板材数控分区压边充液拉深液压机

板材数控分区压边充液拉深液压机（Ⅲ）是在生产型（Ⅰ型）和研究型（Ⅱ型）基础之上开发和研制的又一新型设备，设备图和主要技术参数如图所示。可制造铝合金板、不锈钢板、钛合金板、铜合金板、碳素钢板等复杂曲面结构件。   主要技术参数 型号：YHF29-100/60 总压力：1000kN 最大总压边力：1-600kN 分区变压边力：4×0-150kN 变液压力：0-25MPa 主缸最大行程：600mm 压边缸行程：400mm 工作台面：600×600mm

上海理工大学 2021-04-13

一种单缸单活塞内孔用机械手

本发明公开了一种单缸单活塞内孔用机械手，包括气缸、锁和卡爪，气缸包括缸体、活塞和活塞杆， 活塞将气缸内部分别前腔室和后腔室两部分，锁包括保持架、导向块和两个锁球，保持架套在活塞杆上， 保持架设有多个径向对称分布的滑槽，两个锁球设于导向块两端且均位于滑槽内，活塞杆和气缸内壁上 均设有与对应锁球配合的半球形凹槽，卡爪包括基体和磁性伸缩块，基体底部与导向套固定连接，磁性 伸缩块通过基体上伸缩孔伸入基体内与活塞杆相接触，磁性伸缩块和活塞杆上设有相互配合的凸台和内 凸锥块，活塞杆上设有与保持架上表面相接触的圆台。本发明将传统的两级气缸结构简化为单缸单活塞 结构，实现卡爪的伸缩和抓紧，结构简单，重量减轻，实用性强。

武汉大学 2021-04-13

一种单缸双活塞内孔用机械手

本发明提供一种单缸双活塞内孔用机械手，包括气缸、一级活塞(21)、二级活塞(22)和弹簧卡 爪(3)，所述的气缸包括缸体(11)、设置在气缸下端的端盖(12)和设置在缸体内壁的活塞导向套(13)， 所述的一级活塞(21)设置在缸体中部，所述的二级活塞(22)设置在缸体(11)下部，二级活塞(22) 上下端均设有活塞杆;本发明的气缸结构中，将传统的两级气缸结构简化为单缸双活塞结构，两个活塞 将气缸腔

武汉大学 2021-04-14

技术需求：1、解决连续热压机多液压控制系统中难题。 2、解决热压机板厚控制系统难题。

1、解决连续热压机多液压控制系统中难题。2、解决热压机板厚控制系统难题。

临沂兴滕人造板机械有限公司 2021-08-24

GJ-CS-II型冲压机及送料装置

电动机通过V带传动和开式齿轮传动带动偏心轴传动，若牙嵌式离合器结合，偏心套带动连杆及滑块做上下往复运动，在连杆上设有闭合高度调节装置，分开牙嵌式离合器，调整偏心套与偏心轴相对偏心量，能调整冲压行程，偏心轴端部安装有曲柄并设有送料行程调整装置，通过曲柄摆杆超越离合器锥齿轮传动，带动辊子完成滑块上升完成间歇送料功能。 CS-I型冲压机及送料装置获得黑龙江省高等学校教学成果二等奖。 技术参数如下： ①电动机：功率370W，转速n=1400rpm； ②电源：380V，50Hz； ③V带传动：型号Z型，根数1，带长La=1420mm； ④滑块行程：H=40mm； ⑤工作台尺寸：长x 宽=260㎜x 260㎜； ⑥外形尺寸：长x 宽x 高=550㎜x 265㎜x 730㎜； ⑦带工作案桌 ⑧外形尺寸：长x 宽x 高=1070㎜x 400㎜x 385㎜； ⑨重量：150kg。

哈尔滨工江机电科技有限公司 2023-01-16

一种可变截面活塞结构的磁流变阻尼器

本发明涉及一种可变截面活塞结构的磁流变阻尼器，包括内部填充有磁流变液的外壳、设置于外壳内的活塞、与活塞连接的活塞杆和套在外壳外的永磁体；外壳一端设有通孔，所述活塞杆一端穿过通孔伸入外壳内与活塞连接，活塞杆带动活塞在外壳内做直线运动；活塞包括中空壳体和设置于中空外壳内的伸缩杆，所述中空壳体包括若干依次滑动连接的伸缩节段，伸缩杆伸缩控制若干伸缩节段相对滑动，调节活塞的截面尺寸，从而调节输出的阻尼力，该阻尼器只需更改阻尼器的内部结构就可达到调节输出范围的效果，不需要对整体尺寸进行修改重构。

