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基于无线移动终端的快速应急救援系统(卫星通信与 定位技术)
项目简介: 快速应急救援关键:第一时间获得灾区的实时信息。利用现有移 动互联网技术,系统可在灾后获得授权情况下迅速激活客户端获取其 位置信息,并将信息上传至后台服务器。根据人员分布配合 GIS 地理 信息系统统筹调度,做出合理救援策略。 该系统可以有效弥补应急救援系统的不足,为消防、公安、地震、 水利等部门提供广泛的地震、洪灾应急救援支持、日常紧急求助、失 踪人员定位等服务。该系统可以满足目前社会和市场上对应急救援系 统的强烈需求,应用前景十分广阔。该项目是一项极具应用前景和良 好的产业化前景的研究课题,将会产生明显的经济效益和社会效益。
南开大学 2021-04-11
基于听觉感知的移动机器人目标定位系统研究
一、 项目简介本项目通过仿生学方法模拟生物听觉系统,建立机器人实时性、鲁棒性强,并具有较高适用性的环境感知新方法,充分利用机器人感知信息,实现其在复杂环境下基于听觉的目标定位。二、 技术指标(包括鉴定、知识产权专利、获奖等情况)已授权发明专利1项:《一种声源定位装置》(201010191634.1)三、 市场前景(应用领域、市场分析等)听觉感知机器人技术可在军事上和民用上得到十分广泛的应用,例如:智能雷弹系统对目标的定位与跟踪;护理机器人可通过语音识别完成患者指定的任务;地震救灾任务中利用被困者发出的声音来判断其具体位置的;在危险气(液)体泄漏时,可通过听觉传感器对声音场强度大小的判断找到其泄漏源,从而避免搜索人员的伤亡。四、 项目具体联系人及联系方式(包括电子邮箱)联系人:杨鹏 教授/博导,控制科学与工程学院 院长通讯地址:天津市红桥区河北工业大学东院358信箱办公地址:河北工业大学东院七教1024电子邮箱:yphebut@aliyun.com手机:13602051146五、高清成果图片2-3张
河北工业大学 2021-04-11
故障环境下城市轨道交通列车的辅助定位系统及其方法
本发明公开了一种故障环境下城市轨道交通列车的辅助定位系统,包括RFID信息标签模块、RFID阅读器、红外发射器及红外传感器,通过使用RFID技术进行行驶区间内的车辆多重定位,不仅能够在列车行驶时检测到列车的位置信息、推算出行驶的速度、车辆行驶方向,还可以在列车通过后推算出列车行驶加速度,较为准确的评判出列车的动态运行状态,保证线路运输安全,实现列车安全间隔控制;同时采用红外感应技术和RFID技术共同完成停车定位操作,使列车在信号系统故障环境下能够及时将信息传给工作人员,降低信号系统故障带来的影响和损失,使列车停车进站较为准确,满足轨道交通企业对定位设备布设的实际需求。
东南大学 2021-04-13
一种火车车轴锻造毛坯车削加工基准定位方法及其系统
本发明公开了一种火车车轴锻造毛坯车削加工基准定位方法及 其系统。本发明火车车轴锻造毛坯车削加工基准定位方法包括定位基 准孔位置的确定步骤:(a)采用线轮廓传感器测量获取车轴毛坯断面的 轮廓数据;(b)根据所获取的轮廓数据拟合出车轴毛坯的三维轮廓,从 而得出其中心轴线,所述中心轴线在所述车轴毛坯断面的位置即为定 位基准孔位置。本发明避免了由于火车车轴锻造毛坯车削加工定位基 准不准确而导致的废品率,提高了车轴加工的合格率
华中科技大学 2021-04-14
一种新型装配式主、次梁连接节点
