本发明公开了一种虚拟化环境下的 USB 设备访问控制方法，该 方法可以将客户端中插入的 USB 设备映射到虚拟机中，并且能对映射 到虚拟机中的 USB 设备进行读写访问控制。该方法的实现步骤如下： 首先，配置客户端和虚拟机的网络，使得客户端和虚拟机之间可以相 互 PING 通；其次，在客户端和虚拟机中分别安装 USB 映射程序，确 保 USB 设备能够从客户端映射到虚拟机中；再次，在虚拟机所在的服 务器中将 USB

飞行控制原理实验室主要承担飞行技术专业的《飞行控制系统》及创新实践类公选课《虚 拟仪器的设计和实验》等课程的实验教学任务，通过实验项目培养学生对飞机控制系统和 仪表的识读及使用等方面的实际操作能力，提高学生对飞行控制系统进行连接、控制的动 手能力，为学生创新活动、毕业设计提供相应的设备和场所，为师生的相关科学研究提供 平台。 飞行控制系统实验设备有CessnaN9258仿真飞机和飞行控制实验展板 可开设的实验项目有 1.主飞行舵面开环、闭环控制实验 2.平飞速度影响因素分析实验 3.舵面信息采集及显示系统 系统用途 该系统能够完成一系列飞行控制实验，有助于学生理解、熟悉、掌握惯性飞行控制原理 和技术。也可以满足其它专业如飞行技术、航海技术、无人机技术、测绘技术等不同专业 的惯性导航技术的科研和教学的使用。该系统为飞行员的基础教育提供了一个非常好的平 台，让学生多角度全方位的理解飞机飞行过程中的状态变化，使学生对于飞机飞行控制有 更加深入全面和直观的理解。 飞行控制系统简称“飞控系统”。它是以飞机为被控对象的控制系统，主要是稳定和控 制飞机的姿态和航迹运动。实施对飞机操纵面(舵面)的控制，从而实现对飞机飞行姿态/方 位、飞行航迹、空速/Ma数、气动构形、乘坐品质、结构模态等的操纵控制。 飞行操纵系统主要由三部分组成：主操纵系统、辅助操纵系统和警告系统。该实验装置 主要模拟了A380空客飞机的主要操纵系统。 主操纵系统包括副翼、方向舵和升降舵，用以改变或保持飞机的飞行状态。主操纵系统 主要用于操纵飞机绕三个转轴的运动。副翼用于操纵飞机绕纵轴的滚转运动；升降舵用于 操纵飞机绕横轴的俯仰运动；方向舵用于操纵飞机绕立轴的偏航运动。 通过此实验可掌握以下主要知识和技能，包括： 1、飞行控制系统的结构、功能、特性、工作原理以及在飞行中的具体应用； 上海紫航电子科技有限公司 Tel : Fax:021-54170905 salse@3dmsens.com 4 2、主操纵系统的结构、功能、特性、工作原理以及在不同飞行阶段中的具体作用； 3、ECAM仪表的显示内容和读识； 4、Cessna182训练机飞机的方向舵、升降舵、副翼和引擎油门的使用； 5、飞机在不同飞行姿态的操纵及仪表读识。 6、学习飞行原理基础知识，掌握平飞，爬升，下降，盘旋四个过程中主要的公式原理。 功能特点 （ 1）较低的价格，可以让众多学生同时动手实验，引领国内飞行控制教学和实验进入普 及化时代； （ 2）国内首家专业定制实验教学平台，可做定量实验，更好的掌握飞行控制原理和飞行 技术； （ 3）提供全面的相关教学和实验配套服务，减轻教师的负担； （ 4）集成度高，包含了飞机主要控制部件； （ 5）实验覆盖全面，从单一运动传感器实验到所有运动传感器融合的综合实验； （ 6）通过自身在国内相关领域的领先技术，实现惯导/航姿/运动传感实验室方案的不断 升级，真正使高校教学/实验/科研水平跟上技术发展的潮流； （ 7）可为学校量身定做相关实验系统

