技术亮点 ❖ 测量载体的三轴角速率、三轴加速度以及姿态角； ❖ 冲击：100g@11ms、三轴向(半正弦波)； ❖ 振动：10~2000Hz，10g； ❖ 供电电压：DC5.0V±0.5V； ❖ 工作温度：-40~85℃。 产品介绍 GMU540惯性导航单元由三轴陀螺仪、三轴加速度计、温度传感器及高精度信号处理电路构成，可实时测量载体的三轴角速度、三轴线性加速度及姿态角（横滚、俯仰、航向），并通过RS422/RS485接口按标准通信协议输出经过全温域补偿（含温度漂移校正、安装偏差校准及非线性误差修正）的高精度惯性数据。 该产品采用差分陀螺架构，有效抑制线性加速度干扰与机械振动，并集成宽温域补偿算法，确保在工业级严苛环境下仍具备卓越的稳定性和可靠性 应用范围 本产品广泛应用于航空航天测控、精准农业自动化、智能交通、工业自动化、系统控制等领域，为各领域提供专业的导航与测控解决方案；核心应用场景如下： ❖ 飞机吊舱                ❖ 工业机器人精确控制               ❖ 医疗机械设备测控   性能参数 GMU540 条件 参数 测量范围 - 横滚±180°，俯仰±90°，方位±180°   测量轴   - X 轴 / Y轴 / Z轴 横滚俯仰分辨率1） - 0.01° 横滚俯仰静态精度2） @25℃ ±0.05° 横滚俯仰动态精度(rms) @25℃ ±0.1° 陀螺仪 陀螺仪量程 - ±300°/s 零偏不稳定性(allan) - 4.5°/h 角度随机游走系数(allan) - 0.25°/sqrt(h) 加速度 加速度量程 - ±4g / ±16g 可设 零偏稳定性(10s均值) - 0.02mg 零偏不稳定性(allan) - 0.005mg 速度随机游走系数(allan) - 0.005m/s/sqrt(h) 零点温度系数3） -40～85℃ ±0.002°/K 灵敏度温度系数4） -40～85℃ ≤100ppm/℃ 上电启动时间 ≤2.0S 响应时间 0.01S 输出信号 RS485/RS422 可选 工作电压及电流 5VDC（50mA) 电磁兼容性 依照EN61000和GBT17626 平均无故障工作时间 ≥99000小时/次 绝缘电阻 ≥100兆欧 抗冲击 100g@11ms、三轴向(半正弦波) 抗振动 10grms、10～1000Hz 电缆线 10cm端子线g 重量 ≤10g(含标配端子线) 注意：横滚，航向为±180°， 俯仰为±90°。

本发明（专利号ZL 201510262134.5，2018/12/18授权）涉及一种基于流量过滤和Web缓存预取的WiFi接入设备节能方法，当WiFi接入设备发送一个HTTP请求给远程的Web服务器时，将TCP链接分割成两段：第一段TCP链接连接WiFi接入设备和AP，第二段TCP链接连接AP和Web服务器；AP通过第一段TCP链接接收HTTP请求并查看缓存，如果AP缓存有相应的响应数据，将响应数据返回WiFi接入设备；否则，通过第二段TCP链接将该HTTP请求发送到Web服务器；AP接收到Web服务器响应后，收集所请求网页的响应数据，并通过预设的流量控制规则进行过滤，然后存入AP缓存，并通过第一段TCP链接返回WiFi接入设备；WiFi接入设备没有数据收发时，进入休眠状态。

本发明实施例提供一种基于客流量的列车运行图生成方法。所述方法包括：获取原始客流量数据；所述原始客流量数据包括至少两个预测周期的客流量数据；根据当前预测周期的前一个预测周期的第一客流量数据、以及预设的平衡指数平滑模型，对所述第一客流量数据进行平滑处理，得到所述当前预测周期的第二客流量数据；根据预设滤波模型，对所述第二客流量数据进行滤波处理，得到所述当前预测周期的最优估计值；根据预设约束条件以及所述预测周期的最优估计值，生成列车运行图。本发明实施例解决了现有技术中，运行图时刻表编制的复杂度与效率，导致编图效率低以及编图质量差的问题。