本实用新型公开了一种新型装配式主、次梁连接节点,包括主梁,主梁中间位置的两侧均开设有梁槽,梁槽的两侧均匀开设有连接插孔,梁槽内分别设置有第一次梁和第二次梁,第一次梁和第二次梁的中间位置均开设有安装槽,第一次梁和第二次梁靠近主梁的一侧内部均匀开设有螺栓插孔,螺栓插孔的一端贯穿于安装槽,螺栓插孔内贯穿有螺栓,螺栓的中间位置贯穿于连接插孔,螺栓位于安装槽内部的两端均螺纹连接有螺母,本实用新型涉及建筑梁技术领域。该新型装配式主、次梁连接节点及其连接方法,达到了提升其承载力和整体性,同时提高了主、次梁节点连接
安徽建筑大学 2021-01-12
一种双牛腿的装配式连接节点
本实用新型具体涉及一种双牛腿的装配式连接节点,包括预制柱、预制梁,所述预制柱上设置有上牛腿柱、下牛腿柱,所述预制梁为T型梁,所述预制梁的T字部分顶端设置梯形,且梯形底角设置为45°;所述预制梁设置为四个,所述四个预制梁的梯形梁端围绕预制柱拼接形成一个正方形,且安装在下牛腿柱上;所述预制梁的梯形梁端上设置有竖直固定孔,所述上牛腿柱上设置有竖直安装孔,所述竖直固定孔与竖直安装孔中通过高强度螺栓固定。本实用新型梁柱连接整体性增强,提高了梁的刚度、强度以及整体稳定性,也提高了梁柱节点处的强度和变形能力,整体
安徽建筑大学 2021-01-12
一种采用高强螺栓装配的混凝土梁柱连接节点
本实用新型公开一种采用高强螺栓装配的混凝土梁柱连接节点,包括混凝土上柱、混凝土下柱、混凝土横梁、梁托、齿型螺栓,所述混凝土上柱与混凝土下柱上下拼接而成,所述混凝土上柱的底端预设有方形凹槽,所述混凝土下柱的顶端预设有与方形凹槽配合的方形凸柱,所述混凝土上柱底端的左右两侧面预制有对称设置的矩形上翼板,所述混凝土下柱顶端的左右两侧面预制有对称设置的矩形下翼板,所述矩形上翼板与矩形下翼板的结构相同,且所述矩形上翼板的下顶面与所述矩形下翼板的上顶面叠合。本实用新型其采用了干式连接,全部使用螺栓连接,避免了湿作
安徽建筑大学 2021-01-12
一种装配式框架结构梁柱连接节点
本实用新型公开了一种装配式框架结构梁柱连接节点,涉及结构工程领域,梁柱连接节点包括预制牛腿柱、预制梁、高强螺栓、承压钢板和螺帽;预制梁包括主体和连接部,连接部位于主体端部,与主体一体成型,且连接部的截面面积大于主体,从而在连接部上形成与预制梁端面相对的施力面;承压钢板设置于施力面上,连接部由牛腿柱两侧的牛腿支撑,连接部与牛腿柱通过高强螺栓连接,且高强螺栓的端部穿过承压钢板并通过螺帽拧紧。本实用新型通过预制牛腿柱、预制梁直接通过现场拼装的方式完成梁柱连接节点施工,有效提高了施工效率低,节能环保,后期养
安徽建筑大学 2021-01-12
一种预制混凝土隔墙与主体结构的连接节点
本实用新型提供了一种预制混凝土隔墙与主体结构的连接节点,涉及装配式建筑技术领域,通过预制混凝土隔墙左、右两侧开纵向凹口便于墙体吊装时的竖向起吊,预制混凝土隔墙在预埋连接件的地方开矩形横向连接凹槽以便后期预制混凝土隔墙与主体墙体之间的连接操作,预埋连接件预埋在预制混凝土隔墙内,预埋连接件的底部钩筋与预制混凝土隔墙内的钢筋网片筋相连,以增大预埋件的锚固能力,预制混凝土隔墙与主体结构的连接采用全干式的螺栓连接,大大提高现场施工的作业效率,降低施工成本,且预制混凝土隔墙与主体结构之间的连接为铰接,墙体对主体
安徽建筑大学 2021-01-12
一种配电网节点导纳矩阵的辨识方法
本发明公开了一种配电网节点导纳矩阵的辨识方法,基于总线注入模型,对于不存在隐藏节点的电网系统,从对应于不同稳态的复电压和电流测量的序列中唯一地辨识导纳矩阵;对于存在隐藏节点的星状电网系统,则采用基于图分解的图理论方法以及最大集合的搜索和组合辨识出退化的导纳矩阵;对于存在隐藏节点的网格电网系统,则采用基于低秩和稀疏矩阵分解的方法辨识出退化的导纳矩阵;所辨·724·识出的导纳矩阵可应用于电网故障诊断。
华中科技大学 2021-04-14
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