产品详细介绍 1.1产品简介 HE2020C高清编码器是北京蔚海视讯基于Cortex-A9多核处理器设计、研发的广播级高清视频编码设备，具有集成度高、功耗低、处理性能强的显著特点，可完成多路1080P高清视频的H.264压缩，是高清视频会议、IPTV、数字电视、教育录播、远程医疗等领域首选的新一代高清视频压缩产品。   1.2 功能概述 u  实时视频浏览 采用H.264视频压缩标准，可实时进行视频浏览。无需安装浏览器插件，支持在视频浏览时，对画面的亮度、对比度、饱和度和色度进行调节。   u  多路音视频输入接口 支持2路HDMI带内嵌音频输入，2路SDI带内嵌音频输入，2路CVBS标清视频输入，2路LINEIN音频输入。以上接口都是独立的，可任选以上接口的音频和视频组成一种编码。   u  多码流支持 可支持2路编码，每路编码支持高中低3路不同分辨率的码流同时输出。共有2×3＝6路码流。   u  85Hz高清无闪烁编码输出 用于安检等行业，对无闪烁要求高的场景。     u  多协议支持 同时支持RTMP和RTSP传输协议，支持多达上百路的连接。   u  多码流RTMP直播 可将所有码流（6路）推送到流媒体服务器实现远程直播功能。 第二章 产品参数 2.1 产品外观   图2-1 正面板 前面板从左到右分别是指示灯、液晶屏和控制按键。   图2-2 后面板 2.2 规格参数 2.2.1视频参数 输入接口 HDMI，SDI，CVBS 压缩格式 H.264 分辨率 1080P、1080i、720P、FULL D1、VGA、CIF、QVGA、QCIF 帧率 25fps、30fps、60fps 码率 64kbps ~12Mbps 2.2.2音频参数 输入接口 HDMI，SDI，LINEIN 压缩格式 AAC 声道 立体声/单声道 采样率 16KHz、24KHz、32KHz、44.1kHz、48KHz 码率 32kbps ~ 256kbps 2.2.3其他接口 以太网口 2路RJ45，10M/100M/1000M自适应  

本发明涉及航天技术领域，旨在提供轻型无冲击可重复利用的热刀式锁紧释放装置及控制方法。该轻型无冲击可重复利用的热刀式锁紧释放装置包括热刀、热刀支座、限位装置、碳纤维薄壁杆件和组合捆绳；该控制方法包括步骤：对展开机构进行初始捆绑；利用预应力施加装置将组合捆绳套在展开机构的外表面上，剪断初始捆绑的绳子；调节组合捆绳的长度，取下预紧好的展开机构，并将热刀的两根导线，都连接到小卫星的电源上；解锁展开机构时，向热刀供电实现解锁。本发明的热刀体积小、质量轻，能在很小的电压和电流下，很短时间内熔断3mm迪尼玛绳，从而实现展开机构的解锁，整个过程无冲击、无污染、可靠性高、可重复利用。

本发明公开了一种基于势能场梯度线的平面加工混合刀路生成 方法，其利用势能场梯度线长度的变化趋势对加工区域分区，并在不 同的加工区域分别产生单向行切刀路和螺旋刀路，包括：在平面加工 区域生成一个虚拟势能场，得到一系列梯度线。从毛坯的拐角处出发， 沿毛坯外边界采用基于梯度线长度的搜寻算法获得两种刀路区域的分 界线的极限位置。通过引入比例因子(用单向行切刀路加工的区域占整 个加工区域的比例)，在极限分界线基础上根据毛坯和叶片的具体形状 决定两种刀路所占的比例，从而得到两种刀路的加工区域，分别在两 个区域上

本发明公开了一种砂带磨削加工的进退刀轨迹规划方法，包括：确定初始进刀路径和退刀路径；确定优化的进刀路径和退刀路径，即将初始进刀路径中沿其最后一个刀触点依次到初始切削位置，然后再所形成的路径作为优化的进刀路径，将初始退刀路径中从其中的第一个刀触点开始依次沿后续刀触点至切削结束位置，然后再反向形成的路径作为优化的退刀路径；确定优化的进刀路径和退刀路径上各刀触点处对应的刀具浮动高度；根据上述优化的进刀路径和退刀路径及各自对应的浮动高度，即可确定优化的砂带磨削加工中的进刀轨迹和退刀轨迹。本发明的方法可以有效

本发明涉及一种海杂回交扇贝耐低温品系的选育方法，其特征是首先选择海湾扇贝与紫扇贝杂交一代家系或群体中生长速度快、耐低温能力强的个体，作为种贝；再利用上述杂交一代中耐低温能力强的个体与海湾扇贝精子回交建立回交家系或群体；然后通过至少三次耐低温育种核心群的选育，即可培育出耐低温品系。由于本发明采用生长速度快，杂交优势显著的海紫杂交一代为母本，再通过与海湾扇贝(父本)回交将海湾扇贝的抗冷基因聚合到海杂回

本发明涉及一种杂海回交扇贝耐低温品系的选育方法，其特征是首先选择海湾扇贝与紫扇贝的杂交一代家系或群体中生长速度快、耐低温能力强的个体，作为种贝；再利用杂交一代中耐低温能力强的个体与海湾扇贝卵子回交建立回交家系或群体；然后经至少三次耐低温育种核心群的选育即可。由于本发明采用生长速度快，杂交优势显著的杂交一代为父本，再与海湾扇贝(母本)回交将海湾扇贝的抗冷基因聚合到杂海回交一代中，并以杂海回交一代中内

