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一种面向视觉监控的自动导航巡逻机器人
随着社会经济的发展，医院、车站、机场等大型场所的规模和数量不断扩大，其保安巡逻 自动化需求将日趋迫切。目前依赖于人力巡逻或CCD定位监控已不能满足夜间保安的要求， 采用保安巡逻机器人实行定时、定点监控巡逻与不间断流动巡逻结合将是目前最佳的解决方 案。 为了实现保安巡逻的各项功能，使系统在总体性能上满足实时性、可靠性和方便性的要 求。远程操作计算机远离移动机器人的工作现场，操作者通过这台计算机实现对机器人的远程 操作控制，其实现的功能有：网络通信、视频的解压缩和显示、非视觉传感器信息的可视化显 示、移动机器人工作状态的显示和接收操作者通过控制设备对移动机器人下达的控制命令。 移动机器人平台由移动机器人信息处理及操作系统、道路识别系统、视频采集系统、非视 觉传感器信息采集系统和伺服驱动系统组成，其中移动机器人上位机系统实现的功能有：网络 通信、视频信息压缩、视频信息识别、非视觉传感器信息的处理、移动机器人的运动规划和运 动控制。本项目创新点如下： (1) 基于区域矢量化道路识别 对车道线进行区域矢量化，并对获取的车道线进行数学分析及建模，用以后续的自动导航 控制。 (2) 基于多信息融合的自动导航 本巡逻机器人自动导航系统采用多信息融合，结合视觉信息和GPS定位。视觉信息用来识 别车道线进行导航，而GPS可以提供必要的导航信息，对视觉信息的不足进行补充。 (3) 巡逻机器人组网及远程控制 巡逻机器人控制系统接入无线网络，可以通过控制端PC对机器人发送指令，使其按所发 送的指令自动到达指定站点。机器人之间应该也能够互相通信，这样才能够及时的避免冲撞以 及交换信息。
华东理工大学
2021-04-11
一种实现列车完整性远程监控的系统和方法
一种实现列车完整性远程监控的系统和方法，涉及车载设备和地面控制中心两部分。包括列尾设备和机车设备：列尾设备，用于监控列尾风压检测装置的工作状态以及列尾位置信息，包括GPRS无线通信模块；微处理器，通过接口与无线通信装置相连接；GPS卫星定位模块；安全监控模块，包括无线通信装置；微处理器，通过接口与无线通信装置相连；GPS卫星定位模块；告警装置，通信控制器，获取车载设备通过GPRS传输来的数据，向车载设备转发控制台发来的指令；地面数据库服务器，存储通信控制器接收到的数据，供控制台用户软件使用。通过上述系统，可实现列车完整性的远程监控，还可以利用GPS信息辅助列车完整性检查，从而达到保障行车安全的目的。
北京交通大学
2021-04-10
一种基于高光谱成像的大田害虫监控诱捕装置
本实用新型公开了一种基于高光谱成像的大田害虫监控诱捕装置，包括：杀虫装置、采样装置、终端机，所述的采样装置为高光谱仪摄像头；还包括：排虫装置；输送装置；动力装置；所述的排虫装置包括：壳体，顶部设有与杀虫装置相连的入虫口，底部设有出虫口；空心芯轴，伸入壳体内；排虫轮，转动安装在空心芯轴上，外圆周面上设有排虫孔，排虫孔与排虫轮的内腔连通，排虫轮的内腔通过空心芯轴与负压装置连通；止吸阀，固定安装在空心芯轴上，可封闭欲排虫的排虫孔。可有效地克服由于害虫虫体相互重叠而导致无法精确计数和种类识别的问题；不仅可以进行计数，而且可对害虫的种类、雌雄以及虫龄进行判别，使对大田害虫虫情的预测和判别更准确。
浙江大学
2021-04-13
基于网络视频服务器的多路人脸识别与监控系统
在国家自然科学基金的支持下，“基于网络视频服务器的多路人脸识别与监控系统”深入研究了复杂环境下的人脸识别算法，并形成了一套可实用的实验系统样机。 该系统提供了多种人脸识别算法选择的功能，一方面可以使本系统能够在特定场合迅速融合多种特征或识别结果，形成特定任务域的人脸识别实用系统；另一方面本系统可以作为一个通用人脸识别算法评测系统，以便在统一的环境和标准下评测各种人脸识别算法的性能。 目前，该系统在室内可控环境下的识别率可以达到99%以上，可以用于门襟、考勤等领域。在自然环境下，该系统也有较高的识别率，尤其是在考虑Top-n (n>10)识真率的条件下，可在公安、交通、机场、车站等监控及追捕逃犯等领域的有效辅助手段，可大大提高安全性和工作效率。 主要应用范围： 公安、交通、机场、车站等场所的监控，银行及重大安全部门的身份鉴别，日常门禁及考勤系统等。
