本发明公开了一种能量受限条件下的全双工中继能量自回收通 信方法及系统，属于无线通信技术领域。每一个时隙被划分为两个子 时隙，第一子时隙为信息发送阶段，信源产生信息信号并发送给中继， 各中继尝试解码该信号。第二子时隙为同步信息转发与能量收集阶段， 系统从上一阶段成功解码的中继中选取一个最优的中继将解码的信号 转发给信宿；同时信源向中继发送能量信号，各中继接收信源发送的 能量信号以及最优中继转发的信号并转化为能量，实现全双工中继的 同步信息转发与能量收集。其中，两个子时隙时长由预设时间分割策 略确定。通过这种方式，可以平衡两个子时隙下中继和信宿成功解码 的概率，达到降低系统中断概率、提升系统能量效率的目的。

一种轮式收集器，包括车架，所述车架上安装收集轮、收集箱和分离器。所述收集轮的轮面上周向设置有收集槽，所述收集槽的侧壁为弹性凸缘。所述收集箱位于收集轮的后侧。所述分离器设置有引导楔面，所述引导楔面内端位于收集槽内，外端伸出收集槽。所述引导楔面的外端位于收集箱设置的开口上方。轮式收集器利用汽车轮胎条纹夹杂石子的原理，收集轮在地面上滚动时，果实会被夹到收集轮的收集槽中，然后由分离器将果实从收集槽中起出，并落入到收集箱内。收集器的整体结构十分简单，成本低，仅需要通过车架上设置的扶手在需要进行果实收集的地面上推行，即可完成果实的收集工作。

产品详细介绍 ZN-20真空纳米收集炉 一.说明： 纳米粉末收集炉是在真空或充保护气体状态下，利用中频感应加热的原理实现金属与坩埚熔炼蒸发，然后利用一旋转装置收集纳米级粉末的设备，节能、产量高、粉体粒度尺寸可控、设备操作简单，设计新颖，是科研院校以及科研单位实验室理想的制备纳米粉末的设备，可以实现真空收集及真空密封。 二.主要技术参数：1.额定功率：20KW2.额定温度：1800℃3.容量： 500g4.极限真空度：5X10-3Pa5.压升率：≤4Pa/h 6 电源：中频电源IGBT 三、结构说明 本产品由炉盖、炉体、旋转收集装置、充气系统、真空系统及高频电源控制系统等组成： 1、炉体： 为全不锈钢设计，炉壳采用双层水冷结构。 2、旋转收集装置：炉体上设有旋转收集装置，呈扇形状。收集器的内侧设有粉末收集刀，旋转的同时把纳米粉导入收集瓶中。 3、真空系统： 采用二级泵，即k150油扩散泵与2XZ-8D 直联泵。真空机组上设有放气阀及充气阀。 4、炉架：由型钢钢板组焊成柜架结构，炉体安置在炉架上。 5、水冷系统：由各种阀、管道等相关装置组成，并设有断水时声光报警、自动切断加热电源功能。 6、加热电源：电源采用最新技术（IGBT模块），整套电源相当于一台电脑主机般大小，外观小巧、节能环保。

本实用新型公开了一种基于双全景相机的全景数据收集系统及装置，系统包括一台无人机本体(1)、 无人机支架(2)和全景相机集成架(3)、两台相同的全景相机(4)，所述全景相机集成架(3)包括挂接件(301) 和全景相机固定件(302);全景相机集成架(3)通过挂接件(301)连接无人机支架(2)，两台全景相机(4)通过 全景相机固定件(302)并列固定在全景相机集成架(3)中;挂接

