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一种适用于并网逆变器的无电流传感器型进网电流控制方法
本发明涉及一种适用于并网逆变器的无电流传感器型进网电流控制方法,涉及由并网逆变器主电路和并网逆变器控制电路组成的系统,并网逆变器控制电路包括进网电流开环控制模块和PWM产生模块,进网电流开环控制模块包括第一比例调节器、第二比例调节器、延时器和加法器,第一比例调节器和第二比例调节器的输入端均引出作为进网电流参考信号输入端,第一比例调节器的输出端连接加法器的输入端,第二比例调节器的输出端连接延时器的输入端,延时器的输出端连接加法器的输入端,加法器的输出端连接PWM产生模块。本系统采用的开环电流控制方法能够实现进网交流电流无静差跟踪进网电流参考信号,能够适应电网谐波、不平衡和故障等恶劣运行情景。
东南大学 2021-04-11
一种基于多传感器的助行机器人人机接口及其避障控制方法
本发明公开了一种基于多传感器的助行机器人人机接口及其避障控制方法;人机接口包括压力采集模块、障碍物探测模块和控制器;压力采集模块用于检测操作者手部的作用力;障碍物探测模块用于探测周边障碍物;控制器用于根据压力采集模块采集的数据以及障碍物探测模块探测的数据计算助行机器人的速度,并根据助行机器人的速度控制助行机器人实现助行和避障功能。障碍物探测模块由激光传感器和高速 USB 数据线组成,可以探测周边障碍物;控制器与压力采
华中科技大学 2021-04-14
一种智能手机上下文感知服务的低功耗传感器轮询方法
本发明在智能手机中传感器应用为上下文感知服务基础上,提出了一种为上下文感知应用程序使用的低功耗传感器轮询方法。该方法可以动态清除不必要的传感器活动,从而使得这些传感器可以更长时间地保持睡眠状态。同时也提出了一种寻找应用请求与传感器活动间关系的方法。采用这种方法,轮询调度器总能计算并匹配用户调用的多种应用程序组合探测频率来引导低功耗轮询以避免非必须活动。使用不同上下文应用程序对此方法进行评估,结果表明中间件中低功耗轮询响应时间极小(97ms),与传统穷举轮询操作相比,大约可以节约70%的能耗,该上下文感知服务实现可以减少智能手机的传感器能耗并延长其电池使用时间。
四川大学 2016-10-25
一种可单面封装的双膜电容式压力传感器及制作方法
本发明涉及压力传感器技术领域,特指一种可单面封装的双膜电容式压力传感器及制作方法,包括玻璃衬底,玻璃衬底上设有小浅槽与大浅槽,小浅槽通过细槽连通于大浅槽,大浅槽上设有可测量低压差的电容C1与可测量高压差的电容C2,可测量低压差的电容C1包括底电极板与薄压力敏感膜,可测量高压差的电容C2包括厚压力敏感膜与顶电极板, 小浅槽通过细槽与可测量低压差的电容C1对应设置,可测量低压差的电容C1与可测量高压差的电容C2对应设置。本发明采用变间距原理实现压力到电容的转换,可测量低压差的电容C1与可测量高压差的电容C2分别实现了低压段与高压段的高精度测量,不仅提高了压力测量精度,也提升了传感器的测量范围。
东南大学 2021-04-11
一种基于激光测距传感器的便携式二维随动激光测量装置
本发明公开了一种基于激光测距传感器的便携式二维随动激光 测量装置,其包括水平移动组件、竖直移动组件和控制系统组件,水 平移动组件包括水平移动滑台和驱动其作水平运动的步进电机,水平 移动滑台上安装有水平光栅尺;竖直移动组件包括竖直升降滑台和激 光测距传感器,竖直升降滑台固定在水平移动滑台上,其由步进电机 驱动作竖直运动,其上安装有竖直光栅尺;激光测距传感器固定在竖 直升降滑台的运动端;控制系统组件用于控制水平移动滑台和竖直升 降滑台的运动,并处理激光测距传感器、水平光栅尺和竖直光栅尺反 馈的距离数据。
华中科技大学 2021-04-14
耐高温1000℃光纤光栅传感系统
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西安交通大学 2021-04-10
基于无线传感网络的监测系统
