有一定实用价值

本发明公开了一种编织袋开袋设备，包括机架及安装在机架上的袋子托板、下固定搓板、上开袋机构、搓袋机构和下压袋机构；上开袋机构包括上开袋基板和上开袋气缸；搓袋机构包括搓袋基板、搓袋气缸、上搓板、搓袋聚氨酯垫、上压袋气缸和上压块；下压袋机构包括下压袋安装基板、旋转气缸、下压袋转轴、下压块。本发明模仿人手工开袋动作，通过搓板搓袋实现开袋，能解决热切、编织袋的开袋，本发明的搓板与袋子之间是面接触，搓袋原理更为可靠；且搓开后通过压板将上下袋口固定并开袋，过程可靠。

该成果在引进消化吸收国外先进技术的基础上，结合国内产业需求，通过对禽蛋水中上料装置、打蛋及蛋壳蛋清蛋黄分离机构、散黄蛋在线视觉识别及剔除技术等系统的研究，研制出高速链式打蛋机蛋黄蛋清分离设备，实现了禽蛋自动水中上料、清洗风干、破壳掰开、蛋液蛋壳分离、蛋清蛋黄分离、散黄蛋自动识别和剔除等功能。据检测机构测试，“高速链式打蛋及蛋黄蛋清分离设备”工作安全、稳定可靠；加工能力达到36000枚/小时、蛋清得率＞98%、蛋壳内蛋液残留≤0.5g、蛋清中蛋黄量≤1%、蛋黄中蛋清量≤10%、漏打率≤0.5‰、蛋壳落入蛋液量≤0.1‰，各项指标达到国际同类产品先进水平。 该成果广泛应用于蛋液、蛋粉、咸蛋黄、蛋糕、各类糕点、饼干、面条等生产领域。该项目已获国家发明专利3项，登记软件著作权1项；该成果填补了国内大型高速链式打蛋及蛋黄蛋清分离设备的空白。成果已在山东、江苏等地企业转让生产，产品市场前景广阔。 （注：本项目发布于2019年）

超临界CO 2技术是利用CO 2 在临界点附近所具有的特殊溶解能力而实现的关于物质提取分离、纯化、结晶等技术。超临界CO 2 提取提纯技术作为一门化工分离方法，对于用一般传统分离方法难以解决的大分子量、高沸点、热敏性物质的分离更显示出其独特的优点，对于从天然植物中提取有效成份具有广泛的应用前景。 植物有效成分是一个可再生的天然资源。植物有效成分的特点是成分复杂，有效成分含量低，有效成分因结构和成分的不同，提取的方法和手段也有所不同。常用的提取溶剂有水和有机溶剂，常用的有机溶剂有甲醇、乙醇和丙酮等。若采用CO 2 提取天然植物有效成分如香料或色素等用作食品原料和添加剂，可保持原有的香气特征或色泽，产品没有机溶剂残留，大大提高产品品质和质量。

本实用新型全尺寸三相射流泡沫发生设备涉及一种灭火器装置,具体地说,涉及一种现场及实验室两用的三相射流泡沫发生装置。包括供液装置,发泡装置和喷射装置:在发泡装置的前部设置有供液装置,供液装置通过螺杆泵提供发泡液,在发泡装置的后部设置有喷射装置;供液装置包括电动机,发泡浆液罐,搅拌桨和螺杆泵;发泡浆液罐的底部设置有过滤网,在过滤网下方的浆液进口段设置有阀门一,浆液进口段与螺杆泵吸入口相连,螺杆泵排出口与发泡装置相连;发泡装置包括混合段,发泡段和出口段;混合段前端与螺杆泵排出口相连,混合段前部管壁设置有发泡剂进料管,进料管上部设置有阀门二;发泡段的前部管壁上设置有进气管,进气管上设置有阀门三。

