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神解胶囊
【项目来源】南京中医药大学科技创新风险基金项目。 【类    别】中药新药6类。 【剂   型】胶囊剂。 【知识产权】 获得国家发明专利1项:一种治疗呼吸系统病毒感染性疾病的中药制剂及制备方法,专利授权号:ZL200510123195.X。 【功能主治】清热解毒、疏表祛邪。用于温病初起引起的壮热头痛,憎寒体重,四肢无力,遍身酸痛等证,以及病毒性发热见上述症候者。 【处方来源】该方是孟澍江教授以清代著名医家杨栗山所著《伤寒温疫条辨》的“神解散”为基本方加减组成,经过南京中医药大学温病学科(温病学是国家重点学科和江苏省重点实验室)孟澍江教授、王灿晖教授、杨进教授和龚婕宁教授数十年和数千病例的临床验证表明,该方对各种呼吸系统病毒性疾病如感冒、流感、病毒性肺炎、流行性腮腺炎等具有良好的预防和治疗作用,特别是对发热较明显的上述病毒性疾病具有显著的退热效果。 【主要技术指标】 1、药学研究:(1)制备工艺研究:采用正交试验法和单因素试验法对神解胶囊的提取、醇沉、减压薄膜浓缩、喷雾干燥和干式制粒等工艺的参数进行了优选,建立了神解胶囊的制备工艺,并按新药要求进行了三批中试。(2)质量标准研究:重点从薄层鉴别、检查(水分、崩解时限、装量差异等)和含量测定(绿原酸和黄芩苷)等方面对神解胶囊进行质量控制,建立了先进可行的质量标准。(3)稳定性研究:按新药审评要求,进行了神解胶囊室温留样12个月(仍在继续进行)和加速实验6个月的稳定性研究,暂定神解胶囊的有效期为2年。 2、药效学和毒性研究:(1)神解胶囊对流感病毒FM1株、肠道病毒ECHO11、疱疹病毒Ⅰ型,腺病毒3型的致细胞病变均具有抑制作用。(2)神解胶囊对乙型溶血性链球菌感染小鼠具有明显的保护作用,在体外对乙型链球菌、肺炎双球菌、金葡菌、大肠杆菌、绿脓杆菌和福氏痢疾杆菌具有明显的抑制作用。(3)神解胶囊明显抑制家兔注射伤寒Vi多糖疫苗后1~4h的体温升高体温升高。(4) 神解胶囊各个剂量组均对二甲苯所致的小鼠炎性耳肿胀、新鲜鸡蛋清所致的大鼠后足跖炎性肿胀具有显著抑制作用,并对小鼠醋酸致痛具有明显的镇痛作用。(5)神解胶囊的最大耐受量为11.25g/kg,相当于人每天临床用药量的150倍。 【推广应用前景】神解胶囊专治病毒性发热,疗效显著,其生产工艺先进但不复杂,市场前景巨大,具有很好的产业化前景,预计上市成熟后每年可为企业带来上亿元利润。 【进展情况】已完成临床前主要研究工作;获得发明专利1项。  
南京中医药大学 2021-04-13
银蜊胶囊
【项目来源】科技部863计划“基于海洋传统药源生物的中药新药开发”。 【类    别】保健食品。 【剂 型】胶囊剂。 【功能主治】辅助调节免疫。 【项目简介】基于传统中医药理论记载“蛤蜊肉,润五脏、止消渴,宜煮食之”,结合现代分离纯化及制剂技术,定向提取分离技术制备四角蛤蜊活性部位并制备胶囊剂。以四角蛤蜊的软体为原料,采用提取分离、药效毒理、制剂工艺、质量标准等研究技术,研究开发了具有增强免疫兼具辅助降
南京中医药大学 2021-01-12
保肝胶囊
Ø 本品来源于西双版纳州傣医院院内制剂,临床使用几十年,疗效确切,民族药物特色突出。经动物实验,对复合因素致大鼠肝纤维化模型具有保肝降酶、抗肝纤维化作用,效果好于阳性药;其他肝损伤模型、抗病毒实验和免疫调节作用正在研究中。
北京理工大学 2021-01-12
健胃止痛胶囊