广州海格通信集团股份有限公司（股票简称：海格通信，股票代码：002465）是国家创新型企业、全国电子信息百强企业之一的广州无线电集团的主要成员企业。海格通信是国家火炬计划重点高新技术企业、国家规划布局内重点软件企业，自2003年起连续入选中国软件业务收入前百家企业，拥有国家级企业技术中心、博士后科研工作站、广东省院士专家企业工作站，是全频段覆盖的无线通信与全产业链布局的北斗导航装备研制专家、电子信息系统解决方案提供商。 创立于2000年的海格通信，其历史可追溯到1956年，前身是诞生于计划经济时期的广州无线电厂（国营第七五〇厂）。2000年8月1日海格通信成立，2010年8月31日实现A股上市，公司是行业内用户覆盖最广、频段覆盖最宽、产品系列最全、最具竞争力的重点电子信息企业之一，行业领先的软件和信息服务供应商。公司主要业务覆盖“无线通信、北斗导航、航空航天、软件与信息服务”四大领域。 通过“产业+资本”双轮驱动，海格通信实现了新的跨越式发展，目前总资产超过100亿元，形成了“广州、北京、深圳、南京、成都、杭州、西安、武汉、长沙”等地域布局。全资子公司海格怡创是业界具有领先优势的通信信息技术服务商。控股子公司摩诘创新于2016年2月实现新三板挂牌（证券代码：836008），2017年，海格通信收购高新技术飞机零部件制造企业驰达飞机，拓展航空航天板块业务。 海格通信高度重视自主创新，坚持每年高比例投入技术研发，集结了一支高素质、稳定的骨干人才队伍，其中博士、硕士、学士占员工总数的50%，包括国务院津贴专家、全国“五一”劳动奖章获得者、广东省劳动模范、广州市劳动模范、广东省“五一”劳动奖章获得者、经理人及各类专业技术人员。 展望未来，围绕“以全球的视野，将海格通信建设成为无线通信、导航领域的最优秀现代企业”的战略目标，海格将坚持“高端高科技制造业、高端现代服务业”的战略定位，走“科技+文化”发展之路，朝着“我们的征途是银河天路”的伟大梦想迈进！

产品详细介绍 　　（1）产品介绍 　　八爪鱼海芽模块化编程机器人是针对于青少年编程教育而设计和开发，基于3到18岁的青少年通过寓教于乐的方式学习编程知识，通过可视化图形编程工具和Python编程语言构建编程学习平台和开源硬件平台。让孩子通过可视化图形编程、代码编程和机器人编程培养动手能力，逻辑思维能力，计算能力等。 　　（2）产品功能及特点 　　模块化设计，形态多样 　　八爪鱼海芽模块化编程机器人集履带式、轮式、足式三种形态为一体，学生可以学习不同的移动方式的运动特点、控制原理等。 　　履带式机器人人能更好的适应松软的地形，例如沙地、泥地，履带与地面接触面积大，较平稳。 　　轮式机器人更适合平坦的路面，特别是马路，且能高速移动。 　　足式机器人几乎可以适应各种复杂地形，能够跨越障碍。 　　移动端APP编程遥控 　　八爪鱼海芽模块化编程机器人提供移动端APP遥控功能，用户可以通过控制器对履带式机器人、轮式机器人、足式机器人三种机器人形态进行实时操控，可以通过APP对智能避障、自动巡线、你画我跑、音乐模式等功能进行快速体验，还可以通过图形化编程和Python语言编程实现更丰富的自定义功能。 　　 　　应用场景多样化 　　八爪鱼海芽模块化编程机器人基于它灵活、多变的形态，可适用于教学、比赛以及家庭娱乐等多种应用场景，通过寓教于乐的方式让更多孩子爱上编程和制作。 　　兼容性强，易扩展 　　首先，八爪鱼海芽模块化编程机器人最核心之处在于它的主控器。它如同一个开发板，学生可以单独通过主控器学习基础的编程；同时，兼容各种开源硬件，学生可以根据自己的想法完成的创意设计和制作；并且它可以连接到互联网，可实现丰富的物联网、人工智能应用。

本发明公开了一种整体叶轮粗加工周向定切宽走刀路径的规划 方法，包括步骤:生成轴向切削刀路的刀路源文件，并解析各刀位点 的位置坐标和刀轴矢量;根据轴向切宽δ等分轴向切削刀路;在轴向 切削刀路上对应的等分刀位点之间插补周向切削刀路;计算各周向切 削刀路的刀位点前倾角趋势，并以此确定进刀点和退刀点;插入各周向切削刀路的下刀点和抬刀点;在各相邻周向切削刀路之间插补连接 刀路;按切削顺序连接轴向切削刀路和各周向切削刀路，获得完整的 走刀路径。采用本发明的规划方法获得的整体叶轮粗加工走刀路径， 避免了刀路冗余现

  本项目的提出建立在申请人对国内外相关研究现状和趋势的分析及已有的工作基础上,项目的目标产品为具有自修复功能，主要应用于海洋工程高性能防腐涂层的复合聚合物蜡微粉。避免全新的分子结构的设计,将多见于树脂材料的自修复性能迁移到海洋工程等领域用的高性能防腐涂层上,再加上应用极为简单，可直接添加到涂料体系中去，在兼容市场现有涂料产品配方和涂装工艺基础上实现涂层表面自修复功能。