本发明提供了一种气体泄漏检测方法、装置、设备和介质，涉及气体检测技术领域，其中，该方法包括：获取目标区域的温度数据、声波数据和图像数据；基于温度数据、声波数据和图像数据，采用气体泄漏检测模型确定目标区域的气体泄漏特征数据；其中，气体泄漏检测模型是，通过输入层接收温度数据、声波数据和图像数据，并通过融合层基于温度数据、声波数据和图像数据，得到联合特征数据，以及通过检测层对联合特征数据进行处理，得到气体泄漏的位置坐标和类别作为目标区域的气体泄漏特征数据后，通过输出层输出目标区域的气体泄漏特征数据的双向特征金字塔网络模型，以提高无人机对气体泄漏的检测精度和可靠性。

由于水泥助磨剂配方的不确定性和多样性，使得生产设备的自适应性较差，不能满足水泥助磨剂的生产要求，此外对生产过程缺乏科学的管理、控制也是造成产品质量不合格的主要原因，因此，对水泥助磨剂生产设备提出了更高的要求。项目研发了一套现代化全自动数控助磨剂生产设备，通过采用此设备可极大提高助磨剂厂商与国外品牌助磨剂竞争的优势,并确保助磨剂厂生产的优良配方产品不会因为手工操作的不一致性而影响产品的质量，大大提高了生产效率。 技术优势： 全自动化生产、维护工作量小、故障率低。 该设备具有：（1）全程生产自动化、过程监测；（2）10种以上原料自由配方，适应能力强；（3）高精度计量，保证生产质量；（4）人机交换友好，操作简单等特点。 该设备具有计量精度高,操作方便,满足了助磨剂各种组分精确计量的要求,保证了产品品质的稳定,均匀,避免原材料的人为浪费,同时提高了生产效率,节约人工费用等；实现从手工称量到自动计量,误差范围控制在0.5千克范围内,出现波动自动跟踪,自找平衡,自动完善数据,由单机,PLC和上位机组合的“三级”微机控制,确保了配方数据准,反应快,调节简单,出现问题直观,解决问题及时。

南京工业大学车辆与工程机械研究所近年来一直致力于风电叶片制造设备的设计与开发，成功开发了风电叶片模具和模具翻转设备等产品。所设计的模具结构合理，通过轻量化设计有效节约了制造成本，通过有限元分析，优化了结构的强度与刚度。所设计的模具翻转设备可实现上下模具的自动开合、顶升与夹紧，其结构新颖，采用机电液一体化技术，实现了全自动化作业，作业精度高，可遥控操作，使用方便，通过PLC与变频控制等技术，解决了翻转过程中翻转角度的同步控制和系统的安全保护。 技术优势：①机电液一体化程度高，可全自动化作业；②结构新颖，具有创新性；③可遥控操作，使用方便；④采用了结构优化设计和有限元分析方法，结构合理，性能先进；⑤采用冗余设计等技术，具有可靠的安全保护系统。 技术指标：①翻转角度同步误差小于1~2°；②上下模具的合模精度小于±5mm。

