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一种 H 型气浮运动平台的仿真方法
本发明公开了一种 H 型气浮运动平台的仿真方法,首先建立 H 型气浮运动平台的多刚体模型,包括 X1 向电机、X2 向电机、直梁以 及滑块,并设置所述多刚体模型的参数,然后根据多刚体模型中的参 数,建立直梁和滑块的有限元模型,对直梁和滑块子系统进行仿真分 析,找出满足系统设计要求的 X 向电机驱动力 F、直梁和滑块相对位 移 P 的组合参数范围,最后利用该分析结果,对多刚体模型中的参数 进行调整。通过本发明,消除了直梁变形而对系统定位造成的影响, 从而使得 H 型气浮运动平台的仿真分析的精确度提高。
华中科技大学 2021-04-14
Y型三辊轧机冷连轧丝线材技术
采用冷连轧法生产线、丝材是北京科技大学在国内率先研究成功并推广的一项新技术。其关键设备是Y型三辊冷连轧机组,具有生产效率高;产品变形均匀、综合机械性能优良,总变形量大;可减少中间退火和酸洗工序。适用于中、高碳素钢丝、合金结构钢丝、实心焊丝、药芯焊丝、轴承钢丝、不锈钢丝、精密合金丝以及有色金属和合金等各种光圆的和异型的丝线的生产。 用主动式Y型冷连轧法生产丝线材与传统的冷拔法相比,具有以下特点: 变形区金属受到三向压应力作用,无拉拔变形的拉应力,有利于材料塑性潛能的发挥,产品延伸率较高,特别适用于连铸盘圆坯的延伸轧制;适用于难变形金属的加工。 无需预先多次压尖,主动旋转的轧辊自动咬人盘条,操作十分方便; 主动连轧的原料可以是盘圆也可以是直条,轧出的产品呈直条状,既可进行盘卷收钱(盘径随意可调),又可得到直条产品,方便用户使用; 原料不要求酸洗和润滑涂层处理,采用直径14毫米的连铸合金线坯,通过连轧得到直径6毫米以下的盘卷,省去了中间的退火和酸洗工序。因而显著地节约能源,提高成材率,减少或消除废酸的污染; 采用乳化液对轧辊、齿轮,轧件冷却润滑,循环使用,减少粉尘污染,无“三废”; 微型轧机,设备紧凑,占地面积少,每条生产线的操作人员只需2人; 我国第一台Y型三辊冷连轧机是由北京科技大学自行设计、制造。1989年Y型三辊轧机冷连轧丝线材技术就通过了原冶金部组织的技术鉴定,专家组认为:“工艺稳定,产品质量符合要求,工艺技术具有先进性和实用性,是对传统的拉丝生产工艺和设备的一项重要改革,在主要技术方面达到了国内领先和国际八十年代的先进水平。”经过多年研究和生产实践,工艺优化的第二代轧机已在北京、上海等地成功推广使用。Y型三辊轧机冷连轧丝线材技术是一项成熟的生产工艺,八十年代以来,在意大利美国德国等已普遍采用。实际生产证明,采用钢丝冷连轧新工艺代替传统的粗拉和中拉生产各种光圆和异型的丝线材,其经济效益显著提高。
北京科技大学 2021-04-11
磨辊间智能管控一体化
项目背景:在智能制造新形势下,钢厂逐渐将注意力转向智能工厂的建立,而磨辊间作为一个集物流、设备、数据于一体的车间,为智能工厂的建立提供了良好的现实基础。应各大钢厂的应用需求,磨辊间智能管控一体化系统应运而生。关键工艺技术:运用格雷母线编码技术以及激光定位技术,实时跟踪行车和轧辊装载机的位置,从而可以自动定位轧辊位置。运用 RFID 射频卡以及无线网络技术,通过手持终端,可以实时实地读取轧辊和轴承座、轴承等设备的完整信息,方便操作人员维护轧辊信息。为方便操作人员对磨床进行统一管理,并改善操作人员工作环境,通过运用设备通讯技术,将磨床操作面板和按钮引入集中控制室,可以实现本地和远程的切换。磨床轧辊数据与产品质量息息相关,因此轧辊数据的采集显得至关重要,通过共享文件技术和采集软件,实时采集磨床数据,提高了轧辊数据的准确度,并可以辅助轧线生产,提高产品质量,节省轧辊辊耗。
北京科技大学 2021-04-13
一种数字化可变凹印版辊
本发明公开了一种数字化可变凹印版辊,其结构从内至外依次是圆柱体滚筒、曲面 PCB 板、压电 陶瓷层、金属外层;所述的曲面 PCB 板与上位机与压电陶瓷层的压电陶瓷相连,并将上位机的网穴数 据和控制指令传递给压电陶瓷;所述的压电陶瓷均匀排布在凹印版辊表面上,形成一个个凸起的结构; 
武汉大学 2021-04-14
一种可调压力摩擦输送对辊装置
本发明提供了一种可调压力摩擦输送对辊装置,适用于薄膜基材输送。该装置包括支撑组件、摩擦对辊组件、对辊压力调节组件、对辊分离组件和对辊驱动组件。支撑组件为装置提供支持和与设备连接的接口;驱动组件为对辊组件提供旋转动力,以带动薄膜基材的进给;压力调节组件均匀调整对辊组件中驱动辊和浮动辊之间的压力,以适应不同基材进给所需的输送力;对辊分离组件辅助快速分离驱动辊和浮动辊,以方便新的的薄膜基材的换料或重新布料。本发明在薄膜输送系统中,既可以调整对辊两轴之间压力又可以灵活分离两对辊轴,操作简单方便,具有实用性。
