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多导航系统互操作定位方法及系统
本发明公开了一种多导航系统互操作定位方法及系统,包括:(1)基于卡尔曼滤波的定位模型的构 建;(2)每次接收机定位结束时,存储本次定位结束时估算的系统间钟差偏差;(3)每次接收机定位时, 若本次定位与上次定位时间间隔小于预设间隔,引入上次定位结束时估算的各系统间钟差偏差,采用定 位模型进行定位;(4)每次接收机定位时,若本次定位与上次定位时间间隔不小于预设间隔,采用定位 模型实时解算各历元时刻下各系统间钟差偏差的变化值,采用定位模型进行定位。本发明可用于多导航 系统组合定位,仅需估计一个接收机钟差即可进行定位解算,从而可解决可视卫星数量较少情况下无法 定位的问题。
武汉大学 2021-04-13
克拉霉素氨基酸盐及制备方法和应用
本发明公开了新型大环内酯类抗生素克拉霉素氨基酸盐及制备方法和应用,其化学式为C38H69NO13R。其中R为氨基酸,具体为门冬氨酸和L-谷氨酸。克拉霉素氨基酸盐的制备为:取克拉霉素和氨基酸混合于水溶剂中,20-40℃下搅拌1小时;将该溶液在室温下减压浓缩,浓缩液经冷冻干燥,得白色结晶性粉末为克拉霉素氨基酸盐。本发明操作简单,纯度高,质量稳定,水溶性好,适用于制备医药制剂。克拉霉素氨基酸盐可作为原料药,及可制成注射剂、口服制剂。
湖北工业大学 2021-01-12
一种重力梯度仪自标定方法及离心梯度补偿方法
本发明公开一种重力梯度仪自标定方法及离心梯度补偿方法,其中重力梯度仪自标定方法通过改变重力梯度仪的水平倾斜角或惯性稳定平台的旋转角速度改变重力梯度仪敏感的离心梯度,记录不同离心梯度激励下重力梯度仪的输出及检测的离心梯度数据完成重力梯度仪标度系数、零偏的标定;根据标定模型及重力梯度仪的输出得到含有离心梯度的重力梯度数据,将其减去检测的离心梯度,实现离心梯度补偿。本发明提供的标定方法可由计算机自动运行,实现自标定,该方法仅依靠重力梯度仪本身,不需要依赖外部检测质量即可完成标定,该标定方法,方便、简洁、容易实施。
东南大学 2021-04-11
车载探地雷达隧道检测系统与检测技术
本成果来自省部级科技计划项目,2014年获国家发明专利授权,2015年通过中国铁路总公司的技术评审,2015年11月获得国际隧道与地下空间协会年度技术创新奖,认为达到国际领先水平。该项技术的检测速度从间歇式5km/h,提高到连续性175km/h,它能在正常的列车运行条件下完成整条线隧道的检测,彻底地改变了国家铁路网隧道病害不能普查和定期体检的现状。该技术还可以用于公路隧道和地下铁路隧道的健康状态检查
西南交通大学 2016-06-27
车载探地雷达路基检测系统与检测技术
探地雷达属于高科技产品,长期以来,只有美国、加拿大、瑞典等少数国家生产。近年来我国国内也生产探地雷达,一些大学也研制探地雷达,但是这些探地雷达多为单通道,地面耦合天线,扫描速率很低,不能用于车载。一般探地雷达系统好比照相机,而车载探地雷达系统好比多摄像头的高速摄像机。车载探地雷达系统的扫描速率与高速摄像机的单位时间内所能拍摄的照片数类似,扫描速率越高,测试速度越高。目前国外车载探地雷达系统主要有美国GSSI公司的SIR-20系列、30系列和意大利IDS公司RIS-2K系列。车载探地雷达技术有五项关键技术:空气耦合天线、多个通道技术、高速扫描技术、定位技术和多通道数据处理技术。以我校地学学院昝月稳教授领衔研制的车载探地雷达系统,在这五项技术方面都达到国际领先。专用空气耦合天线,集中了国外喇叭型天线和平板天线的优点;采用金属壳全屏蔽,减少了外界干扰;三通道探地雷达系统的扫描速率是美国SIR-20系列雷达扫描速率的5倍,意大利RIS-K2系列雷达扫描速率6倍, 美国SIR-30系列后来才与我们的扫描速率相当,但是探测深度只有我们的三分之一。定位系统采用了GPS和里程绝对坐标定位技术,可以整条线自动采集数据,而国外同类产品是相对定位,累计误差大,无法长距离检测。自主研发了多通道数据处理软件,在吸收国外软件优点的基础上,软件功能达到国外同类软件先进水平。该项成套系统集成技术已成功应用于工程实际,2008年经铁道部鉴定达到国际领先水平,实现了不干扰运输的路基状态检测与普查。铁路车载探地雷达24小时可以采集2880km的数据,而在运营线上人工检测至少需要一年的时间,其效率是不言而喻的。
西南交通大学 2016-06-27
变压器超高频(UHF)局部放电检测技术研究与应用