无线传感器网络是由许多功能相同或不同的无线传感器节点组成,每一个传感器节点由数据采集模块、数据处理和控制模块、通信模块和供电模块等组成,传感器节点之间通过自组织的方式构成网络,以无线的方式进行数据传输。 基于无线传感器网络的监测系统即是利用传感器测量所在环境的温度、振动、压力等信号,并将测量的信号进行处理后通过无线传感网络发送到监控主机,监控主机以可视化方式动态显示监测数据,并可进行数据处理、分析、存储和打印。 监测系统平台集数据采集、数据无线传输、数据处理、异常数据预报警及辅助决策于一体,采用无线通信的方式实现对环境和设备的实时监测,达到了对环境和设备事故的早发现、早预报、早防治的效果。
西安交通大学 2021-04-11
基于无线传感网络的测温系统
南京邮电大学 2021-04-14
农药残留生物传感检测仪器
本项目基于生物传感分析技术,利用纳米增强的多层累积生物酶固定化技术,选择各大类农药残留限量最严格的标准,以有机磷和氨基甲酸脂类农药作为检测的主要目标,创新性地研发出用于农药残留检测的生物传感快速筛查装置及系统。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 农药残留问题是关系到国计民生和环境可持续发展的重大问题,对食品和饮用水安全、生态和环境保护极为重要。本项目基于生物传感分析技术,利用纳米增强的多层累积生物酶固定化技术,选择各大类农药残留限量最严格的标准,以有机磷和氨基甲酸脂类农药作为检测的主要目标,创新性地研发出用于农药残留检测的生物传感快速筛查装置及系统。 项目特色: 基于纳米生物传感器技术,利用农药可抑制生物活性物质的原理,充分发挥复合纳米材料的增效作用,用生物活性物质作为敏感基元。 针对不同检测体系设计出台式农药残留传感检测系统和便携式农药残留传感检测系统。 研发的农药残留检测系统灵敏度高、特异性强、响应速度快,操作简便。 主要技术性能指标: 农药残留最低检测限可达到10-9 mg/kg 检测范围可达到国家制定的79种农药在32种农副产品中的197项农药最高残留限量标准及160种农药在19种作物上的351项推荐性最高残留限量标准。 单个样品检测时间可以控制在2分钟。 技术仪器稳定性强,相对标准偏差满足RSD ≤2%。
南开大学 2022-08-12
线性可控触觉传感器材料
成果与项目的背景及主要用途:本项目所提供的新型触觉传感器是人工智能技术的核心部件之一,能够感应柔软程度、温度及微压力变化,它不仅可以直接用于生活产品,而且对于其它行业的科技革新以及国家现代化国防建设具有深远的影响。该材料是以较为成熟的触觉传感器材料工艺为依托,经过对材料的进一步开发使其能够感应柔软程度、温度和微压力的变化(最小可感知压力为 40g,电导率变化范围 10-104S/cm-2)。该材料以导电聚合物和橡胶为主要载体,并添加导电碳及其他纳米级附加材料,使用这种智能材料可以开发出多种实用化的新型触觉传感器。其突出的先进性表现在:生产成本低、功能强、无时间记忆误差、感知线性稳定、具有良好的材料物理特性、具有高度的可信赖性、性能可控制度好、可再加工性好。 技术原理与工艺流程简介:这种新型触觉传感器材料的导电原理是:当聚合物不受外界压力时,具有导电性的碳粒子是不相互接触的,当聚合物受压变形时碳粒子间慢慢的相互接触从而形成导电通路,阻抗也就以对数关系下降。此外,聚合物受温度的影响致使材料的特性发生变化,温度下降时发生收缩导致导电粒子间的相互距离减小,升温时膨胀导致导电粒子间的距离增长,因此在同样的外界压力下随着温度的变化阻抗也会有所变化。触觉传感器制备工艺较为简单,关键是本技术中采用了以导电聚合物为主体材料的纳米复合技术,使该产品能够正确感知目前产品所不能感知的微小压力变化。 技术水平及专利与获奖情况:该项目处于实验室产品阶段。 应用前景分析及效益预测:本项目提出的线性可控触觉传感器以其优越的触觉特性,具有极大的市场投放前景和经济效益。但同时也需要企业在成立之初获得大量的资金投入,迅速将工艺成熟起来。从目前本项目提出的科技含量及技术 背景来看,国内不存在竞争对手,而且随着公司的成立,公司对产品研发的进一步深入,在未来 5 年内,本项目产品也必将在国际传感器行业中具有一席之地。 应用领域:1. 智能玩具;2. 交互式媒体互联网;3. 无人驾驶汽车;4. 医疗领域远程医疗;5. 智能机器人皮肤等。
天津大学 2021-04-11
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