本发明公开了一种高速公路网交通流量分布的预测方法，假设已经预测了高速公路网在某一时间标度下各入口站的未来产生量和各出口站的未来吸引量，通过站点的历史流量分布来计算现状流量分布和现状效用系数，之后计算预测流量分布，得到预测结果。本发明的有益效果在于：（1）对高速公路流量分布预测具有较高的预测准确率；（2）算法收敛速度快；（3）采用滑动窗口技术，能够充分利用历史流量数据，从而准确、有效的修正分布预测模型中的参数，提高预测的准确度；（4）具有较好的普遍适用性，不局限于某一特定高速路段。

本发明公开了一种反演水库入库流量过程的测算方法，包括步骤:步骤 1，观测水库坝前水位获得 水库观测水位信息，收集水库出库流量数据;步骤 2，考虑水库入库流量过程连续性，建立优化目标函 数;步骤 3，采用拉格朗日法对优化目标函数中反推水库容量求偏导，获得反推水库入库流量的解析公 式;步骤 4，采用解析公式获得反推水库库容，根据反推水库库容反推获得水库入库流量。本发明能保 证水库入库流量过程光滑，避免流量出现负值或较大波动。

本实用新型公开了一种坡耕地径流组合式流量计，包括水源手阀、发讯水表、翻斗流量计、受水口、 止逆阀、PLC 可编程控制器。所述水源手阀、发讯水表、受水口均位于横向水管上，所述水源手阀设置 于横向水管进口端，所述发讯水表设置于水源手阀后面，所述受水口设置于发讯水表后面，所述止逆阀 设置于竖向水管顶端，横向水管与竖向水管呈直角连通。所述翻斗流量计安装于受水口下端，所述发讯 水表和所述翻斗流量计发出的数字信号由所述 PLC 可编程控制器终端接收并处理。本实用新型能够根 据径流量

本发明公开了一种高压大流量电-气伺服比例阀，属于气动控制 领域。其包括先导伺服阀和两位三通式主阀，伺服阀和主阀紧密相邻 且相互连通，主阀包括主阀阀体，在主阀阀体中心的空腔内依次设置 有调整块、主阀定位套、主阀阀套、主阀阀芯、主阀弹簧、弹簧调整 盖、紧固套以及主阀位移传感器，主阀定位套和调整块相隔距离以形 成用于容置高压气体的控制腔 c，控制腔 c 通过开设在主阀阀体的通道 与伺服阀的控制口连通，主阀阀体的侧壁上开设有用于供外界高压气 源通入的进气腔 a，进气腔

本实用新型公开了一种外镶式流量可调圆柱滴灌管及农业大棚系统。外镶式流量可调圆柱滴灌管包括水管，所述水管上开设有多个出水口，还包括多个圆柱滴头，所述圆柱滴头的内管壁上形成有螺旋状凹槽，所述圆柱滴头的外壁的一端部上开设有排水孔，所述圆柱滴头的外壁的另一端部上开设有螺纹通孔，所述螺旋状凹槽连接在所述排水孔和所述螺纹通孔之间，所述圆柱滴头套在所述水管的外部，所述螺旋状凹槽与所述水管的外管壁之间形成螺旋缓冲通道，所述出水口与所述螺纹通孔连通，所述螺纹通孔中螺纹连接有流量调节螺杆。实现提高外镶式流量可调圆柱滴灌管的使用可靠性。

产品详细介绍 高精度：设定流量值±1.0%. MFC的线性精度是由多项式近似曲线进行补偿的， 此技术保证在各控制范围内获得高的控制精度. 为了改善各种实际气体种类的控制精度， HORIBA STEC研发了标准的气体测量系统， 并在大量实验的基础上，采集各种制程气体的校准数据。 高速响应 SEC-Z500X 使用了最新开发的“可更改PID”系统，保证任意两个设定流量点之间的更改在1秒钟之内完成在设定不同流量时，PID数据将进行自动的调整，即使在气体种类和流量范围变更后，PID数据也能够自动优化，实现高速响应。 复合气体、复合流量方案 HORIBA STEC 新产品让客户轻松地在现场更改气体种类和流量成为现实. 我们的 Z500 设置软件简单、易用. 更好的是, 这些变更的完成甚至不需要将MFC从系统拆卸下来。 如此一来，就可以很大程度上减少客户备品的数量，同时节省了时间和成本。