成果描述：本实用新型公开了一种病房环境与病人生理参数监控系统,包括一个或者多个参数采集模块、一个或者多个执行模块、ARM控制器和上位机；所述参数采集模块的信号输出端连接ARM控制器的信号输入端；所述ARM控制器的信号输出端连接执行模块的信号输入端；所述ARM控制器的信号输出端连接上位机的信号输入端,ARM控制器的信号输入端连接上位机的信号输出端,其能及时掌握病房环境参数,实时监测病员人体机能参数,并能根据病房现场数据自动和远程手动调节病房温湿度、输液速率等。市场前景分析：本实用新型公开了一种病房环境与病人生理参数监控系统,包括一个或者多个参数采集模块、一个或者多个执行模块、ARM控制器和上位机；所述参数采集模块的信号输出端连接ARM控制器的信号输入端；所述ARM控制器的信号输出端连接执行模块的信号输入端；所述ARM控制器的信号输出端连接上位机的信号输入端,ARM控制器的信号输入端连接上位机的信号输出端,其能及时掌握病房环境参数,实时监测病员人体机能参数,并能根据病房现场数据自动和远程手动调节病房温湿度、输液速率等。与同类成果相比的优势分析：国内先进

成果介绍企业生产过程中，难免会出现噪声、粉尘，并可能排放CO，SO2、H2S等有害气体，员工如果长期暴露在这样的环境中，则有可能导致职业病。企业可能的职业病致病因素包括：有害气体、粉尘、噪声、微波，射线、病菌等。资料显示，我国有毒有害企业超过1600万家，劳动力人口7.4亿人，受职业危害人数超过2亿人。新中国成立以来至2009年底，我国累计报告职业病722730例 ，其中2009年新发职业病18128例。我国职业病患者累计数量、死亡数量及新发病人数量等均居世界首位。基于上述现状，本项目提出了基于物联网的企业生产环境远程监测策略，希冀在未来，疾控部门能够对企业生产环境进行24小时不间断的远程监控，一旦职业病危害因素超标即记录在案，据此作为对企业进行执罚的依据，最终通过有效的执法，强化企业职业病防范意思，推动企业技术升级改造，从而进行有效的生产环境整治，确保企业职工的生命健康权益不受损害。市场前景该技术目前成熟度较好。应用领域可拓展至工矿企业的物联网监测与控制以及农林渔牧、物流、环境等诸多领域的远程监测控制

本发明公开了一种大棚内铁皮石斛的生长环境跟随系统，包括：两套生长环境信息采集模块，一套用于周期性采集野外铁皮石斛的生长环境信息，另一套用于实时采集大棚内铁皮石斛的生长环境信息；信息比较模块，定期接收和存储野外的生长环境信息作为目标值，并实时接收大棚内的生长环境信息并与对应的目标值进行对比，并得到各个差值；跟随模块，根据差值对大棚内的生长环境进行调节，使采集到的生长环境信息与目标值一致。根据以上系统，本发明提供了对应的方法，利用本发明的系统及方法，本发明具有自动化程度高、跟随及时的效果，能够在大棚内培养出高质量的铁皮石斛。

 铁路作为复杂的电磁系统，高功率电气设备与弱电系统共存，工作空间有限，电磁环境恶劣，尤其是随着动力分散式列车速度的不断提高，所需的牵引功率不断提高，车载设备种类繁多、连线复杂，使电磁兼容问题日益突出。而系统间及系统内部优良的电磁兼容性能是实现铁路安全、高效运行的必要条件。   车载列控运行环境电磁兼容监测系统可实现对列控系统周围的电磁环境的实时监测和对车载列控设备遭受电磁干扰的分析预警，可同时记录车载BTM天线、TCR天线、速度传感器、多普勒雷达测速器等周围空间中干扰信号的时域特性和频域特性以及各部件信号电缆中耦合的传导干扰电压或电流。   系统特点：   1）实时监测、分析和预警；   2）同时监测干扰的时域特性和频域特性；   3）多通道同时监测；   4）频率范围：9kHz~3GHz；   5）动态范围：60dB。

