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霓虹灯广告屏智能控制器
本智能控制器专用于各类霓虹灯广告屏,有两种模式供用户选择与设定,一种是每天自动定时开启与关闭,一种是自动识别白昼与黑夜,傍晚开机,一定时间后(由用户设定)自动关机,能自动识别下雨与无雨,遇雨自动停机以保护霓虹灯管,节电安全。单机可输出512路,可控制各种巨型、大型、中小型霓虹灯广告屏。电脑编程,动画花样多,令人赏心悦目,广告效果好,全部电路采用无触点电子开
西安交通大学 2021-01-12
火电机组AGC协调优化控制系统
火电机组普遍存在机组负荷调节能力差、一次调频性能差、汽压和汽温等关键参数波动大等问题。锅炉调节过程的滞后和惯性远大于汽机,造成供需能量的不平衡,是导致上述问题的主要原因。 本成果采用预测控制、神经网络及智能前馈等先进技术,提出了先进的火电机组AGC协调优化控制系统。采用该系统后,机组的变负荷速率达2.0%Pe/min以上,负荷调节精度、一次调频性能均满足电网的考核要求;变负荷过程中,主汽压力的波动在0.5Mpa之内,过热汽温和再热汽温的波动均在5℃之内。同时采用了滑压及汽机配汽优化技术,在整个变负荷过程中,汽机调门开度始终维持在40%以上,在保证负荷调节性能的同时,有效减小了汽机调门的节流损失。 本项成果已用于280多台火电机组的AGC协调优化控制中,江苏已有70%以上的机组采用了此项技术;在国内的火电机组AGC协调优化改造中,此优化控制系统的市场占有率超过50%,得到了广大用户的一致好评。
东南大学 2021-04-13
印染工艺自动控制系统
传统的纺织印染作业由工人直接操作印染机械,依靠经验控制印染的工艺流程。由此带 来两个了问题:一是工人需要在高温高湿的印染车间中长时间工作,工作环境差;二是印染 品质受工人经验的影响波动较大。应一大型印染厂(江苏吴江新民印染厂)对原有印染机进 行自动化改造的要求,毛玉良老师,周怡君老师和戴敏开发出印染工艺自动控制器。该控制 器可以对印染流程进行全自动精确控制,保证了印染品质的稳定。控制器通过 CAN 总线联网 构成集中监控型系统,工人可在控制室远程监控印染的流程,工人的工作环境大为改善。控 制器使用单片机,性能可靠,成本低廉。目前已推广到吴江地区的多家纺织印染厂中使用。
南京工程学院 2021-04-13
远程分布质量控制系统的研究
南京工程学院 2021-04-13
机器人工作空间轨迹规划控制方法
分析说明国内外相关技术的状况和项目背景,项目基于什么,做了什么,形成了什么技术或产品,  主要创新点或优势(少写理论,多介绍成果,精炼易懂,300 字以内)。 高铁组基础设施中螺栓结构处处可见,大量螺栓松弛检测和拧紧工作依靠人工操作,不仅费事费   力且易漏检漏测,为了降低劳动强度、提高工作效率和准确度,需设计一种专用双臂机器人替代作业 者进行螺栓校验和紧固工作。项目包括柔顺轨迹规划控制、协同紧固操作控制及环境和对象特征提取 等诸多研究难点。 项目基于该需求已经在轨迹规划控制方面做了大量研究,其中建立了关节刚度模型,并提出了考   虑运动和动力约束下的轨迹优化方法,基于该方法能够对机器人实现快速、平稳、准确的轨迹运动控制, 从而达到提高操作效率和操作精度的目的。
北京工业大学 2021-04-13
基于气氛控制的加热炉优化燃烧
针对目前国内加热炉操作人员对空燃配比及炉温设定值的控制具有较大的滞后性与主观性,以及由于气氛探测仪器对环境条件要求苛刻,无法对加热炉内的气氛进行连续合理的控制等问题,建立合理的炉内气体流动和燃烧模型,根据燃料成分和空燃比的波动,对实际炉况下的烟气成分及分布进行在线计算,为最佳空燃比设定提供指导,实现燃烧过程动态优化控制。这对合理利用能源,减少炉窑氧化、脱碳及环境污染有重要作用。
北京科技大学 2021-04-13
触摸式三轴运动控制器
本控制器采用高性能32位ARM9为核心,8吋TFT触摸屏显示,编程方便易懂,无需专门数控G指令培训即能操作。驱动装置采用细分步进电机或交流伺服电机,形成铣床的开环或半闭环控制,也可配置光栅尺后形成全闭环高精度控制。 本控制器具有X、Y、Z三轴控制, X、Y可同时控制两个电机运动,实现点位、直线插补、圆弧插补等操作,触摸式人机界面使参数设置、加工编程、状态显示变得更加简明、快捷、清晰。
