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复方维A酸胶囊
本品为复方制剂，其主要成分为全反式维A酸、抗组织胺药和补血补气的中药。适应症：急性早幼粒细胞白血病。作用：全反式维A酸是维生素A的衍生物，和其他化疗药物不同。它主要通过对白血病细胞的诱导分化和抑制白血病细胞的集落生长而治疗白血病。对急性早幼粒细胞白血病有很好的疗效，可以不经骨髓抑制而完全缓解。
西安交通大学
2021-01-12
枣味软胶囊
【项目来源】南京中医药大学科技创新风险基金项目。国家“十五”重大攻关课题“五味子饮片工艺及质量标准规范化研究”（编号2001BA701A55-28）。 【类 别】保健食品。 【剂 型】软胶囊。 【用法用量】口服，一次2粒，一日2次。 【规 格】每粒装0.25g。 【保健功能】改善睡眠。
南京中医药大学
2021-01-12
解酒养生多高胶囊
Ø 功能性食品，“多高”胶囊，以野生水果为原料经现代工艺制成，不含任何食品添加剂，既服用方便，又完全保留了鲜果的营养成分和解酒功能。本品源自西双版纳热带雨林，营养成分丰富，是傣族人民用于解酒、醒酒、消除酒后不适的传统水果，使用历史悠久，具有浓郁的傣医药特色。含有14种氨基酸，五种人体必需氨基酸，异亮氨酸、苏氨酸、苯丙氨酸、赖氨酸、缬氨酸分别占整个氨基酸的4.58%、13.41%、2.79%、7.43%、1.23% 具有高钾低钠的特点，维持肌体的酸碱平衡 糖、酸及维生素C含量高，具有很高的营
北京理工大学
2021-01-12
健胃止痛胶囊（产品）
成果简介：中药、天然药物注册分类 6 类新药，本品来源于傣族古老的贝叶 经，也是西双版纳州傣医院首推的院内制剂，临床长期使用，起效迅速，效果显著，是傣医药“未病先解、先解后治”的典型代表。本品抗炎、镇痛效果显著；对多种因素导致的胃炎胃溃疡的作用及机理正在研究中。 项目来源：自行开发 技术领域：生物医药 应用范围：健胃消食，行气止痛。用于治疗各种胃痛，急、慢性胃炎胃窦炎、胃溃疡、消化
北京理工大学
2021-04-14
保肝胶囊（产品）
成果简介： 本品来源于西双版纳州傣医院院内制剂，临床使用几十年，疗效确切，民族药物特色突出。经动物实验，对复合因素致大鼠肝纤维化模型 具有保肝降酶、抗肝纤维化作用，效果好于阳性药；其他肝损伤模型、抗病 毒实验和免疫调节作用正在研究中。 项目来源：自行开发 技术领域：生物医药 应用范围：健脾舒肝，活血止痛，保肝利胆；用于治疗甲、乙型及其他原因所致的肝损伤 现状特点：工艺
北京理工大学
2021-04-14
脑络通胶囊
【成份】
丹参浸膏、盐酸托哌酮、川芎浸膏、甲基橙皮苷、黄芪浸膏、维生素B6。
【性状】
本品为胶囊剂，内容物为灰棕色的粉末；气辛，味麻辣。
【功能主治】
补气活血，通经活络。具有扩张血管，增加脑血流量作用。用于脑血栓、脑动脉硬化、中风后遗症等各种脑血管疾病气虚血瘀证引起的头痛、眩晕、半身不遂、肢体发麻、神疲乏力等症。
【规格】
每粒装0.5g（含盐酸托哌酮50mg）
广州白云山光华制药股份有限公司
2021-10-29
头孢地尼胶囊
【成份】
本品主要成分为头孢地尼。
【性状】
本品内容物为淡黄色或黄色粉末或颗粒。
【功能主治】
对头孢地尼敏感的葡萄球菌属、链球菌属、肺炎球菌、消化链球菌、丙酸杆菌、淋病奈瑟氏菌、卡他莫拉菌、大肠埃希菌、克雷伯菌属、奇异变形杆菌、普鲁威登斯菌属、流感嗜血杆菌等菌株所引起的下列感染：
·咽喉炎、扁桃体炎、急性支气管炎、肺炎；
·中耳炎、鼻窦炎；
·肾盂肾炎、膀胱炎、淋菌性尿道炎；
·附件炎、宫内感染、前庭大腺炎；
·乳腺炎、肛门周围脓肿、外伤或手术伤口的继发感染；
·毛囊炎、疖、疖肿、痈、传染性脓疱病、丹毒、蜂窝组织炎、淋巴管炎、甲沟炎、皮下脓肿、粉瘤感染、慢性脓皮症；
·眼睑炎、麦粒肿、睑板腺炎
【规格】
按C18H19N3O5S计0.25g。
广州白云山光华制药股份有限公司
2021-10-29
海藻植物空心胶囊
海藻多糖药用空心胶囊，学名：羟丙甲纤维素空心胶囊（I），以羟丙甲纤维素和海藻多糖为原料，采用低温成型生产工艺，以我集团与中科院一起研发的专利技术为支撑，（用于制备空心胶囊的植物质胶及其应用，专利号：201410129728.4）。生产的海藻多糖药用空心胶囊外观靓丽、结构精美、各项指标及安全性居优。
青岛聚大洋藻业集团有限公司
2021-09-02
一种多足机器人平衡控制方法
本发明公开一种多足机器人平衡控制方法，用于多足机器人在非结构化地形条件下运动时的平衡控制，控制流程简洁明确。本发明是检测到机器人失稳后，快速计算出调整腿末端下一个运动周期的落点位置，执行控制策略后，将使得机器人由失稳状态迅速转换为静态稳定状态。足端落点位置应满足的约束条件和足端落点位置均由解析式给出，计算效率较高，适合于在线实时计算和实时控制。整套控制方法利用机器人各关节角度信息、机身位姿信息和足端脚力信息对机器人各腿的运动进行位置控制，该控制方法适应于多足机器人在非结构化环境下的平衡控制。
华中科技大学
2021-04-11
基于力觉信息和姿态信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法
本发明公开一种基于力觉信息和姿态信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法，通过姿态传感器分别获取人体手臂的各个姿态信息，并输入至控制器，人体手臂发力通过摇杆作用于六维力传感器上，六维力传感器输入相应信号至控制器，控制器将获取到的姿态参数以及力觉参数，通过建立的意图识别模型解算，并控制康复训练机器人做出相应动作，对康复训练机器人实现控制，以实现微弱主动力下的辅助主动训练。
东南大学
2021-04-11