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高压脉冲微胶囊成型装置
生物微胶囊是一门固定化技术，系将微生物或活细胞等生物材料包裹在一层选择性半透膜中，形成珠状的微胶囊，从而使生物大分子物质和细胞被阻隔在微胶囊的膜内或膜外，而培养基的营养成分和细胞分泌的产物等小分子物质可以自由出入半透膜，从而达到催化、培养或免疫隔离的目的。生物微胶囊外观呈珠状或球状，其直径通常以微米（μm）计，一般为几十至几百微米。生物微胶囊作为一种新型的膜技术，在生命科学领域引起了极大的兴趣，将生物活性组织包埋在这种微胶囊中，作为人工器官、避免免疫排斥作用、进行异种移植，可以解决移植物紧缺的难题。虽然生物微胶囊的应用研究正在加速进行，并已取得了一定成效，但微胶囊的制备技术还不成熟，其主要原因是要制备直径大小以微米计且又具有特殊要求的生物微胶囊，不借助专门的装置设备是难以做到的。国内外市场上至今尚未见到有此类仪器和装置。 本装置采用了微机数控与高压脉冲调制技术，产生可变的高压频率及脉宽。经调制的脉冲高压通过端口输出。通过针头与器皿内的电极，产生脉冲电场。针筒内含有生物体的悬液，通过针头快速且间断地滴落到下部的溶液内，形成微小、均匀、光滑的微囊。设置参数可以储存，可将不同的设置参数组储存在不同的序号内，以后只要选择序号就可以按储存的设置参数运行。仪器上部的透明玻璃罩是操作场所，是高压输出端，当门开启时，会切断电源，同时设置了高电压安全保护装置，一旦发生意外时，直接切断电流源；保证了设备和操作人员的安全。
上海理工大学
2021-04-11
护肝胶囊保健食品
已有样品/n该产品是由药食同源植物提取物经过科学配方加工而成，对化学性
肝损伤（酒精肝损伤模型）具有较好保护作用，于2015 年获得国家食品
药品监督管理总局颁发的国产保健食品证书。该产品适用于有化学性肝
损伤危险者，每日口服3 粒可达到较好的保肝护肝作用。目前我国酒精
性脂肪肝人群日益增多，据保守估计已达5000 万以上，如不及时预防治
疗，60%的酒精肝患者最终将转化为肝硬化甚至肝癌。该产品针对该类型
人群发挥保肝护肝作用，
华中科技大学
2021-01-12
康缘牌康贝胶囊
根据中医药保健理论和现代医学实验研究，本产品以三角帆蚌的新鲜软体为原料，采用现代制剂技术，经过提取、浓缩、精制、干燥等方法制得三角帆蚌软体提取物，加入微晶纤维素制粒灌装成胶囊，具有增强免疫力的功效。作为保健食品，本产品配伍简单，功效确切，质量可控，服用安全，适合人群长期服用。项目进展已获保健食品批准证书应用前景中医药理论文献中对淡水珍珠的贝类软体部分早有入药记载，《本草纲目》记载蚌肉有“止渴除热、解酒毒、去眼赤、明目除湿”等作用。本产品将养殖淡水珍珠的三角帆蚌的新鲜软体部分，采用现代制剂技术制得三角帆蚌软体提取物保健食品，配伍简单，功效确切，不良反应少、价格合理、适宜人群广泛，既丰富了现有保健品的种类，又满足了国内外市场的需求，符合保健食品的发展趋势。转让或合作方式建议合作方式一次性转让
南京中医药大学
2021-04-13
酸枣仁油软胶囊
项目进展情况：正在进行√ A 市场发展前景很好 B 产品或工艺创新性突出 √
西安交通大学
2021-01-12
显色剂微胶囊制备技术
无碳复写纸主要由水杨酸锌显色剂涂料和无色染料微胶囊组成。目前采用双层涂布工艺，在上页纸背面涂微胶囊，下页纸正面涂显色剂，多联复写时需多次涂布。因此对纸张要求高，且抗压耐磨性差。将水杨酸锌显色剂乳化分散，以蜜胺树脂为壁材，制备显色剂微胶囊，控制粒径是无色染料微胶囊的2～5倍。显色剂经微胶囊化后成水溶性，对纸张、无色染料微胶囊涂料的相容性好，有利于一步法涂布，降低生产成本，减少纸张污染。由于设计显色剂微胶囊的粒径大，当涂布层受到意外压力时，显色剂微胶囊先破裂，起缓冲作用，有助于防止压敏纸蓝点的出现。此外，显色剂被包覆在微胶囊内，可提高抗氧化性和耐黄变性。
华东理工大学
2021-04-13
苏州大学机电工程学院孙立宁教授团队研制磁液滴机器人相关成果发表在《Science Advances》期刊
近日，我校机电工程学院孙立宁教授、杨湛教授课题组，哈尔滨工业大学谢晖教授课题组以及德国马克斯普朗克智能系统研究所的Metin Sitti教授课题组，联合研制出能自由穿梭在极端变化环境中的尺度可调控磁液滴机器人SMFR。
苏州大学
2022-10-12
一种机器人力控示教模仿学习的装置及方法
本发明属于机器人智能控制相关技术领域，其公开了一种机器 人力控示教模仿学习的装置，其包括六自由度并联示教机器人、第一 六维力传感器、第二六维力传感器、六自由度操作机器人及力位采样 控制系统，所述第一六维力传感器设置在所述六自由度并联示教机器 人的末端执行器上，其用于感测所述六自由度并联示教机器人受到的·109·驱动力；所述第二六维力传感器设置在所述六自由度操作机器人的末 端执行器上，其用于感测所述六自由度操作机器人末端的接触力；所 述力位采样控制系统分别电性连接于所述六自
华中科技大学
2021-04-14
一种高压输电线路机器人多功能实验平台
本发明公开了一种高压输电线路机器人多功能实验平台，包括：设有大电机驱动的皮带轮 C、皮带 轮 D、皮带、两端均设有压紧皮带轮总成的纵向安装板、两端设有皮带轮 C 和皮带轮 D 的横向安装板、 支架和电路模块；所述压紧皮带轮总成包括小皮带轮、压紧皮带的压紧轮、和驱动小皮带轮旋转的小电 机，纵向安装板垂直的安装在支架上，所述横向安装板水平安装在纵向安装板中部，所述皮带将两个压 紧皮带轮总成、皮带轮 C 和皮带轮 D 串联起来组成一个环形运动回路；所
武汉大学
2021-04-14
气动人工肌肉在仿生机器人中的应用技术（技术）
成果简介：气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性，其高功率/质量 比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌 肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究，进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手，以及十四自由度双臂机器人，通过简单的材料制作出性能优异的气动人 工肌肉，辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术，实现 了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动
北京理工大学
2021-04-14
MKRB-Y5打磨抛光机器人工作站
该设备是一套由六自由度工业机器人，柔性砂带机、料台，卡抓、快换装置及安全防护系统组成，可适用干有色金属、塑料制品的自动化打磨、抛光。
本工作站按照企业应用标准模块化设计，通过学习抛光机器人工作站结构，配置选型，控制原理、以及系统之间的通讯、打磨工艺分析、打磨抛光工装设计原则、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、打磨抛光应用、工装设计基础以及抛光工作站的解决方案实施、产品打样与工艺验证。
宁波摩科机器人科技有限公司
2022-11-07