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关于召开新时代高校秘书学专业创新与发展论坛暨2022年学术年会的通知
为深入贯彻习近平总书记关于教育的重要论述，落实中国高等教育学会2022年工作会议要求，交流秘书学本科专业一流学科教育的经验，研讨落实《秘书学本科专业教学质量国家标准》，促进秘书学学科建设和秘书工作的创新与发展，经研究，中国高等教育学会秘书学专业委员会决定举办新时代秘书学专业创新与发展论坛暨2022年学术年会。
中国高等教育学会
2022-07-13
人才需求：研发人员短缺：需要引进化工专业高层次人才，进行项目研发工作。
1、研发人员短缺：需要引进化工专业高层次人才，进行项目研发工作。2、项目带头人：需要通过合作院士工作站或者博士后流动站引进项目带头人，主要负责项目研发指导工作，找到研发过程中遇到的瓶颈，解决遇到的问题。
山东圣奥化学科技有限公司
2021-09-10
人才需求：研发工程师，也可以接受应届本科生（机械类、汽车设计类专业）
研发工程师，也可以接受应届本科生（机械类、汽车设计类专业）
山东永利新能源车业有限公司
2021-08-23
教育部关于深入推进学术学位与专业学位研究生教育分类发展的意见
坚持两类学位同等重要
教育部
2023-12-19
“老年护理用运动体征与状态监测关键技术与装备”科技成果顺利通过鉴定
2019年12月20日，中国机械工业联合会在杭州组织召开了由浙江大学、浙江福祉医疗器械有限公司联合完成的“老年护理用运动体征与状态监测关键技术与装备”项目科技成果鉴定会。鉴定委员会听取了完成单位的研制等报告，审查了相关材料，经质询和讨论等环节。鉴定委员会同意通过鉴定，并建议加大应用推广力度。
浙江大学
2021-02-01
基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在该方向的研究势必推动仿生工程和机器人运动控制等方面的发展,此外,以其高速运动的特点,在军事侦察、救震救灾和未来生活等领域也将具有广阔的应用前景。首先,本文以分析猎豹的运动特性入手,建立了脊柱型四足机器人七杆模型,以及构建了ASLIP动力学模型,使用拉格朗日方程推导了其跳跃运动的动力学方程;迭代运算动力学微分方程,使用庞加莱映射方法搜索了机器人七杆模型基于ASLIP跳跃运动的不动点,结果显示不动点在固定能量层级下呈区域性分布;不动点的对比结果显示基于ASLIP模型的运动比基于SLIP模型的运动能适应更高的稳态运动速度,并作了触地力、脊柱角和稳定性等特性分析。为脊柱型四足机器人跳跃运动提供了动力学模型和理论基础。然后,根据机器人模型各关节主动力作用于控制量的广义力计算结果,研究了前向速度、弹跳高度、机身俯仰角
哈尔滨工业大学
2021-05-04
基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
项目成果/简介:四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在
哈尔滨工业大学
2021-01-12
一种六自由度串联机器人运动学反解的求解方法
本发明公开了一种六自由度串联机器人运动学反解的求解方法， 该方法包括:读入连杆参数建立机器人连杆坐标系模型;已知连杆末 端关节位置，建立关节位置约束方程;根据各关节位置约束方程，确 定各关节位置;建立机器人各关节坐标系的姿态约束方程;将之前求 得的关节位置坐标解分别代入姿态约束方程中，根据姿态约束方程， 求解各组关节变量中间值;对关节变量中间值进行分析处理，选取最 佳关节变量解。本发明采用空间几何理论将机器人运动学反解中位置 和姿态进行分离求解，大大降低了几何法运动学反解运算的复杂性， 并能够应用于
华中科技大学
2021-04-14
关于印发《河北省企业研发费用加计扣除专业化服务机构建设工作指引》的通知
为引导和建设一批基础好、能力强的专业化服务机构，高效、精准服务企业科技创新，推动企业研发费用加计扣除优惠政策落地落实，省科技厅研究制定了《河北省企业研发费用加计扣除专业化服务机构建设工作指引》，现印发你们，请结合实际抓好落实。
河北省科学技术厅
2022-08-31
人才需求:相关领域知名高校院所担任副教授及以上专业技术职务的高层次人才。
1、高分子及复合材料领域知名高校院所担任副教授及以上专业技术职务的高层次人才；2、纺织及相关领域知名高校院所担任副教授及以上专业技术职务的高层次人才；3、相关领域知名高校院所担任副教授及以上专业技术职务的高层次人才。
山东路德新材料股份有限公司
2021-09-01