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冲击脉冲体制的UWB精确定位系统技术与应用
成果简介: 在国内率先研发出UWB高精度定位系统,形成了目前国内唯一能提供厘米量级精度、产品级解决方案的主动定位系统技术。该技术的理论成果已发表学术论文100余篇,技术成果已获得发明专利20项。系统性能达到了水平定位精度优于10cm,垂直定位精度优于20cm的国际同类技术性能指标。成果已在多个行业开展应用示范,并取得成功验证。在近两年的推广应用中实现了一千多万的销售收入。该成果在推广应用中可满足广泛行业和领域的高精度定位服务需求。
电子科技大学 2017-10-23
一种直线电机牵引系统定位力削减方法
本发明公开了一种直线电机牵引系统定位力削减方法,属于电机驱动与控制技术领域。该牵引系统包括四台三相初级永磁直线电机,首先对直线电机定位力傅里叶分解,得到幅值最大的谐波次数m;然后设定第一和第二初级永磁直线电机间的空间距离为(k1+1/(2*m))τs,并视其整体第一组合体;设定第三和第四初级永磁直线电机间的空间距离为(k2+1/(2*m))τs,并视其整体为第二组合体;接着对第一组合体定位力傅里叶分解,得到幅值最大的谐波次数n;最后设定两组合体间的空间距离为(k3+1/(2*n))τs;其中k1,k2,k3为正整数,τs为定子极距。本发明可以显著削弱定位力,改善推力波动性能,并且可以保持单台电机的静态平均推力不变,从而维持列车原有的载客能力。
东南大学 2021-04-11
海南省深海技术创新中心关于发布“深海技术产业促进专项” 2023年度项目申报指南的通知
为贯彻海南省“陆海空”科技创新战略,落实深海产业发展布局,海南省深海技术创新中心(以下简称“深海创新中心”)依据《海南省深海技术创新中心章程》和《海南省深海技术创新中心发展规划》,于2022年度启动了两批“深海技术产业促进专项”项目征集,立项项目共计18个。
省科学技术厅 2023-06-29
旋转式深海插拔光电复合连接器
本发明公开了一种旋转式深海插拔光电复合连接器,包括适配的插头和插座,插头包括插头壳体、插头弹性囊体、插头腹板、插头尾板、若干插头光电插芯;插座包括插座壳体、插座弹性囊体、插座腹板、插座尾板、若干插座光电插芯、移动腔体;该连接器还设有能够挡住/让出插座光电插芯和插头光电插芯配合通道的旋转机构,插头前端和插座前端之间设有锁紧机构。本发明的连接器可以满足各个深度的作业环境,密封可靠、操作简单、插拔力小。
东南大学 2021-04-11
深海潜水器光学成像设备关键技术
本成果主要研究设计一款深海光学成像设备来解决深海底光线不足、水体浑浊及运动模糊等水下成像的难题。主要研究内容包括:深海光学相机及其机械手控制设备的研制;深海相机图像去噪算法的研发;高浑浊水体中图像可视化技术的开发;多目标检测算法的研究以及去运动模糊算法的设计。
扬州大学 2021-04-14
一种深海滑翔机的浮力调节装置
本实用新型公开了一种深海滑翔机的浮力调节装置,包括内部油箱、双向液压泵、第一开关阀、第二开关阀、第三开关阀、直流电机、单向阀、外部油囊、电机控制器、气体压力传感器、温度传感器、控制器、集成阀块、一对同步带轮、同步带、支架和气囊,内部油箱和外部油囊的轴线重合,且分别设置于支架的两端偏下的位置,气囊设置于内部油箱中,第一开关阀、第二开关阀、第三开关阀和单向阀安装在集成阀块上,集成阀块、直流电机和双向液压泵固定安装于支架靠近外部油囊的一端,两个同步带轮分别安装在直流电机的输出轴和双向液压泵的驱动轴上,并通
华中科技大学 2021-04-14
一种深海滑翔机的质心调节装置
本实用新型公开了一种深海滑翔机的质心调节装置,包括俯仰调节部、横滚调节部、前挡板、后挡板、前挡板支撑圈、以及电池包,俯仰调节部包括第一电机、蜗轮、蜗杆、滚珠丝杠以及两根直线导轨,横滚调节部包括第二电机、齿轮组和齿圈,电池包包括电池组、电池组安装架和安装板,前挡板和后挡板均为圆形,且平行同心设置在质心调节装置的两端,蜗轮固定安装在前挡板的上部,蜗杆与第一电机的输出轴同心固定连接,且与蜗轮相啮合,第一电机的轴向与前挡板平行,固定安装在前挡板的中部,且位于蜗轮的斜下方,第二电机具有蜗轮蜗杆减速箱,其轴向垂
华中科技大学 2021-04-14
一种深海采样器自动抛载机构
本实用新型公开了一种深海采样器自动抛载机构。本实用新型包括活塞、外筒、螺钉、压载铁、钢球弹簧、钢球、筒盖、活塞弹簧、内筒、o型圈。活塞上顶端一周均布通孔,中间部分开有环槽,末端为梯台面,活塞上通孔便于海水通过,对外筒容腔起到压力补偿作用,同时在活塞的两侧形成压力差推动活塞的运动,活塞运动到一定位置钢球在预压缩弹簧的作用下进入活塞的环槽处,压载铁由于没有钢球的约束从而得到释放;活塞与活塞弹簧形成一个可调阻力机构,平衡一定海水压力,从而可以调控抛载深度,内筒上开有沟槽,沟槽上面安装o型密封圈,对内筒容腔起到密封作用。本实用新型能够保证压载到达预定深度时自动释放,具有结构简单、拆装方便、可靠性好的特点。
浙江大学 2021-04-13
一种基于片上系统的无线温湿度监控节点及其监控方法
本发明公开了一种基于片上系统的无线温湿度监控节点及其监控方法,所述无线温湿度监控节点包括均单片机CC430、数字温湿度传感器SHT11、聚合物锂电池、天线、32.768kHz的低频晶振、26MHz的高频晶振和JTAG调试口。本发明利用无线温湿度监控节以及其监控方法,不仅在环境的安装部署上极为简便,在维护或者改装变迁上也非常方便;另外本发明是休眠和工作之间来回切换,极大程度的降低了功耗,而且也有效的避开了多个节点之间的相互干扰。
四川大学 2016-10-27
一种新型钢梁柱连接节点
本实用新型具体涉及一种新型钢梁柱连接节点,包括A柱体、B柱体和梁体,所述A柱体和B柱体相互平行且均垂直设置在梁体上,所述A柱体、B柱体的底部与梁体之间通过直角连接件固定连接,所述A柱体与B柱体之间设置有工字形连接件,所述工字形连接件上设置有螺栓孔,所述螺栓孔中通过安装锁紧螺丝将工字形连接件固定在A柱体、B柱体和梁体上。本实用新型结构设计新颖,能够显著提高柱体及梁体之间连接的稳定性,可靠性好,施工效率高。
安徽建筑大学 2021-01-12
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