华中科技大学 2021-04-14
基于气浮技术的高效改性药剂技术研发与集成应用
本项目是基于复合矿物材料的改性,通过 CPB(阳离子)和 CSB(两性)复合改性方法,取代原有的传统药剂,可以在气浮、生物处理等领域开展应用。 技术指标包括: 1)通过 XRD、SEM、BET、FTIR、Zeta 电位等科学表征方法,验证了改性后药剂的微观结构有利于后续的物化、生物过程; 2)通过 Design Expert 数据处理软件探讨改性膨润土的二次响应曲面模型以及优化的水平值,建立的污染物指标的去除模型; 3)利用响应面 Optimal Design 建立数学模型,基于响应面法(RSM)优化复合改性膨润土的制备条件和工艺参数,该改性复合材料(阴-阳离子、阴-阳-非等表面活性剂、PAC 基质交联等方式)能实现市政污水稳定提标中 COD 保持在30mg/L 以下,黑臭水体治理中 TP 保持在 0.2mg/L 以下,含重金属废水的治理 中 Cr 的浓度保持在 1.0mg/L 以下,印染废水中锑离子实现 95.2%的去除效果。使用该改性药剂后,运行成本吨水投加药剂费用为 0.5 元,该技术能解决多种难以处理的废水。
江南大学 2021-04-13
VR心理放松系统
VR心理放松系统 功能介绍:1、 用户系统:独立的来访者管理体系,详细的个人档案记录,辅助量表评测体系,生物反馈数据、实时语音记录、单次诊疗记录、单次自评量表等多项数据的传输与记录;单次训练记录带有时间信息独立保存,可实现同一训练不同时段的跨越对比。2、 模块系统:多种功能的训练模块可供选择——肌肉渐进式放松训练:提供多种身临其境的立体放松场景和自主选择的视角模式,提供详细的练习指导语及放松音乐,使来访者以循序渐进的方式完成放松练习,消除身体和心理的紧张和焦虑情绪。深呼吸放松训练:提供多种身临其境的立体放松场景和自主选择的视角模式,提供详细的练习指导语及放松音乐,并提供可视化的呼吸信号配合来访者的练习,使来访者更轻松和舒适的完成放松练习,消除身体和心理的紧张和焦虑情绪。快速放松训练:提供多种身临其境的立体放松场景和自主选择的视角模式,提供特定的快速放松指导语,帮助来访者通过反复的练习可以实现快速放松,可以更有效的缓解各种生活中的压力和紧张情绪。
北京京师慧智科技有限公司 2025-05-22
一种高温辊道窑辊子实时监测装置
本发明公开了一种高温辊道窑辊子实时监测装置,包括传输辊子部、在线监测部,所述传输辊子部包括若干平行设置的辊道窑辊子,辊道窑辊子的自由端设置在自由端安装架上,所述在线监测部包括摆臂、角位移电容传感器、螺旋弹簧片、无线信号发射装置和计算机,所述摆臂上方贴住辊子的正下方,摆臂下方连接转轴,所述转轴一端设有螺旋弹簧片,转轴另一端设有角位移电容传感器、无线信号发射装置。当辊道窑辊子转动时,其自由端的径向跳动将由监测装置采集并产生电信号并转换成数字信号,输送给计算机进行分析判定辊子的运行情况。本发明可以实时监控炉窑内辊子运行情况;避免因辊子失效发生堵窑的生产事故,提高生产效率。
东南大学 2021-04-13
一种用于薄膜复合的同步驱动对辊装置
本发明提供一种用于薄膜复合的同步驱动对辊装置,包括主动辊组件,其具有一可转动的主动辊,该主动辊组件固定安装在一安装板上,其一端与一驱动组件联接,用以提供驱动力带动该主动辊转动;浮辊组件,其具有一可转动的浮辊,该浮辊与所述主动辊呈有间隙地相对布置,两辊的中心轴线平行;齿轮组件,其包括外啮合的呈同步转动的两齿轮,该两齿轮分别通过轴端同步带轮上的同步带与主动辊和浮辊相连,实现两辊的同步转动;在驱动组件驱动下,所述主动辊转动,驱动所述齿轮组件的两齿轮转动,从而带动所述浮辊与该主动辊同步转动,实现对两辊间的薄膜的驱动或复合。本发明方便调节,可稳定完成多层薄膜的复合和输送,保证薄膜复合的均匀性。
华中科技大学 2021-04-11
团体身心放松训练系统
团体身心放松训练系统     团体心理放松训练系统是一款基于生物反馈原理的高科技心理训练及测评系统。通过脑波头戴设备作为前端脑电测量设备,可实时获取被检测者的脑电数据以及反映测试者心理状态的多项参数。脑波头戴设备具有佩戴简单、使用方便、安全舒适、稳定可靠等诸多等优势,可适应于各类人群和各种日常环境。    系统通过穿戴式生物反馈传感器,采集人体前额部位的脑电信号(EEG),通过无线传输将受测者的每一瞬间的压力值变化传输到身心反馈训练系统软件里面。采用视音脑多维度音乐诱导技术,通过不同频段的音乐诱发产生定向的脑电波形,达到合理干预、疏导压力,平衡情绪的目的。可以消除焦虑、紧张、冲动、抑郁等负面情绪,减轻学习、生活压力,达到使用者身心健康的目的。
北京京师慧智科技有限公司 2025-05-22
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