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基于立体视觉的显微操作装配工作站及控制方法
在国家自然科学基金等项目资助下,本课题组在2003年成功研制出基于立体视觉的显微操作装配工作站,主要用于对微小物体进行操作和微小系统的装配,已推广到台湾大学等地区使用,近年来结合不同领域用户实际需求,不断改进,显著改善了系统的可靠性、模块化、灵活性、控制软件智能化程度,拓宽了本技术的应用范围,在多种微纳器件和系统的集成制造中发挥了重要作用。系统具有图像采集、图像获取,三维成像、三维测量、微小系统装配、微小零件在线修磨等,还可以根据用户具体要求定制特殊功能。系统配置可根据用户要求选配,一种典型的配置如下:高倍立体显微成像系统、微操作器、数控微位移工作台、彩色CCD摄像机、高速图像采集及立体显示卡、高分辨率显示器、微型计算机以及可选操纵单元(夹持器、真空吸盘、喷涂装置等)等。具有动静态彩色立体成像及显示。 系统典型技术参数如下:光学分辨率水平方向最高可达到500nm,深度方向分辨率最高可达到80nm,立体视觉的深度分辨率为10um,X/Y每轴运动范围:50mm,Z轴运动范围:25mm,运动分辨率:1μm(per step),自动引导重复定位精度:±3μm;具有操作自动寻位、自动避障功能;有真空吸附与夹钳式拾取器(操作手);具有空间位置测量及相对距离测量功能,图像处理与分析功能、可以实现存储、打印等操作。
大连理工大学 2021-04-13
一种磁纺装置及使用该装置制备微纳米纤维的方法
该发明公开了一种磁纺装置及利用该装置制备微纳米纤维的方法,该装置包括可控制给料速率的给料装置,纺丝喷头,喷头驱动机构和纺丝接收装置,接收装置为水平圆盘,与无刷电机联动,表面有多个竖直支柱,一个为永磁铁,其余为金属细线。  该设备以磁场力代替电场力,整个过程无需高压电作用,有效降低生产成本和安全隐患,同时可批量连续生产微纳米纤维,且制得的纤维排布有序,产量高适合大规模生产,所得纤维有很好的应用前景。
青岛大学 2021-04-13
一种 GNSS 与激光测距相结合的测量系统及测量方法
当待定点无法用 GNSS 方法直接测定时,本发明提供一种 GNSS 与激光测距相结合的测量系统及测 量方法,其装置成本低廉、便于携带,方案简单易行。激光测距装置仅需提供距离观测值,摆脱了对于 方位、角度观测值的依赖,测程可达数百米,可实现多个已知点上快速作业,最少只需在两个点上进行 测量,通过最小二乘和合理定权,最终能获得待定点坐标的最优解。本发明有效弥补了现有技术的缺陷, 具有广阔的应用前景。 
武汉大学 2021-04-13
一种地表水的水处理系统及水处理方法
其他成果/n一种地表水的水处理系统及水处理方法。该水处理系统包括:电絮凝装置、超滤膜分离装置和混合液内回流单元;所述电絮凝装置和所述超滤膜分离装置连通,所述混合液内回流单元设置于所述电絮凝装置和所述超滤膜分离装置之间。本发明的水处理方法:采用电絮凝‑超滤耦合并辅以混合液内回流去除地表水体中有机污染物,使处理后的出水能满足我国《生活饮用水卫生标准》(GB5749‑2006)要求,该工艺结构简单,有机污染物去除比例高,超滤膜的膜装置运行压力损失小、膜通量衰减速度低、膜组件反洗频率低。
武汉轻工大学 2021-01-12
泰乐菌素和替米考星残留ELISA方法及试剂盒研究
研发阶段/n本成果通过对泰乐菌素小分子的改造,合成了人工免疫原和包被原,首次制备出高效价(1:128000)的特异性单克隆抗体,建立了猪肌肉和肝脏组织中泰乐菌素和替米考星多残留检测ELISA方法。以上述方法为基础,在国内外首次研制出同时检测泰乐菌素、替米考星在猪肌肉和肝脏中残留的ELISA试剂盒。通过与HPLC法的比对试验、动物残留试验,并经多家检测机构和研究单位的复核和应用,结果表明该试剂盒技术参数能满足对这两种化合物残留监控要求,适用于泰乐菌素和替米考星多残留的快速检测。整体技术指达到国际领先水
华中农业大学 2021-01-12
铁‑铜‑铝氧化物复合催化剂的制备方法、产品及应用
