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一种基于四元数理论的立体视觉测量系统
本发明提出了一种基于四元数理论的立体视觉测量系统,包括:输入层1、输入层2、计算模块和输出层,在输入层1中,获得实时视频流;在输入层2中,使用图像语义分割技术分离背景,评估视场内各个物体的清晰程度,选择其中清晰度最高的物体作为显现目标,输入到计算模块;在计算模块中,采用了五种具体技术对低频微振动进行滤除、提取自身时变姿态和基于四元数理论进行相邻帧之间的平滑处理,能够有效地提升动态视觉测量与检测的输出鲁棒性与准确性,优化视频流;最后,输出层将画面连接在人机交互显示屏,显示优化后的测量数据与重建视频流信息,不仅在视觉质量上得到提升,还能在动态物体跟踪、姿态估计等应用中提供更准确的实时反馈。
南京工业大学 2021-01-12
一种基于Tikhonov正则化的亚像素位移测量方法
本发明公开了一种基于Tikhonov正则化的亚像素位移测量方法。在数字图像相关法中,计算散斑图的亚像素位移时需要获得散斑图的灰度梯度,传统的计算方法是通过有限差分法对散斑图的灰度求导; 然而数值求导具有很强的不稳定性,对图像噪声十分敏感,微小的测量误差将导致计算所得灰度梯度严重偏离真实灰度梯度。针对这一问题,本文提出了一种基于Tikhonov正则化的亚像素位移测量方法,利用光滑三次样条函数拟合散斑图的灰度,三次样条的导数即为散斑图的灰度梯度,进而利用亚像素位移测量方法获得结构的亚像素位移,克服了传统测量方法抗噪声能力差的问题,可以有效提高测量精度。
东南大学 2021-04-11
LTS 电流电压信号输出倾角传感器,角度测量模块,低沉本角度仪,高精度、高分辨率、低功耗,0~360°全量程倾角传感器,IP67防护等级 工业等级倾角
技术亮点 ❖ 4~20mA/0-5V输出; ❖ 宽电压输入9~36V; ❖ 高抗振性能>3500g; ❖ 工作寿命长达10年 产品介绍 LTS6系列电流输出型倾角传感器是瑞惯科技自主研发的高性价比全姿态角度测量产品,基于创新抗干扰平台打造,搭载新一代MEMS传感技术,具备宽温域适应性与优异抗振性能,工作稳定性卓越,设计使用寿命可达10年。 该产品采用无接触式测量原理,通过高精度电容式MEMS单元检测重力分量变化,实时解算倾斜角度。安装方式灵活便捷,直接固定于被测物体表面即可,无需额外机械转轴结构,支持多场景安装适配,可广泛应用于工程机械、农业装备及工业自动化等领域,为客户提供可靠的倾角测量解决方案。   应用范围 该系列产品凭借其高精度惯性测量能力,在工业级应用领域具有成熟解决方案: ❖ 农业机械设备     ❖ 工程起重设备     ❖ 高空作业平台       ❖ 高空作业吊篮❖ 木工加工机械     ❖ 建筑塔式起重机   ❖ 医疗器械设备调平   ❖ 电动车辆控制系统
深圳瑞惯科技有限公司 2025-10-28
基于机器视觉和生物散斑的水果自动分级装置
基于机器视觉和生物散斑的水果自动分级装置,包括机架和上料机构;机架有输送带,输送带上有上料工位视觉检测工位和筛选工位和果杯,输送带有与果杯对位的通孔;上料工位有上料缓冲件和上料缓冲件支架,输送带每步进一步,上料缓冲件对准一个空的果杯;视觉检测工位具有视觉检测箱,输送带穿过视觉检测箱;视觉检测箱内有平面镜组,第一相机,光源,第二相机和激光发射器;筛选工位与出料通道连通,筛选工位包括筛选电机和分拣拨板;每个出料通道对应一个水果品级,分拣拨板使与被测水果的品级相同的出料通道的入口开启,其余出料通道的入口关闭。本发明具有能够从多个角度对水果的整体品质进行评价,且采集的图像清晰,分析准确性高的优点。
浙江大学 2021-04-13
一种基于机器视觉的珍珠自动穿线装置
一种基于机器视觉的珍珠自动穿线装置,具有机架,机架上安装有料斗,上料机构,装夹机构和穿线机构;上料机构由导料管和上料件组成装夹机构有夹具座,夹具座上设有进料轨道,出料轨道和装夹工位;装夹工位包括定位孔,夹具座上穿设有正交的第一摩擦棍和第二摩擦棍;夹具座有压紧气缸和压紧头,定位孔的侧壁有支撑球,滚珠、支撑球、第一摩擦棍和第二摩擦棍四点定位待穿线珍珠;第一摩擦棍和第二摩擦棍的转动使带动待穿线珍珠转动;穿线机构包括一对穿线机械手,传动机构和动力件,针,及识别机构;针的两端均为针尖;两个穿线机械手严格对中,穿线时两个穿线机械手相互靠近或相互远离、且交替地夹紧针。本发明具有能够实现珍珠自动化穿线的优点。
浙江大学 2021-04-13
一种基于机器视觉的点胶质量检测方法
本发明公开了一种基于机器视觉的点胶质量检测方法,包括以下步骤:首先,获取点胶操作前和后的焊盘图像;其次,利用图像处理算法处理两张图像,去除背景的干扰后提取出胶滴的图像;再次,利用 Blob 分析算法求取胶滴的点胶参数,包括胶滴面积、中心点坐标以及形状因子;最后,根据点胶质量评价模型来求取胶滴的点胶质量。通过将胶滴的点胶质量与阈值相比较,确定点胶质量是否合格。本发明方法可以有效地应用到具有复杂背景图像、高速高频点胶过程的点胶一致性检测以及点胶质量检测中。
华中科技大学 2021-04-14
烟草行业制丝烟气机器视觉检测技术
该检测技术目前主要能力有烟丝宽度检测、烟丝结构检测、烟叶霉变检测、污损图文识别、雾化效果检测、烟气成团性检测等,并且实现了在线检测防潮、多频次、样本复杂等检测难点;解决了目前行业内容人工取样检测效率低下、人工观察不及时、无法实现人工检测等难题,在行业创新性上具有重要意义。
山东产业技术研究院(青岛) 2023-05-16
129人!国自然首批“优青”项目专家名单公布
7月1日,国自然基金委生命科学部公布了首批优青项目会评专家名单。生命科学部2022年度优秀青年科学基金项目和基础科学中心项目会议评审专家,共有129人。
国自然基金委 2022-07-01
《技术经理人能力评价规范》团体标准正式发布
全国首个技术经理人能力评价团体标准
人民日报 2022-09-23
面向社区的老年人健康信息管理平台
系统基于物联网技术,通过带有短距离通信功能的健康数据釆集设备 釆集用户健康数据,存入数据库,实现数据的管理、查询、导出,系统 通过对健康数据的分析展示健康状况,形成健康档案,发送健康报告, 为用户提供合理的反馈和建议。本系统可以与其他医用检测设备联合使 用。 系统数据釆集设备通过移动终端或者传统Internet上传数据到服务 器,用户可以通过WEB进行远程访问。
西北工业大学 2021-04-14
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