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图像合成方法及图像处理装置
本发明公开了图像合成方法及图像处理装置。
电子科技大学
2021-04-10
遥感定标综合方法及定标设备车
本发明涉及遥感定标综合方法及一种定标设备车。本发明将定标设备集成为车载系统；建立了一套新型移动式靶标,可进行远场快速定标和光谱、辐射分辨率联合定标；通过不同时相对比分析遥感影像上硬性靶标与常规软性靶标的光谱、辐射、凡何差异,建立软性靶标效能退化补偿模型实现校正标定车体配备的信息接收装置可实时接收空中飞行器影像和地面采集数据,实现基于无线传输的几何、时相数据与车体光谱、辐射数据组合的四种分辨率联合定标运用高性能计算机分析处理。
北京大学
2021-02-01
无人机路径规划方法及装置
本发明实施例提供一种无人机路径规划方法及装置，该方法包括：获取示教轨迹集，根据所述示教轨迹集得到合格轨迹集，所述示教轨迹集是专家在控制无人机完成源任务时得到的无人机在空间中运动的轨迹，所述合格轨迹集为所述示教轨迹中满足预设条件的轨迹
北京航空航天大学
2021-04-10
一种张力控制方法及装置
本专利涉及工业领域中转矩或张力控制系统，尤其是一种采用永磁同步伺服电机来控制系统张力的控制方法及装置，属于工业技术领域。 本发明是通过以下技术方案实现的： 采用变频器控制异步电动机来驱动收卷辊，并拖动开卷辊运行，其特征在于采用永磁同步伺服电机来控制开卷辊，通过控制该永磁同步伺服电机的转矩来实现系统张力控制，同时将所述永磁同步伺服电机因收卷辊的驱动电机拖动运行而产生的电能回馈给电网。 本发明相对于现有技术具有以下优点： 1、采用永磁同步伺服电机来控制开卷辊，通过控制该永磁同步伺服电机的转矩来实现张力控制，负载转矩和系统张力的控制精度。 2、将永磁同步伺服电机因被收卷辊的驱动电机拖动运行而产生的电能回馈给电网，实现了节能，也省掉了现有技术中的冷却系统，降低了装置成本。 3、本发明将永磁同步伺服电机因被收卷辊的驱动电机拖动运行而产生的电能回馈给电网，通过测量电网电压的相位，可完成逆变电流的有功和无功分量的分解，可以实现预期的功率因数。
南京工程学院
2021-04-13
铁皮石斛接种机及接种方法
本发明公开了一种铁皮石斛接种机，包括接种罐，其上外接控制电路、空气压缩机；所述接种罐包括罐体，罐体上设置有罐体盖板、玻璃观察窗；所述罐体盖板上设置有实现蒸汽灭菌、接种、混匀、清洗、培养的进出料、控制所需的管道和阀门装置；所述罐体内设置有电加热装置以及对应的环境检测装置；所述进出料控制装置与空气压缩机管路连接；所述进出料控制装置、电加热装置、环境检测装置均与控制器电路连接。
浙江大学
2021-04-13
一种矿用除尘装置及方法
本发明公开了一种矿用除尘装置及方法，该装置包括矿物输送单元和水气雾化单元，矿物输送单元包括依次相连的高位输送机、第一密封软帘、破碎入口溜道、破碎装置、矿物出口、连接溜道、第二密封软帘和低位输送机；水气雾化单元包括压力气源、压力水源、喷雾控制器及四个气水雾化喷嘴，喷雾控制器一端与压力气源、压力水源相连，另一端通过压力气管路和压力水管路与四个气水雾化喷嘴相连，其中两个气水雾化喷嘴设于破碎入口溜道上端，喷雾方向顺着矿物输送方向，另两个气水雾化喷嘴设于连接溜道下端，喷雾方向与矿物输送方向相反。本发明可有效解决现有除尘装置和方法实用性不强，容易造成二次污染的问题，具有简单可靠、可避免环境污染等优点。
华中科技大学
2021-04-13
轨道平顺状态的评定方法及装置
本发明提供了轨道平顺状态的评定方法及装置，包括基于车辆-轨道耦合大系统的振动方程，确定测量的轨道不平顺中各个波长使耦合大系统产生的振动变化值；计算与每一个振动变化值对应的轨道不平顺的波长相匹配的波长权重系数；对该波长权重系数相匹配的轨道不平顺中的波长成分进行加权计算，得到新的轨道不平顺；根据预设的评定方法对新的轨道不平顺进行评定，本发明综合考虑了幅值、波长和空间位置信息的轨道不平顺评定方法，使得对轨道不平顺的分析更准确并且基于本评定方法可制定更具针对性的、科学合理的轨道维修计划和管理办法，可以控制对耦合大系统振动影响较大的轨道不平顺，最终能够保证轨道结构的安全以及列车运行的平稳性和舒适性。
西南交通大学
2018-09-18
一种带宽优化方法及系统
本发明公开了一种适用于云游戏场景的带宽优化方法及系统， 系统包括位于服务器端的指令代理模块、状态管理模块、模型优化模 块和网络传输模块，指令代理模块截取游戏进程中调用的指令及数据； 状态管理模块处理所述指令和数据，若指令为设备相关指令，则对客 户端设备进行状态查询和设置；若指令为模型相关指令，则将指令和 数据放到对应模型的数据结构中，并在模型渲染之前，通过模型优化 模块简化模型；模型优化模块从所述指令和数据中识别场景
华中科技大学
2021-04-14
一种镜片成像装置及方法
本发明公开了一种镜片成像装置及方法，包括光学照明模块、PLC 控制器、摆动气爪、两轴运动平台、第一驱动器、第一伺服电机、第一编码器、第二驱动器、第二编码器、第二伺服电机和面阵 CCD 相机；两轴运动平台包括相互垂直的 X 轴和 Y 轴；摆动气爪安装在 Y 轴上，面阵 CCD 相机固定安装在与摆动气爪垂直方向的正上方；PLC 控制器的第一输出控制端与第一驱动器的输入端连接，第一驱动器的输出端与第一伺服电机的输入端连接，
华中科技大学
2021-04-14
三维音频精简方法及系统
一种三维音频精简方法及系统，包括采集原始三维多声道音频系统中 L 个扬声器的空间位置信息和 人头特征的空间位置信息，将 L 个扬声器的输入时域信号变换得到对应的频域信号；计算 L 个扬声器所 播放的声音信号在左耳、右耳、人头中心处的声压和；从当前的待精简扬声器集合中，寻找一个使原始 声场失真最小的扬声器将其精简剔除；对新的当前待精简扬声器集合继续进行精简，直到得到 M 通道 系统的扬声器最优空间位置排布；将 M 通道系统的对应扬声器上的频域信号
武汉大学
2021-04-14