本发明公开了一种铁‑铜‑铝氧化物复合催化剂的制备方法,包括:(1)将铝盐加入到甲酸/甲酸铵的缓冲溶液中,铝盐完全溶解后,加入介孔SBA‑15,吸附完成后,烘干,焙烧得到铝负载的SBA‑15样品;(2)将铝负载的SBA‑15样品置于含有铁离子和铜离子溶液中,浸渍完成后,烘干,可选择的进行焙烧,得到铁‑铜‑铝氧化物复合催化剂。本发明还公开上述制备方法制备得到的催化剂和该催化剂的应用方法。本发明通过Al对介孔材料SBA‑15进行修饰,获得良好Al2O3纳米层,继续负载双金属组分Fe和Cu之后,活性组分继续保持高度分散的纳米层,在中性条件下,催化剂有着良好的降解去除,显示出催化剂极高的催化活性。
浙江大学 2021-04-13
适用于机油喷射撞壁飞溅的试验装置及测量方法
本发明公开了一种适用于机油喷射撞壁飞溅的试验装置,其包 括用于对机油进行加压并将所述机油喷射出来的可调节供油系统、形 成有开口的飞溅机油收集罩、试件安装台、一端连接于所述开口的侧 壁的导流板、吸附机油收集槽、分别用于承载所述吸附机油收集槽及 所述飞溅机油收集罩的第一电子秤及第二电子秤。所述导流板与所述 飞溅机油收集罩形成的夹角为锐角。所述试件安装台邻近所述开口设 置,其用于固定连接待测板件;所述待测板件的底端与所述导流板间 隔预定间隙。所述第一电子秤及所述第二电子秤分别用于称量所述吸 附机油收集槽内收集的所述机油的质量及所述飞溅机油收集罩内收集 的所述机油的质量。本发明还涉及适用于机油喷射撞壁飞溅的测量方 法。
华中科技大学 2021-04-13
中药生物碱类活性成分膜的吸附和解吸装置及解吸方法
【发 明 人】樊文玲;肖伟;郭峰;潘林梅;朱运 【摘要】 中药生物碱类活性成分膜的吸附和解吸装置及解吸方法。该装置由膜组件、循环泵、提取液或解吸液双层储料槽、渗透液储料槽、压力表、流量计、恒温水浴、蠕动泵,不锈钢管道制成。其方法为:在0.25MPa下,恒温,膜面流速为2m/s,膜超滤吸附生物碱提取物溶液24h,计算吸附量。将吸附后的膜装在解吸装置上。用无机酸解吸剂恒温,在压力小于0.05MPa和膜面流速在0.1-1m/s范围条件下进行解吸30min-1.5h,得解吸率92%-99%。该方法和装置适用于中药生物碱类成分的膜精制过程,尤其是注射剂除热原和树脂过程,可大大降低该类活性成分的损失率,提高其转移率。
南京中医药大学 2021-04-13
水溶性中药活性多糖成分膜的吸附和解吸装置及解吸方法
【发 明 人】樊文玲;肖伟;郭峰;潘林梅;朱运 【摘要】 水溶性中药活性多糖成分膜的吸附和解吸装置及解吸方法。该装置由膜组件、循环泵、双层储料槽、渗透液储料槽、压力表、流量计、恒温水浴、蠕动泵、不锈钢管道制成。该方法为:在0.25MPa,恒温,膜超滤吸附含量>80%的水溶性多糖提取物溶液24h,计算吸附量。将吸附后的膜装在解吸装置上。将pH为8的碳酸氢钠和碳酸钠缓冲溶液作为解吸剂,恒温,在压力小于0.05MPa和膜面流速在0.1-1m/s条件下进行解吸30min-1.5h,得解吸率90%-98.7%。该方法和装置适用于水溶性中药多糖成分的膜精制过程,尤其是注射剂除热原和树脂过程,可大大降低该类活性成分的损失率,提高其转移率,同时膜获得较好的再生。
南京中医药大学 2021-04-13
碱性中药活性蛋白类成分膜的吸附和解吸装置及解吸方法
【发 明 人】樊文玲;肖伟;郭峰;潘林梅;朱运 【摘要】 碱性中药活性蛋白类成分吸附后膜的吸附和解吸装置及吸附和解吸方法。该装置由膜组件、循环泵、提取液或解吸液双层储料槽、渗透液储料槽、压力表、流量计、恒温水浴、蠕动泵、不锈钢管道制成。该方法为:在0.25MPa下恒温,膜超滤吸附含量为98%的碱性中药活性蛋白类提取物溶液24h,计算活性成分吸附量,将吸附后的膜装在解吸装置上,将pH为5的盐酸溶液作为解吸剂,恒温,在压力小于0.05MPa和膜面流速在0.1-1m/s条件下进行解吸,得解吸率95%-99%。该方法和装置适用于碱性中药蛋白类成分的膜精制过程,尤其是注射剂除热原和树脂过程,可大大降低该类活性成分的损失率,提高其转移率,同时膜获得较好的再生。
南京中医药大学 2021-04-13
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