北京交通大学
2021-04-13
现代有轨电车道口安全防护与监控智能系统研发
成果简介：现代有轨电车是国家十三五规划的重点发展方 向，在全国大中型城市中将大量兴建现代有轨电车，道口安全 防护系统是用于有轨电车道口、ERT 及 BRT 快速公交系统的安 全防护与智能监控，也可应用于城市平交道口、铁道道口等交通关键节点的安全防护。 其主要功能包括：对有轨电车与城市道路交通交叉口进行 安全防护，当轨道车辆通过路口时道口安全防护系统自动启动 升起，将轨道车辆运行与道
合肥工业大学
2021-04-14
一种针对复杂曲面构件的激光焊接实时在线监控系统
本发明公开了一种针对复杂曲线构件的激光焊接实时在线监控 系统。该在线监控系统的硬件平台包括激光焊接头、机器人、影像采 集设备、图像处理单元、数据处理单元、反馈调节单元、机器人控制 单元。该系统的目的是通过实时拍摄焊接头与工件的相对形位，将实 际形位与规划行位比对，计算回归规划路径所需的补偿矢量，继而将 该矢量加载于机器人上以调节机器人按照预定轨迹进行焊接。
华中科技大学
2021-04-14
分布式计算机系统的预测性监控技术
针对大规模分布式计算系统例如云计算系统、数据中心等的运维需求，研发了针对大规模计算系统的预测性监控技术。并开发了一个可扩展的监控系统。该系统的特点为：1）基于语义事件表达监控信息，开发了复杂事件处理器，可以支持用户定义针对复杂模式的事件探测组件，从而使系统能够对自动探测复杂的状态变化；2）基于发布订阅模式的事件传输网络，使得监控系统可以规模扩展，因而适应了大规模计算系统的监控需求；3）开发了多种性能预测算法和异常探测算法，实现了对计算机和应用性能的长期预测。 本项目的成果已经应用到多个企业的系统监控上。项目的成果也发表在INFOCOM、IFIP Networking，IEEE Transaction on Parallel and Distributed Systems, Journal of Systems and Software, Software: Practice and Experience等著名会议和期刊上。项目成果已经申请了10项专利。
上海交通大学
2021-04-13
碳硫分析仪，定碳仪
产品详细介绍南京固琦分析仪器制造有限公司专业制造各类碳硫分析仪，定碳仪、碳硫联测分析仪 ，数显碳硫仪，高速碳硫分析仪器，碳硫联测分析仪,碳硫仪，硫分析仪，碳硫元素含量化验仪，南京品牌碳硫分析仪，碳含量测定仪，硫含量测定仪器，炉前分析仪，微量多元素分析仪器，快速碳硫分析仪器，高速分析仪，管式碳硫分析仪，高频红外碳硫分析仪器，电脑碳硫分析仪,碳硫高速分析仪、碳硫快速分析仪器，测碳测硫仪， 碳硫锰硅磷分析仪,智能碳硫分析仪，自动碳硫分析仪器，管式碳硫仪，微机电脑碳硫分析仪，高速碳硫分析仪、炉前碳硫化验仪，炉前铁水分析仪，金属微量元素分析仪, 金属元素测定仪，多元素分析仪，生铁分析仪器，铸造化验仪器，黑色金属分析仪器，金属材料化验仪器，硅碳分析仪，热分析仪，可测定工业材料中碳、硫、锰、磷、硅、镍、铬、钼、铜、钛、锌、钒、镁、稀素的含量土等元素。仪器测量范围广、精度高，高、中、低档齐全，并能接受用户特殊定货。广泛应用于钢铁分析仪器、冶金化验仪器、铸造化验设备、机械分析仪器，化工分析仪器、矿山开发设备等行业及质量监督部门和大专院校。(http://www.gqfxy.com) 025-57357222 13851978239)
南京固琦分析仪器制造有限公司
2021-08-23
图书防盗仪 RFID图书防盗仪