上海理工大学 2021-04-13
全自动络筒机智能控制系统
手动或半自动络筒机难以满足市场的需求,全自动络筒机的开发是迫在眉睫。我国在90年代开始引进新型自动络筒机,但因机械零件多,精度要求高,互换性、可靠性及稳定性不够而未能形成批量生产。2000年后,在与与德国赐来福公司、意大利萨维沃公司进行自动络筒机的技贸结合,进口部件,国内组装,但国产化率低,特别是核心控制系统更是薄弱环节。  络筒机主要完成:1.      改变卷装,增加纱线卷装的容纱量:通过络筒将容量较少的管纱(或绞纱)连接起来,做成容量较大的筒子,一只筒子的容量相当于二十多只管纱。筒子可用于整经,并捻,卷纬,染色,无梭织机上的纬纱以及针织用纱等。这些工序如果直接使用管纱会造成停台时间过多,影响生产效率的提高,同时也影响产品质量的提高,所以增加卷装容量是提高后道工序生产率和质量的必要条件。2.      清除纱线上的疵点,改善纱线品质:棉纺厂生产的纱线上存在着一些疵点和杂质,比如粗节,细节,双纱,弱捻纱,棉结等。络筒时利用清纱装置对纱线进行检查,清除纱线上对织物的质量有影响的疵点和杂质,提高纱线的均匀度和光洁度,以利于减少纱线在后道工序中的断头,提高织物的外观质量。纱线上的疵点和和杂质在络筒工序被清除是最合理的,因为络筒时每只筒子的工作是独立进行的,在某只筒子处理断头时,其它筒子可以不受影响继续工作。全自动络筒机智能控制系统主要功能:1.      纱线疵点清除;2.      全自动探纱、吸纱、剪纱、捻接;3.      热捻接、湿捻接;4.      高速、均匀卷绕;5.      自动防叠控制算法;6.      自动纱库控制;7.      张力闭环控制;8.      CAN通讯、60锭控制;9.      岗位安排、报表打印、效率统计;10.   过流、过压、过速保护。
上海理工大学 2021-04-13
板带全流程板形综合控制技术
由于影响板形质量的因素较多,且影响因素通常具有非线性、强耦合、遗传性强等特点,板形控制一直是板带轧制领域的难点。随着市场对板形质量要求的不断提高,板形控制的含义不断丰富。基于二十年的研究实践,开发出了全套板形自动控制系统和多类辊形技术,并率先提出了全流程板形控制的概念,形成了成套板形综合控制技术。自主研发的成套板形综合控制技术主要包括:1)轧辊辊形技术:包括变接触支持辊辊形(VCR,VCR+),高性能变凸度工作辊辊形(HVC),非对称锥形工作辊(ATR),中部变凸度工作辊辊形(MVC),边部变凸度工作辊辊形(EVC)等,轧辊辊形技术提高了轧机的板形控制能力,满足了不同类型的板形控制需求;2)全套板形控制系统(PFEC):包括过程控制级的板形设定计算模型、板形自学习模型和基础自动化级的平坦度反馈控制模型、凸度反馈控制模型、弯辊力前馈控制模型、板形板厚解耦模型及轧后冷却平坦度补偿模型等,实现了高精度的板形自动控制;3)全流程板形综合控制技术:包括高品质用钢的起筋控制技术,硅钢全流程板形控制技术、板形质量异议综合解决方案,轧后板带内应力减量化技术等,解决了多类板形质量缺陷。
北京科技大学 2021-04-13
一种电站锅炉燃烧智能控制方法
本发明公开了一种电站锅炉燃烧智能控制方法,包括如下步骤:(1)对历史运行数据进行融合;(2)遍历融合后的历史运行数据,对其进行错误检测,剔除错误数据,筛选出稳态工况数据,去除稳态工况数据中的一些工况数据,以剩下的稳态工况数据作为训练样本;(3)建立训练样本库,以煤质特性参数、锅炉控制参数作为输入参数,燃烧效果参数为输出参数,建立锅炉综合燃烧预测模型;(4)对锅炉燃烧效果参数进行全局敏感性分析,得到锅炉燃烧效果参数的敏感的锅炉控制参数及敏感区间,再采用启发式优化算法实现锅炉控制参数的优化,从而实现对锅炉的智能优化控制。本发明基于电站锅炉丰富的历史运行数据进行建模,具有较好的实用性。
华中科技大学 2021-04-13
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