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一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法研究
项目成果/简介:钻取采样作为一种获取深层月壤的有效方式被应用于地外天体采样任务.不同于地面钻探,无人月面钻取采样面临诸多技术难点,例如遥操作信号延迟,探测器传感资源有限,缺乏采样点地质信息以及月壤力学特性复杂等.为保证采样任务高效可靠地执行,采样装置需充分利用有限的探测器硬件资源,依据钻进工况实时调整钻进工艺参数,对未知的钻进环境具有适应能力.提出一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法.利用可钻性指标
哈尔滨工业大学
2021-01-12
一种基于改进麻雀优化算法的光伏电池模型参数辨识方法
本发明公开了一种基于改进麻雀优化算法的光伏电池模型参数辨识方法，具体步骤如下：1)获取光伏电池的实测电流和实测电压；2)建立光伏电池模型，并将模型估计输出与实际输出的均方根误差作为目标函数；3)将levy飞行和螺旋搜索机制融入到标准的麻雀优化算法中，形成改进的麻雀优化算法；4)使用改进的麻雀优化算法最小化目标函数，对光伏电池模型的未知参数进行辨识，获取最佳参数并建立数学模型；5)基于获取的最佳参数及模型进行外电路i‑v特性预测；本发明具有快速收敛、能够有效避免陷入局部最优解以及较高搜索精度的特点，能够显著提高对光伏电池模型参数辨识的准确性。
南京工业大学
2021-01-12
稀土掺杂非磁过渡金属对“铁磁/非磁”纳米自旋泵浦器件的磁性调控
成果介绍铁磁（FM）/非磁（NM）结构的双层膜中发现的自旋泵浦（spin pumping）效应是磁学和自旋电子学中的一个突破性发展，因此吸引了众多的研究兴趣。它和铁磁层自旋极化电流相关，同时又和非磁层的自旋轨道耦合有直接联系。本项目采用具有较高的自旋轨道耦合系数的稀土金属调制非磁层，运用铁磁共振和输运两种方法，并结合结构、磁性和同步辐射分析等手段，研究不同稀土掺杂对铁磁/非磁过渡-稀土合金（Py/NM-RE）复合纳米双层膜的结构和界面的影响，得到自旋泵浦强度、界面混合电导以及非磁层的自旋轨道耦合强度和自旋扩散长度的调控规律。从而探索该复合纳米双层膜中的界面自旋泵浦效应和非磁层自旋轨道耦合对自旋动力阻尼的影响机制。这些研究结果将有利于开发新型复合磁性材料和新型强自旋-轨道耦合的非磁材料，有利于集成多功能自旋器件。
东南大学
2021-04-11
非接触电能传输技术及装置
非接触电能传输技术有效克服了传统接触式电能接入模式存在的诸如 设备移动灵活性差、环境不美观、接触火花及其他不安全因素等问题，且对用 电设备使用环境具有很强的适应能力，特别适用于易燃易爆、潮湿水下环境以及 生物体内等用电设备（机构）的供电。可广泛应用于电气化交通、人体内置设备 供电技术、工矿企业移动电气设备、工业机器人、便携式电子产品等领域，具有 广泛的市场应用前景。
重庆大学
2021-04-11
384×288非制冷红外探测器
本项目瞄准新一代夜视、监控装备在电力、安全监控等国民经济领域的急需，主要以解决非制冷红外探测器中大阵列、小光敏元、高性能瓶颈问题为突破口，提出了低应力、复用桥墩的器件微桥结构，突破了器件总体设计、纳米氧化钒敏感材料制备、多层复合微桥结构与工艺、读出电路设计等关键技术，在国内首次研制出阵列规模384×288、像元尺寸35μm×35μm的非制冷红外焦平面（UIRFP）探测器，该成果与同期国外同类器件比较，主要技术指标达到国际先进水平（部分属国际领先）；申请发明专利55项（授权15项，申请美国专利3项）；
电子科技大学
2021-04-14
仿生非贵金属氧催化剂
低温燃料电池能有效地将化学能转化为电能，是一种高效、低污染的能源转化装置，是汽车动力系统、家庭热电联用系统甚至航天航空等领域的可选绿色能源。氧气还原反应是低温燃料电池的重要组成单元，由于反应过程极为缓慢，需在较高的过电位下进行，制约燃料电池的实际应用。学界普遍认为铂基材料能有效催化氧气还原，但这类贵金属的稀缺性和低 抗毒化能力使低温燃料电池的商业化应用仍面临巨大挑战。 在非贵金属催化剂研究领域，南京大学近年来提出了以氧化石墨烯和三聚氰胺为前驱体，利用固相反应制备氮掺杂石墨烯，制备的催
南京大学
2021-04-14
非接触式不间断供电系统
本实用新型涉及非接触式不间断供电系统。该系统包括电源模块、电源侧功率变换器、电磁场发射 单元、激励信号模块、无线充电控制模块、电磁场接收单元和汽车侧功率变换器;电源模块和电源侧功 率变换器相连，电源侧功率变换器与多个电磁场发射单元相连，电磁场发射单元与无线充电控制模块相 连，电磁场接收单元、汽车侧功率变换器与激励信号模块安装于电动汽车上。本实用新型可以在电动汽 车行驶过程进行动态无线充电，从而可克
武汉大学
2021-04-14
非血接触人工心脏辅助装置
为克服人工心脏血泵与血液接触，容易引起血栓、血液感染等引起的并发症问题，研制开发了一种直接心室辅助装置。该装置包裹在心脏表面（也可以在主动脉）上，直接机械式压缩衰竭或者停止搏动的心脏，使其泵出更多血液，促进全身血液循环。与血液接触型的人工心脏相比，此装置直接对心脏进行做功，由心脏再将辅助力传递给心脏中的血液，可以避免辅助装置与血液接触导致的并发症。
该装置已授权国家发明专利3件。在辅助杯容积调节技术等方面取得重要进展，主要用于心脏外科手术治疗领域，适用于心力衰竭的急救和短期心室辅助等。
上海交通大学
2021-04-13
校园广播电视台非编
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西安杰视数码科技有限公司
2021-08-23
30501钟面模型（非联动12时）
宁波浪力仪器有限公司（余姚市朗海科教仪器厂）
2021-08-23