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无人飞行器飞控系统MBIT设备
MBIT(维护性自检测)设备,是对飞机飞行控制系统各个部件进行功能和性能测试、故障检测、提供维护检测信息,并对在测试进行日常维护和部件更换,确保飞行控制系统的稳定性和安全性。其主要功能是对飞行计算机测试、导航传感器状态监控与标定、作动器的测试、交联系统、的测试,发动机性能测试和下载飞中,飞前自检测故障等。主要应用在无人机飞行控制系统中,由维护人员在地面通过此设备对'飞机部件进行检测。
电子科技大学 2021-04-10
高压线施工安全报警雷达检测系统
通过“高压线施工安全报警雷达检测系统”项目的实施,研发出了一套能够对高电压施工现场进行安全距离实时监测报警的系统。项目成果将为下一步工业化生产推广应用,为极大地避免高压现场施工机械(或者施工人员)过度靠近带电导线造成接地事故,而成为高压带电设备下施工的必备安全装置奠定坚实的技术基础并提供设计制造依据。
电子科技大学 2021-04-10
智能巡检与捡垃圾机器人系统
智能巡检与捡垃圾机器人系统基于搭载的视觉、激光、IMU、编码器等传感器进行融合,实现机器人在居民小区、公园广场、街道、工业园区等典型环境下的高精度自主定位、建图与导航,同时基于建立的场景地图,采用深度学习对场景中的物体进行图像分割,识别出垃圾及其种类,获得垃圾的空间位姿信息,控制机器人完成捡垃圾任务,并进行垃圾的智能分类。智能巡检与捡垃圾机器人系统不仅具备常规巡视功能,执行巡检任务,还具有捡垃圾和智能分类功能。创新性强,技术水平先进,具有很高的经济和社会效益。
华中科技大学 2021-04-10
全自主智能无人机检测追踪系统
基于机器视觉技术,在复杂场景中全自动检测低空飞行无人机目标,并进行动态跟踪与预警,防止“黑飞”无人机进行违法拍摄、违法运输等恶性行为。
华中科技大学 2021-04-10
无人飞行器飞控系统MBIT设备
MBIT(维护性自检测)设备,是对飞机飞行控制系统各个部件进行功能和性能测试、故障检测、提供维护检测信息,并对在测试进行日常维护和部件更换,确保飞行控制系统的稳定性和安全性。其主要功能是对飞行计算机测试、导航传感器状态监控与标定、作动器的测试、交联系统、的测试,发动机性能测试和下载飞中,飞前自检测故障等。主要应用在无人机飞行控制系统中,由维护人员在地面通过此设备对'飞机部件进行检测。
电子科技大学 2021-04-10
侧向位移式多功能模型槽实验系统
本发明提供一种侧向位移式多功能模型槽实验系统,该模型槽实验系统包括有模型槽部分、实验加载部分、量测部分,模型槽部分与实验加载部分通过螺栓连接,量测部分通过螺钉固定在模型槽部分上。本发明的效果是该实验系统可根据具体的实验要求进行多种试验。调整活动挡板墙的姿态可做各种位移模式的相关实验;限制活动挡墙位置,可实现不同尺寸的模型槽实验;去掉活动挡板可实现无侧限情况下的相关实验;将活动挡板墙替换成破口材质的板材则模拟隧道开挖相关实验;将活动挡板墙固定可做各种桩基地基实验;配上降雨设备即可模拟有关降雨的相关问题;外表量测系统直观的看到实验效果,反力架的反力平衡使得实验系统具有更好的独立性,降低了实验的实施难度。
天津城建大学 2021-04-11
车载含水乙醇低温重整制氢应用系统
其他成果/n本实用新型公开了一种车载含水乙醇低温重整制氢应用系统,其原理是利用汽车发动机余热将含水乙醇经过两级催化重整为富氢气体,再将富氢气体通入汽车发动机与燃油进行混合燃烧。本实用新型利用两级蜂窝钛网结构能够产生较大的催化剂接触表面积,有利于重整制氢装置的小型化,使车载在线产氢的目的成为可能;两级催化的结构实现了催化剂的相互协同作用,解决了单一催化剂形成积碳、烧结等问题造成的乙醇转化效率和氢气选择性较低等问题,提高了催化剂的使用寿命。本实用新型利用了汽车尾气余热解决乙醇直接应用在发动机上存在的问题以及提高化石燃料的燃烧效率,降低有害物质的排放量。
武汉理工大学 2021-04-11
嵌入式计算机测控系统
研究领域1.嵌入式计算机测控系统。2.智能移动机器人系统。3.物联网相关技术。科研成果及简介1.嵌入式计算机测控系统:主要应用于便携式仪器仪表、智能传感器、嵌入式控制器等。2.智能移动机器人:包括轮式和履带式驱动、智能控制移动机械手。主要应用于危险场合下的自主作业,可以完成移动机械手的三维虚拟样机设计和仿真,加工调试,感知-决策-执行智能控制系统。3.ZIBGEE无线自组网传感器和控制网络、基于GPRS的远程测控系统。获奖与专利发明专利:1.基于全方位视觉的动态目标识别和定位方法 申请号:200910228580.9(已授权)   中国 2011.9.232.基于立方体投影对鱼眼图像畸变校正方法   授权号:ZL 2009 1 0228581.3(已授权)中国 2011.5.11实用新型:3.基于ARM和DSP的图像处理装置               授权号: ZL 2009 2 0250346.1   中国2010.08.114.基于智能体及无线组网的移动机械手           授权号:ZL 2010 2 0152775.8   中国2010.12.085.基于ARM和双DSP的智能移动机器人控制装置   授权号:ZL 2010 2 0152847.9 中国2010.12.086.一种履带式全景视觉智能移动机器人平台       授权号:ZL 2010 2 0152779.6  中国 2010.12.087.用于事故现场的工业级无线抛洒传感节点       授权号:ZL 2010 2 0152794.0   中国  2011.04.088.基于自组网抛洒传感器的泄露检测装置         授权号:ZL 2010 2 0152787.0    中国 2010.12.08可转让项目1.双节履带式移动机器人平台。2.嵌入式计算机软硬件平台。3.具有远程监控功能的无线自组网智能家居系统4.便携式电供热设备调温计量控制箱。5.基于3G的远程测控模块。可承担(合作开发)科研项目与技术合作机电液一体化成套设备、机器人及其相关技术开发。
河北工业大学 2021-04-11
两级煤矿救援机器人系统
成果是由能在煤矿井下巷道自主行走的轮式运载车加六履带四摆臂的探测机器人组成的两级煤矿救援机器人系统。井下发生事故后,运载车(第一级机器人)载着探测机器人(第二级机器人)利用其自身的自主导航功能沿井下巷道运行到所能到达的距事故地点最近处,且在行走过程中能够随机布放通信中继,快速搭建应急救援无线通信网络。当运载车被障碍物阻止或巷道地面受到严重破坏,不能继续前移时,运载车打开仓门,在安全区域的救援人员利用应急无线通信网络遥控探测机器人离开运载车,在一定范围内进行探测。两级机器人上均装有 CCD 摄像头、超声测距仪和瓦斯、一氧化碳、氧气、温度、湿度测试仪等传感器,能够随时检测周围的环境信息,并进行记录和处理。
西安科技大学 2021-04-11
大型火电厂烟气深度节水系统
西安交通大学 2021-04-11
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