变压器通常采用金属全密闭式结构,现有的放油阀式或接缝式局放传感器受到极大制约,导致灵敏度低、抗干扰效果差,难以实现放电源的准确定位和放电缺陷的有效诊断,严重制约变压器状态评估技术的发展及应用。 本项目结合现代电网变压器精准运维的现场需求,经过7年攻关,攻克了变压器局部放电检测技术的难题,形成了最能反映设备内部绝缘缺陷特征与严重程度的PD高灵敏度传感、PD信号综合甄别、PD源准确定位以及PD准确诊断等关键科学技术,研制出变压器PD检测及智能诊断装置并广泛应用于现场。 授权发明专利15项,实用新型5项;发表SCI论文36篇,EI论文81篇;被国内外同行正面引用1148次,多位业内知名专家给出高度评价。项目成果已转让给数家高科技企业,创造经济效益数亿元;所研制的产品已经在多个大型设备制造厂和福建、北京、河南等两百余座变电站得到应用,成功发现了六十例变压器绝缘缺陷,避免了多起停电事故,社会效益巨大;获2016年福建省科技进步一等奖。
华北电力大学 2021-02-01
基于外差检测的高灵敏相位OTDR分布式光纤振动传感器
一、主要功能和应用领域 1、主要功能 相位OTDR作为一种新型的分布式光纤振动传感器,能够在长距离范围内对微小振动信号进行分布式、多点、实时检测,因此在周界安防和工程结构安全检测领域具有其他类型的振动传感器所不能比拟的优势。 2、应用领域 其主要可用于监测和保护国境、军事基地、发电厂、核设施及监狱等的分布式光纤传感防入侵系统,以及用于大坝、桥梁、输油/气管道的分布式光纤传感工程结构安全检测系统已经成为目前研究的重点。 二、特色及先进性 1、在系统光路上利用外差检测技术,可以有效提高系统信噪比,进而提高系统的检测灵敏度和动态范围; 2、在信号处理上运用二维矩阵的傅里叶变化的振动信号提取技术,可以快速高效的同时提取出振动信号的位置和频率信息。 3、在系统的运行方面,综合系统性能参数考虑,实现对振动的高灵敏检测、高响应频率及高空间分辨率定位。 三、技术指标 系统的技术指标主要有如下几个方面:动态范围(即最大的检测范围)、空间分辨率、信噪比、频率响应范围以及误报率。 四、能为产业解决的关键问题和实施后可取得的效果 现阶段我国正处于经济建设的高速发展时期,随着各大城市的现代化建设,各类大型公共设施的建设往往处于复杂的周边环境中,在其建设过程中不可避免地面临一系列人为或自然的威胁。因此,一种远距离、高空间分辨率、高信噪比的多点、实时分布式光纤振动传感器,对保障工程的运行和建设安全具有重大的现实意义。 此外,大到各种敏感地点诸如监狱、军事基地以及飞机场等的防入侵安防系统,小到小区、别墅的防盗系统,都需要一种能大面积覆盖入侵探测传感器,而相位OTDR分布式光纤振动传感器可以满足这种功能。
电子科技大学 2021-04-10
基于外差检测的高灵敏相位OTDR分布式光纤振动传感器
其主要可用于监测和保护国境、军事基地、发电厂、核设施及监狱等的分布式光纤传感防入侵系统,以及用于大坝、桥梁、输油/气管道的分布式光纤传感工程结构安全检测系统已经成为目前研究的重点。
电子科技大学 2021-04-10
硅基未知频率缝隙耦合式直接式毫米波相位检测器
本发明的硅基未知频率缝隙耦合式直接式毫米波相位检测器是由共面波导、缝隙耦合结构、移相器、单刀双掷开关、Wilkinson功分器、Wilkinson功合器以及直接式热电式功率传感器所构成,整个结构基于高阻Si衬底制作,一共设置有四个缝隙耦合结构,上方的两个缝隙耦合结构实现信号的频率测量,下方的两个缝隙耦合结构实现信号的相位测量,在前后缝隙之间设置有一段移相器;Wilkinson功分器和Wilkinson功合器是由共面波导、非对称共面带线和一个隔离电阻组成;直接式热电式功率传感器主要由共面波导、两个热电
东南大学 2021-04-14
硅基已知频率缝隙耦合式间接式毫米波相位检测器
本发明的硅基已知频率缝隙耦合式间接式毫米波相位检测器是由共面波导、缝隙耦合结构、移相器、Wilkinson功分器、Wilkinson功合器以及间接式热电式功率传感器所构成,整个结构基于高阻Si衬底制作,一共设置有四个缝隙耦合结构,上方的两个缝隙耦合结构连接着两个间接式热电式功率传感器,下方的两个缝隙耦合结构实现信号的相位测量,在前后缝隙之间设置有一个移相器;Wilkinson功分器和Wilkinson功合器是由共面波导、非对称共面带线和一个电阻组成;间接式热电式功率传感器主要由共面波导、两个电阻以及
东南大学 2021-04-14
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