南京工业大学 2021-01-12

一种橡胶鞋底油压机定量给料装置

成果描述：本实用新型公开了一种橡胶鞋底油压机定量给料装置,包括油压机主体,所述油压机主体的左侧设有传输装置,所述传输装置的左侧设有蓄料筒,所述蓄料筒的右端安装有出料口,所述传输装置的顶端安装有定量分料装置。该橡胶鞋底油压机定量给料装置,通过驱动旋转盘、拨动旋转盘和分料板的配合,驱动旋转盘转动于环槽内,驱动旋转盘带动拨动杆转动时通过拨动头拨动于拨动槽内带动拨动旋转盘转动,拨动旋转盘通过第一传动杆带动第一旋转辊转动,第一转辊通过与轴承的配合辅助第一旋转辊转动,第一旋转辊转动过程中通过旋转板和分料板对传输装置上的原料进行阻隔分料,使EVA原料可定量进行输送至油压机主体上,更加方便了加工生产。市场前景分析：本实用新型公开了一种橡胶鞋底油压机定量给料装置,包括油压机主体,所述油压机主体的左侧设有传输装置,所述传输装置的左侧设有蓄料筒,所述蓄料筒的右端安装有出料口,所述传输装置的顶端安装有定量分料装置。该橡胶鞋底油压机定量给料装置,通过驱动旋转盘、拨动旋转盘和分料板的配合,驱动旋转盘转动于环槽内,驱动旋转盘带动拨动杆转动时通过拨动头拨动于拨动槽内带动拨动旋转盘转动,拨动旋转盘通过第一传动杆带动第一旋转辊转动,第一转辊通过与轴承的配合辅助第一旋转辊转动,第一旋转辊转动过程中通过旋转板和分料板对传输装置上的原料进行阻隔分料,使EVA原料可定量进行输送至油压机主体上,更加方便了加工生产。与同类成果相比的优势分析：国内领先

成都大学 2021-04-10

基于增材制造的多自由度液压机械臂开发

本项目主要解决此市场痛点，将3D打印技术和液压系统相结合，设计一套轻量化的液压机械臂，特别适用于航空航天、军工、勘探、安防、排爆、物流搬运等特种机器人领域。对比同体积和质量的电驱动马达，扭矩可增加4倍以上。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 上海埃曼机器人有限公司 企业法人 唐锋 注册时间 2021.8.19 注册所在省市 上海 组织机构代码 91310113MA7B0CQ912 经营范围 机器人及其配件的研发、销售 企业地址 上海市宝山区上大路668号 获投资情况 EFG天使基金 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 唐锋 材料科学与工程/冶金工程 2020.09 黄梦婷 材料科学与工程/冶金工程 2020.09 刘翔 材料科学与工程/冶金工程 2020.09 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 王江 材料科学与工程 教授 陈超越 材料科学与工程 讲师 五、项目简介 目前市面上使用的机械臂、机器人95%以上为电机驱动，存在负载小，抗干扰能力差，续航短的问题，难以满足人们对负载日益增长的需求。而液压驱动的机械臂、机器人在相同功率下可以提供更大负载，对外界干扰不敏感，但同样存在一些问题，比如液压执行机构和液压元器件体积大，质量大，漏油，散热差等，因而很少被采用。在大负载、移动式机器人领域二者难以兼顾。 本项目主要解决此市场痛点，将3D打印技术和液压系统相结合，设计一套轻量化的液压机械臂，特别适用于航空航天、军工、勘探、安防、排爆、物流搬运等特种机器人领域。对比同体积和质量的电驱动马达，扭矩可增加4倍以上。 从最初的结构设计就采用增材制造思维，打破传统加工工艺的限制，因而设计更加多样化。然后将关键液压元器件也采用轻量化设计，金属3D打印工艺加工，部分液压元件外壳可进一步与机械结构件集成，使整体更加轻量化，简洁化。 团队目前已为中电X所开发一套原型机，产品于2021年7月交付，目前在开发第二代产品。今年1月与浙江大学机械工程学院签订三年合作开发协议，开发一款用于军工的机械狗腿部关节等项目。

上海大学 2022-08-12

技术需求：多层板的单板干燥，组坯，自动进出热压机

多层板的单板干燥，组坯，自动进出热压机

临沂金座木业机械制造有限公司 2021-08-24

一种自动双贴面板热压机刮边码垛运输装置

其他成果/n一种自动双贴面板热压机刮边码垛运输装置，包括：依次连接的进板小车、贴面热压机、纵向刮边运输台、横向刮边提升台、重力升降装置，所述重力升降装置包括固定架、与所述固定架固连的置物架、活动设置在所述固定架内的堆板架、活动设置在所述置物架内的配重架、连接所述堆板架和配重架的钢绳单元，所述钢绳单元设置在所述固定架的顶部，所述置物架的两侧对称设置有用于放置配重块的若干间隔排列的短板；其中，所述纵向刮边运输台和所述横向刮边提升台上分别设置有刮边器。本发明能够有效节省能耗，降低生产成本，适合4～40mm

武汉轻工大学 2021-01-12