产品详细介绍

     微型智能制造生产线教学设备平台采用了模块化的设计，学生可以发挥自己的创新思维，对原有的生产流程进行创新改造。在掌握基础知识的前提下，进一步提高学生的积极性、动手能力和创新思维。 智能制造生产线实训方案特点 智能制造生产线实验平台，是对工业现场大型设备进行提炼和浓缩的一款小型智能制造生产线实训设备，专门为职业院校、教育培训机构等而研制的，它适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、控制工程、测控技术、计算机控制、自动化控制等相关专业的教学和培训。融合了数控机床加工、光、电、气，包含了PLC、机器人、传感器、气动、工业控制网络、电机驱动与控制、计算机等诸多技术领域，对柔性制 造技术的工作过程进行研究，监控系统、主控PLC和下位PLC通过网络通讯技术构成一个完整的多级计算机控制系统，通过训练，使学生了解智能制造生产线的基本组成和基本原理，让学生全面掌握机电一体化技术的应用开发和集成技术，帮助学生从系统整体角度去认识。为信息学院自动化和电气工程自动化本科及其控制科学与工程研究生均提供了实验和科研的平台。 系统组成简介 1、立体仓库单元    立体仓库单元的主要功能是为系统提供加工工件原材料和储存成品件两大仓储功能，采用三层货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。 2、环型流水线单元    环型流水线单元主要由铝合金型材基体、环行传输线、自动导向机构、变频调速系统、自动定位机构等组成。可完成对工件在不同速度下的输送，不同工位的自动定位，从而大大提高了自动环形传输线的工作效率。3、数控车床加工中心单元    数控车床加工中心单元采用小型化，占地小，用于整个工件的轴类部份的加工，采用自动门、自动装夹、四工位自动刀架、并有工件冷却加工系统，现实机加工件无人化DNC自动加工，配置伺服电机、工业级数控系统，精度高。 4、立式数控铣床加工单元    立式数控铣床加工单元采用小型化，占地小，用于整个工件三轴联动。可用于雕刻、数控钻、数控铣等加工工艺，采用自动门、自动装夹等，现实机加工件无人化DNC自动加工，工业级数控系统，精度高。 5、六自由度机器人单元    六自由度工业机器人、抓取机构、气爪等组成，主要完成对工件的提取及搬运到各数控加工单元、AGV小车搬运单元及工件视觉检测单元等。包含旋转（S轴），下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴）,6个关节合成实现末端的6自由度动作。 6、四轴坐标机器人    四轴坐标机器人主要负责立体仓库的原材料入库与出库、成品零件的入库。够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业，具有高速性的最大化吞吐量,超长的工作运行时间,节省地面空间。 7、视觉检测单元单元    检测单元的主要功能是对工件的精度、外观形状品质是否合格，通过摄像头获取工件的图像，由图像处理器完成工件合格与否的判断，将不合格工件剔除，将合格的工件传送至下一单元，而将不合格的工件推送至废料槽。 8、RFID系统单元    RFID系统单元是一种非接触式的自动识别系统，它通过射频无线信号自动识别目标对象，用于对工件材料的信息记录，加工路径记录、产品追溯化管理，由RFID标签和RFID读写器组成，标签安装在工件放置的工装板上-记录该工装板上放置零件信息，RFID读写器安装在工装板经过的每一个工位上，当工件到达该工位时系统可通过读写器，识别到该工件的运输及加工途径。每个传输工装板上都安装有RFID标签，在每个加工工位物料都需要进行识读操作，并将信息通过网络传输给服务器，实时的跟踪物料位置信息和仓储位置信息，做到物料、成品、半成品的可追溯性管理。 9、AGV小车搬运单元    AGV小车无人搬运车由机器人输送加工后的零件或从库房特定库架抓取零件，AGV智能小车并依据方位计划运动途径，运行至装卸站,准停，主动将零件放置到装卸站缓冲区，由四轴坐标机器人卸货至立体仓库成品区或原材料区。实现线边设备和自动仓储的自动上下料功能，采用激光通讯传感器通讯，信号传输快捷方便；行走模组采用PLC控制，AGV的PLC通讯，PLC发送任务码给机器人，实现点位控制；主控通讯，AGV整体与主控PLC通讯。 10、PLC工作站单元    采用工业自动化主流PLC，可随意扩展，配备触摸屏、具备物联网接口，铝合金型材构成，连接牢固。 11、总控台     总控平台主要由单相电网电压指示、电源控制部分、控制主机、状态指示灯、10.4英寸工业彩色触摸屏S7-315主机，电脑等组成，主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行，完成工业控制网络的集成。它带有电源总控制系统、视频监控系统，产线处的有数据均可从总控制台收集获取，可通过总控调度分配各个模块的工作职能。电源系统实施强弱电分开管理，待机休息及检修时要求强电关闭，控制、信号灯弱点部分完全独立运行。 12、零部件周转拖盘     用于原材料及成品件的输送周转用，配合RFID系统及智能仓库、环型流水线中应用。实现送料，取料，输送周转功能；实现智能化工作与管理，并对每个环节的时间点、责任人等关键数据进行实时采集，汇集到统一的信息平台，最大限度的提高存储货物的能力。