本系统采用数字化和网络化手段把企业的知识力量科学地管理起来，以集成知识使用能力、优化知识运行结构、监控企业知识状态、加快知识更新速率、提升知识拥有水平，最终从根本上提高企业的整体竞争力。    系统特点： 1、人本的知识管理理念，强调人在环路中，通过对人的管理来管理企业知识； 2、开放的数字化企业知识库建立工具，实现海量知识库的快速建立； 3、符合人机工程学的知识提供工具，向企业人员提供有针对性的知识辅助； 4、可视化的知识状态监控工具，全面监控企业知识的拥有水平和分布状况； 5、与项目管理相结合的知识管理工具，把知识管理嵌入到企业日常运行过程中； 6、知识资源的运行优化功能，将最具相应知识的人分配到最适合的工作中去； 7、知识资源的运行调度功能，以效益最大化为目标，合理调度企业知识资源； 8、知识更新模块及功能，为企业专家更新自己的知识提供途径； 9、知识提升模块及功能，为企业专家加深自己的知识拥有水平提供途径。    适用行业： 大中型的知识密集型制造企业与服务业，例如：民用或军工装备制造业、车辆、船舶及航空航天制造业、医院、矿山等。

本项目与深圳市残疾人辅助器具资源中心合作，针对四肢功能重度障碍的卧床患者，开发了一种满足长期卧床的重度残疾患者能用无线语音实现对门、灯、窗帘、家电、紧急呼叫等主要居家及医疗环境的控制。   该系统主要功能及特性： 具多通道独立无线终端控制（门控制、常规照明灯具、呼救铃、窗帘、电扇、电视、空调等）； 无线多节点网络系统与语音控制器连接，语音控制器通过无线与控制终端连接；无线信号具有多重室内墙障穿越功能。 基于嵌入计算机的按键控制与信息反馈式，五英寸彩色可移动独立功能显示屏。 语音控制装置安全可靠，满足普通家用电器安全标准； 在15-20m范围内，能通过语音控制各种终端； 语音控制声音适中，准确性高，对语音种类无特别要求，使用方便； 独立无线终端控制对周围环境无干扰。 该系统预计具有广阔的市场前景，可以与生产企业合作产业化。

一种具有环境适应性的足式机器人稳定性控制方法及系统，该控制方法通过利用上一触地过程相关参数信息与期望达到的控制目标进行比较，对飞行相水平运动速度和系统总能量实行反馈控制，预测控制触地角度并进行系统能量补偿控制，最终实现足式机器人 SLIP 等效模型在不同地面环境下的期望稳定周期运动。系统包括系统状态检测模块和稳定控制模块。本发明不需要建立具体的机器人动力学模型，不需要计算精确的不动点触地角度，通过反馈控制实现控制收敛，控制方法简单，计算迅速，很好的解决了现有方法控制实时性不足、适应性不够等问题。且具有较好的未知环境适应性，为足式机器人稳定性控制提供了一种较好的解决方案。

本课题组研究方向为智能交通与车辆主动安全，项目涉及交通信息与安全、行车主动服务、智能网联汽车等领域。相关研究成果可以给予相关部门、 企业提供理论基础和技术支持。研发的车牌识别系统，可以实现停车场出入口收费管理、盗抢车辆管理、高速公路超速自动化管理等功能；基于身份信息的无证驾驶辅助识别方法与系统， 实现司机与车辆信息的匹配，解决无证者的违法驾驶问题，同时预防车辆被盗；基于激光的车头与障碍物间距离检测装置及方法，鲁棒性优良， 避免了传统检测方式的盲区监测问题，减少驾驶员信息处理量， 有助于