面扫描三维测量系统精度的实时调整方法

资源与环境

本发明公开了一种面扫描三维测量系统精度的实时调整方法。

首先通过判断相机内外部参数是否符合当前工作状态要求来确定面扫

描三维测量系统的精度是否符合要求，如果相机内外部参数符合当前

工作状态要求则继续测量，否则利用 Levenberg-Marquardt 算法对相机

内外部参数进行优化，使目标函数的平均值最小，此时认为相机内外

部参数是最优的；接着判断目标函数的平均值是否小于误差阈值，是

则用优化后的相机内外部参数继续测量，否则提示用户重新进行标定。

本方法能实时、在线地进行精度自检测和相机参数自动优化，在不重

复标定的情况下，能够使得相机的重投影误差平均值保持在 0.0028 像

素左右达 20 天以上。

未应用