作用，具有极好的发展前景。3 效益分析以动压悬浮式迷你泵作为人工心脏泵使用为例说明： 在小规模生产阶段（单件加工生产方式），每台套动压悬浮式迷你泵的成本约为 8000元；实现量产后，每台套泵的成本可控制在 2000 元之内。目前，国际上人工心脏泵的售价均在 8-10 万美元。 我国作为人口大国，医疗水平较低，大量的先天性心脏病患儿得不到及时治疗，使得我国潜在心衰患者的人数逐年增多； 而随着全球社会的老龄化加剧，心血管疾病已经成为现代社会威胁人类健康的最主要的致命性疾病，给人类的生命与健康带来了更严重的威胁。所以，我国自主研发功能稳定可靠、价格相对低廉的人工心脏泵产品，可以为我国成千上万的心衰患者带来福音，从而产生良好的社会效益。4 合作方式成果转让，或联合进行商业化开发。5 项目所属行业领域先进制造。

本发明提供了一种水压变量泵，属于水压比例控制技术领域。它能有效地解决水压泵比例流量、压力控制和低压卸荷等问题。采用油压元件和水压元件进行混合设计，通过管路将油压元件和水压元件分别连接，再利用机械连杆结构将两部分连接形成一体，通过电机驱动油压元件控制水压缸，并控制油压作动器使机械机构运动，使水压缸往复运动实现吸水、排水，从而使水压变量泵比例精确控制功能得到实现。主要用于传输介质水压泵和能量传输水压泵结构。

项目简介 通过特殊的叶轮设计及涡壳设计，基于计算流体力学（CFD）技术，最大程度地减小 出口压力脉动，提高水泵效率，设计开发出高效低脉冲上浆泵系列产品。 根据纸浆参数，设计有双吸低脉冲泵和单吸低脉冲泵产品。 性能指标 流量：150～4500m3 /h 扬程：10～90m 纸浆浓度：≤3% 工作温度：≤120°C 出口脉冲：下降到扬程的±1％～±4％。 效率：达到国际先进水平 适用范围、市场前景 适用于对介质有低压力脉动输送需求的场合，抽送具有一定粘度、杂质的

项目简介 项目组研发的大型烟气脱硫吸收塔循环泵（以下简称：脱硫泵），属于大流量的泵， 将叶轮进口处的叶片超长延伸的设计方法可以提高泵的水力性能，降低泵的旋流损失及 噪声；在压水室吸入口过流侧面装有耐磨衬板，耐磨衬板由弹性元件自动补偿，当耐磨 衬板被磨损坏时，弹性元件推动耐磨衬板前移，自动补偿磨损间隙，减少回流损失，提 高泵的效率。可更换耐磨衬板，解决了压水室磨损坏整机报废的问题。 创新地研究出脱硫泵的耐磨耐腐材质。采用先进配方的耐磨耐腐材质，具有极好的 耐磨性、耐冲击性、抗蠕变性、抗

项目简介 创新提出了能承受进口高压的重载海水淡化高压增压泵结构，研制了高效水力模型、 高压机械密封，从叶轮结构、轴系优化、提高止推轴承承载能力等方面研究了高压增压 泵的重载结构，解决了由于进口高压引起的轴头力等关键技术难题。开发形成了具有自 主知识产权的产品，实现了在万吨级海水淡化工程中成功应用。 本产品融合了结构创新及自主知识产权的设计软件技术，技术含量和产品附加值高。 开发的系列高效海水淡化高压增压泵产品，质量高端、节能高效、耐磨耐蚀、价优耐用， 成果技术属国内领先，节能节材效果显

项目简介 多级矿潜泵扬程高、比转数低，需要在矿井内的各种扬程工况使用，因此特别需要 采用全扬程泵设计技术。本项目不仅在叶轮设计上采用了全扬程泵设计技术，而且在导 叶设计上也采用了全扬程泵设计技术，因此全扬程性能优于国内外的多级矿潜泵。本项 目还采用了轴向平衡鼓技术，即提高了水泵效率，又提高了平衡鼓寿命。 该成果已有多项发明专利授权

★产品说明：　　BQG系列矿用气动隔膜泵是我公司自主创新、自主研发、拥有自主知识产权的新型气动产品，技术已达到国内领先、国际先进水平。 BQG系列矿用气动隔膜泵是一种高质量的正向位移自吸泵，它以工矿企业常用的压缩空气为动力源，利用气室中的压力差在液体室中交替产生吸入液体压力和正液体压力，控制单向球阀开关确保液体的正向流动。该泵拥有无死点、抗失速设计和模块化的气动泵体/流体部分，有效的解决了原隔膜泵阀芯部件运动不到位等技术难题。 气动隔膜泵是一种新型输送机械，该产品核心部件采用铝合金铸造，隔膜、球及球座采用国际先进材料制造而成，具有质量轻、体积小、噪声低、操作简便、运行可靠，耐磨、耐腐蚀、防火、防爆等优点。特别适用于矿井、坑道、隧道工程和石油、化工等领域，同时，气动隔膜泵还具有潜水泵、自吸泵、杂质泵、屏蔽泵、泥浆泵等功能，适用范围广泛，可满足不同用户、不同介质的输送需要，已成为无声风动潜水泵的主要替代品。★环境条件：　　a)输送任何可流动性物料，介质浓度(体积比)不得超过15%；　　b)含固体颗粒的最大直径不超过9mm；　　c)工作环境温度（5～50）℃；　　d)输送介质的PH在6～8范围内；　　e)输送介质温度不超过50℃；　　f)适用气压范围0.4MPa～0.8MPa。★产品优势及特点：　　1、能耗小，节能环保；　　2、体积小、质量轻、操作简便、适用范围广；　　3、纯气动产品，安全可靠；　　4、可空载、过载运行，设备无损伤；　　5、往复运动，无停顿，使用效率高。★型号的组成及其代表意义：　　BQ G ①/②　　BQ: 矿用气动泵　　G: 隔膜　　①: 额定流量l/min　　②: 出口压力MPa