本项目现处于产业化阶段。 我们研究并设计了一种新的能量互馈试验平台，试验平台通过能流循环，可大大提高能量利用率，无需损失满功率的能量即可完成大功率的试验，如对机车逆变器系统的满功率试验或者牵引电机的电机特性试验，具有结构简单，控制灵活，调试方便，系统易稳定，能量利用率高，互为被试件，能更有效地对不同控制策略的特性进行比较等优点。 目前，国内外常见的交流传动系统试验平台主要有以下两种： 1）能量消耗型 “能量消耗型”交流传动试验台由变压器向四象限变流器提供单相交流电，四象限变流器输出直流电给逆变器供电，逆变器输出三相交流电供给交流牵引电机。牵引电机输出轴上对接一个直流发电机，其输出端接电阻性负载。这种试验台设备比较简单，调节控制对象比较少，可方便调节直流发电机转矩，实现起来也不是很复杂。但是由直流发电机发出的电能完全被电阻消耗掉，若长期进行大功率试验，电能浪费惊人。另外，如果用于测试电机运行特性，该系统不能模拟机车启动和高速运行试验。 2）能量反馈型 该种试验台的结构如图所示。异步牵引电机输出轴上对接一个“直流发电机－直流电动机－交流同步发电机”构成的能量反馈系统，电能通过变压器返回电网。这种方式将部分能量反馈回电网，大大节约了电能，但使用设备多，在建设试验平台时一次性投资大。另外由于控制对象多，控制方法复杂，难度大，容易出现超调，造成系统振荡。由于试验电机驱动的是直流发电机，转速受到换向器限制，在试验对象为牵引电机时难以试验其高转速区段。 “能量反馈型”交流传动试验台 本项目确定的交流传动互馈试验系统（以下简称“互馈试验台”）的方案如图所示。能量互馈型试验系统（测试电机）图中该试验台由两套“变流机组－电机”联轴背靠背组成，当变流机组I－异步牵引电机Ⅰ工作于电动状态，变流机组Ⅱ－异步牵引电机Ⅱ工作于发电状态时，能量流向如图中实线所示；当变流机组I－异步牵引电机Ⅰ工作于发电状态，变流机组Ⅱ－异步牵引电机Ⅱ工作于电动状态时，能量流向如图中虚线所示。能量互馈型试验系统（测试逆变器）所示试验台主要用于进行逆变器的满功率试验，但是原理和测试电机图完全相同。实际上，测试电机图中的电机也可以作为逆变器的负载，即将逆变器作为测试对象，实现测试逆变器的功能。由于能量通过直流侧在变流器Ⅰ-负载-变流器Ⅱ之间循环流动，即实现能量的互馈，从电网吸收的功率只是变流器以及负载所损耗的能量。在试验过程中，试验平台的损耗大约只占运行功率的20%～30%。因此，四象限整流器的容量可以大大降低，实现用小功率的电源完成大功率变流器或者电机满载试验。  能量互馈型试验系统（测试电机） 能量互馈型试验系统（测试逆变器） 交流传动互馈试验系统具有如下特点： 1）由于采用了能量互馈的方式，能量在两个变流机组内部流动，因此整个系统的能量消耗仅仅是变流器及其负载的损耗，能量利用率得到大大提高。 2）由于1)中所述原因，且能量交换在直流侧进行，因此采用这种方式可以利用小功率等级的供电电源来试验大功率等级的传动机组，而不需要对电源进行扩容改造。 3）由于系统中没有直流电机，因此系统试验的高速度只与被试交流电机的参数有关，而不受直流电机换向器的影响，可以满足机车牵引电机高转速的要求。 4）两套完全相同的变流器－负载组功能和角色可以互换，可以互为被试件，一次安装可以完成两套装置的测试，提高了测试试验的工作效率。 5）采用高性能控制方式对两套变流机组进行联合调节，能模拟实际负载的各种动静态特征和机车的调节特性以及变流器的功率试验，并对各种控制方法进行对比试验。 应用范围： 牵引变流器、牵引电机和牵引控制系统是轨道交通交流传动的三大核心技术，大功率交流传动试验系统可以对以上三大核心技术开展很好的研究，因而具有非常重要的现实意义。 该系统可以满足生产部门和研究开发部门对变流器、电机等部件的各种试验和控制方案的研究。该系统可以完成如下试验： 1）按照机车牵引特性进行不同级位的牵引运行试验； 2）按照机车制动特性要求进行再生制动试验； 3）按照机车恒转矩启动的要求进行机车启动加速试验； 4）逆变器容量足够大时，能完成牵引电机的各种特性试验和有关参数测定； 5）电机容量许可时，能完成逆变器装置的考核运行试验。

成果简介：该项研究成果将利于形成能量回馈式制动系统相关的技术规范标准，同时开发的产品可为配备气压制动系统的各类纯电动车辆和混合动力车辆提供能量回馈主动控制式气压制动系统，保证制动安全性的前提下，提高能量回收率，增加电动汽车的续驶里程，进而推动电动汽车的产业化。 项目来源：863项目 技术领域：先进能源技术 应用范围：电动汽车领域 现状特点:一般应用 技术创新：串联能量回馈主动控制式制动系统的设计理论；总体设计理论将综合制动平顺性

本实用新型涉及一种财务信息收集展示装置，包括支撑腔，支撑腔上部设置有第一支撑板，第一支撑板上部设置有展示腔，展示腔中间位置设置有第一展示架，第一展示架侧面设置有多个第一展示板，展示腔上部右侧连接有左连接杆和右连接杆，左连接杆和右连接杆下部连接有第二支撑板，第二支撑板上部中间位置设置有伺服电机，伺服电机下部连接有伺服电机轴，伺服电机轴下部连接有第二展示架，第二展示架侧面设置有多个第二展示板，展示腔右侧设置有第三展示架，第三展示架侧面设置有第三展示板，第三展示架下部设置有意见箱，意见箱上部设置有意见箱入口。该实用新型装置能够有效地用于财务信息资料的收集储存，改善了储存效果。

CP Lab Safety ECO 废液收集器是由ECO漏斗和相应试剂容器组合而成的，可以有效防止实验室99%的有机试剂挥发，大幅度减少废液敞口放置对实验室人员和环境造成的伤害。Safety ECO 废液收集器的各组成部件如漏斗，接头和溶剂瓶既可以单独使用，也可以自由搭配组合，可满足客户的不同需求，而且还可以直接和多种设实验设备联用，自动收集废液。