产品详细介绍品牌：盛世龙图型号：SSLT-EM-V8工作电压: 220适用范围: 商品超市报警音量: 50工作温度: 0--40详细内容详细的图书馆防盗器，电磁波防盗报警器、亚克力图书馆防盗器产品描述：具体说明：保护宽度：单通道75-120厘米；垂直5-180厘米天线尺寸：170*48*3厘米先进的进店客流人次统计功能（三种模式）：可通过独家开发的可液晶模块实现人数历史统计（无需计算机）；可通过链接计算机实现当日和历史客流 流量的统计、分析、报表生成等；通过主机内置模块实现当天人次统计。灵敏度高度：采用DMPD(动态多相位检测）技术，最短可以探测3厘米的磁条。稳定性好：拥有世界上最先进的DSP技术，完美确保系统的稳定性与可靠性。无误报：先进的检测仪自检能力，有效识别、过滤外界干扰源，实现行家客户要求的高报警、 无误报的理想效果。保护范围广：不仅可以保护图书馆、书店、药品、化妆品店音像店还可以保护U盘、MP3、MP4、移动硬盘、笔记本电脑灯电子产品。抗金属能力强：自主开发的智能数字化微电脑控制技术和三环同步递归滤波技术，空前提高 系统的抗金属干扰的能力，并对抗金属干扰进行自由调节。生产工艺：按照公司通过的ISO9001：2000质量管理体系认证要求，高标准、高质量组织设计、生产与服务。极具视觉冲击力的设计：外观设计大方，选用进口亚克力材料设计、透光性强、抗磨性强、不变形；报警灯光采用全反射、全迷幻效果设计。
北京龙图三诺电子有限公司
2021-08-23
承载比试验仪（河北路仪）
产品详细介绍承载比试验仪（河北路仪）
主要用途: cbr-1型承载比试验仪适用于各种土和混合料（粒径小于40mm的土）在规定的试筒模内压实后进行承载比试验，以确定所设计的路面、路面基层，底基层，路基材料层的承载能力，是土工试验必配仪器之一。仪器由主机、量力环及贯入杆、加栽板、百分表、膨胀量测定装置等组成。仪器具有体积小，出力大，操作方便等特点。
主要技术参数：
最大载荷:30kn, 50kn(可选)；
载荷速度:1.0mm/min；
贯入杆:ф50mm×100mm；
工作台:ф50mm；
工作台行程:50mm；
试件模:ф152mm×170mm；
仪器尺寸:310×310×930mm；
仪器重量:100kg；
承载比试验仪器使用说明
一、用途：
承载比试验仪，是用于在规定的试筒内制作后，对各种土和路基层，底层材料进行承载比试验。混合料的最大粒径，应控制在25mm以内，最大不超过40mm.
二、仪器主要参数：
1、速度：1mm/min 最大压力3T
2、贯入杆：端面直径φ50mm。内径φ52mm 长100mm
3、多孔板：两块
4、百分表：0~10mm，三只φ
5、载荷板：6块（外径φ150mm，内径φ52mm，每块1.25Kg）.
6、试筒：内径φ125mm，高170mm，垫块φ151mm,高50mm同重型击实试验试筒。
三、仪器的使用方法
1、打开电源开关，仪器运转，检查仪器的工作状况是否正常，检查手柄进出，转动是否正常，如一切正常可准备开始试验。
2、按《公路路面基层材料试验规程》JTJ075-85承载比试验方法制取试件。
3、测量饱水膨胀量：
A、将经过湿气养生的试件放在装有调节杆的多孔板，在板上加足够的载荷板，使试件面上的压力等于该材料层上路面的压力，
B、将试筒与多孔板一起放在水槽内（先不放水）并用拉杆将模具拉紧，安装百分表，读取初始读数。
C、向水槽内放水，使自由进到试件的顶部，在饱水期间，槽内水应保持在试件的顶面以上25mm，通常试件要泡96小时，
D、在泡水时间到时，读取百分表读数，计算膨胀量。
AV=泡水后试件高度的变化/原试件高（120mm）×100%
E、从水槽中取出试样，倒出试样上的水，静置15分钟让其排水然后卸去附加载荷和多孔板，底板及滤纸，并承重M，以计算试件的深度及密度的变化。
4、贯入试验：
A、将饱和水试验终了的试件放到试验仪升降盘上，调整贯入杆与测力环对中，在贯入杆周围放置预定数量的载荷板。
B、先将贯入杆用手轮施加45N载荷，然后将测力环，测形变的百分表调整到零点。
C、加荷压人手轮，记录测力百分表某些读数（20、40…..）时的贯入量，并注意贯入量为2.5mm，能有8各以上的读数，总贯入量为2.5、50mm时的承载比：
承载比C=单位压力/7或10.5×100%
四，保养：
1、每次使用后，应立即将仪器擦干净。
2、使用一年后应把变速箱内润滑油脂换上新的润滑油脂，一会定期保养。
同时供应试验仪器、无损检测、力学设备、各种试模、各种筛具，混凝土试验仪器 水泥试验仪器 无损检测仪器 公路土工试验仪器 沥青试验仪器 压力机、拉力机 水泥、混凝土试模类 天平类 其它检测仪器
河北路仪电话03174608382
传真03174608387
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河北路仪公路仪器有限公司
2021-08-23