中药、天然药物注册分类6类新药,本品来源于傣族古老的贝叶经,也是西双版纳州傣医院首推的院内制剂,临床长期使用,起效迅速,效果显著,是傣医药“未病先解、先解后治”的典型代表。本品抗炎、镇痛效果显著;对多种因素导致的胃炎胃溃疡的作用及机理正在研究中。
北京理工大学 2021-01-12
胃复胶囊
【药品名称】  通用名称:胃复胶囊  汉语拼音:Weifu Jiaonang 【成   份】海螵蛸、三七、延胡索(醋制)、白及、砂仁、厚朴、木香、沉香、高良姜、大黄(酒炒)、浙贝母。 【性   状】 本品为胶囊剂,内容物为淡褐色粉末、味微苦、涩。 【功能主治】理气活血,和胃止痛。用于脾胃不和,中焦气血阻滞所致的胃脘疼痛、腹胀、泛酸、嗳气、口苦等,以反消化道溃疡见于上述症状者。 【规    格】每粒装0.25g。 【用法用量】口服,一次4粒,一日4次,饭前1小时及每晚睡前服用。6-8周为一疗程,或遵医嘱。 【不良反应】尚不明确。 【禁    忌】尚不明确。 【注意事项】孕妇禁服。 【贮    藏】密封。
山东华鲁制药有限公司 2021-08-31
基于力觉信息和姿态信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法
本发明公开一种基于力觉信息和姿态信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法,通过姿态传感器分别获取人体手臂的各个姿态信息,并输入至控制器,人体手臂发力通过摇杆作用于六维力传感器上,六维力传感器输入相应信号至控制器,控制器将获取到的姿态参数以及力觉参数,通过建立的意图识别模型解算,并控制康复训练机器人做出相应动作,对康复训练机器人实现控制,以实现微弱主动力下的辅助主动训练。
东南大学 2021-04-11
清华大学自主研发的机器人助力天舟六号货运飞船高效高质量制造
2023年5月11日5时16分,天舟六号货运飞船成功对接于空间站天和核心舱后向端口,转入组合体飞行阶段,中国航天完成了又一次壮美腾飞!
清华大学 2023-05-12
天津大学封伟教授课题组《Matter》:4D打印仿生触觉应变自主软体机器人
软体机器人能够适应不同的非结构化环境,实现与人类更安全地交互。目前,软机器人主要采用手工装配工艺制造。制造方法的局限性导致生产困难,限制了材料选择范围,并且难以获得复杂的驱动性能,更不用提赋予机器人感知能力或智能性了。
天津大学 2021-09-28
一种多足机器人平衡控制方法
本发明公开一种多足机器人平衡控制方法,用于多足机器人在非结构化地形条件下运动时的平衡控制,控制流程简洁明确。本发明是检测到机器人失稳后,快速计算出调整腿末端下一个运动周期的落点位置,执行控制策略后,将使得机器人由失稳状态迅速转换为静态稳定状态。足端落点位置应满足的约束条件和足端落点位置均由解析式给出,计算效率较高,适合于在线实时计算和实时控制。整套控制方法利用机器人各关节角度信息、机身位姿信息和足端脚力信息对机器人各腿的运动进行位置控制,该控制方法适应于多足机器人在非结构化环境下的平衡控制。
华中科技大学 2021-04-11
广东省人民政府办公厅关于印发广东省推动人工智能与机器人产业创新发展若干政策措施的通知
为深入贯彻落实国家发展人工智能与机器人产业的战略决策,按照省委“1310”具体部署,着力构筑高技术、高成长、大体量的产业新支柱,打造全球人工智能与机器人产业创新高地,制定本政策措施。
广东省人民政府办公厅 2025-03-11
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