本项目通过完善结构化焊接技术，研发视觉伺服机器人，研究焊缝图像处理算法和炉筒与大小炉盖的结构以及密封槽的设计，实现非结构化焊接制造蓝宝石炉，使其炉体性能可靠、制造工艺稳定、生产高度自动化。本项目的实施实现了如下的技术突破和创新：(1) 研发成功视觉伺服方法进行焊接机器人的焊缝跟踪控制，首次实现焊接环境的监控。(2) 研究晶体生长炉加热后对炉筒、大小炉盖等部件密封性能的影响；合理布置了电极与抽气管道装置；获得能在生产过程中安排合理的制作工艺和技术，保证晶体生长炉的密封性、粗糙度、同心度、平行度、垂直度达标及产品量产的稳定性。(3) 研发智能制造操作平台，可对蓝宝石炉进行结构化智能焊接。(4) 研发新型宝石炉，使蓝宝石炉的智能焊接制造技术获得突破性进展。●应用前景： 我国焊接自动化的市场容量在不断扩大，作为需求导向型行业，焊接自动化在工程机械和石油化工等行业中得到广泛应用。此外，在提高劳动生产率、提升产品质量和增强竞争力等方面，焊接自动化装备作为重要的基础装备之一，对我国未来先进制造技术的核心竞争力具有重要意义。而且对中国企业现有产能的焊接设备进行技术改造升级，也将产生巨大的焊接自动化装备需求，中国焊接自动化装备市场已进入高速发展阶段。 

针对含战略资源固废处理现有方法存在难以回收、难以实现高纯化和低成本无害化等技术瓶颈，以固废减量化和战略金属高值化回收为目标，从浸出的可控性、分离的匹配性和纯化的选择性三个方面开展系统研究和技术创新，突破了5项技术瓶颈，研制了3套新装备，形成适宜钨渣、稀土尾渣和废弃电池中金属资源化的3套技术体系，解决了我国复杂固废中战略金属的选择性和高值化回收技术难题。2016 年 8 月通过了中国有色金属工业协会组织的科技成果评价，以柴立元教授任组长的专家组认为：“项目成功开发了废弃锂

我省沿海地区生物质资源丰富，开发利用各类生物质资源用于制备PBS类生物可降解材料，将有力地推动我省生物基聚酯技术的进步，不仅符合科技创新的精神与节能减排的要求，而且将引领生物经济的潮流，而且将力争为我省循环经济的发展和绿色GDP增长作出贡献。本项目旨在开发利用可再生生物质资源厌氧发酵固定二氧化碳生产丁二酸的新型生产工艺与方法，制备满足聚合工艺和技术要求的丁二酸单体，在此基础之上，进一步开展丁二酸/丁二元醇的直接聚合、再以反应挤出工艺制备PBS类聚酯。南京工业大学科研人员经过不懈的努力，在生物基丁二酸及PBS类聚酯的生物制造研究方面取得了重大突破，技术水平居于国内领先、国际先进水平。课题组筛选获得一株具有自主知识产权的丁二酸生产菌株，可以利用玉米粉以及玉米秸秆、玉米芯等生物质水解液作为碳源，目前已建立一条年产500吨丁二酸的生产线。以上述生物基丁二酸为原料合成了重均分子量为100，000的PBS，以及重均分子量为120,000的PBTS材料。PBS与PBTS的制备已成功完成了50 L釜的中试研究。

一、成果简介 利用畜禽粪便和农作物秸秆栽培双孢蘑菇等草腐型食用菌，利用木屑、枝杈和玉米芯栽培香菇等木腐型食用菌的循环经济发展项目具有经济效益高和不产生污染物等优势，采收食用菌后的菌渣还可以作为有机肥料促进有机农业的发展。农户栽培食用菌的投入产出比平均为1：2，即投入1000元钱的纯利润也达1000元。

本发明公开了一种海洋温差能发电装置及水下探测器。海洋温差能发电装置，包括密封外壳、相变换热器、内囊、外囊、高压蓄能器、液压马达和发电机；相变换热器、内囊、高压蓄能器、液压马达和发电机位于密封外壳中，外囊位于密封外壳外，外囊分别与液压马达和内囊连接，外囊和内囊之间还设置有低压电磁阀，高压蓄能器分别与相变换热器、液压马达和内囊连接，内囊与相变换热器之间设置有单向阀，高压蓄能器与液压马达之间设置有高压电磁阀，液压马达与发电机驱动连接。实现通过海洋温差能发电装置利用海洋温差能进行发电，以提高水下探测器续航能力。

粉煤灰是火力发电厂的固体废弃物，其量大、占地多、严重污染环境，破坏生态平衡。一般储灰厂的粉煤灰是湿灰，使用前要烘干，这无疑会增加成本。利用 CaO 消化吸水和产生的相对高温，使湿粉煤灰脱水干燥来生产低标号水泥。这种工艺称预均化湿法工艺。预均化低标号粉煤灰水泥具有价格低，生产工艺简单，吃粉煤灰量大，产品用途广等优势。不但能满足建筑施工的需要，添补砂浆水泥的奇缺，还能大量使用废物粉煤灰和减轻环境污染。在材料中加入少量外加剂，制成改性双粉灰，强度可达 5-10MPa。并于 1988 年通过了河北省科委组织的专家鉴定。在材料中加入少量熟料，可制备出不同标号的产品。1993 年 5月预均化湿法新工艺及其产品经河北省科委再次组织专家评议鉴定，认为该项成果从工艺，产品到应用技术方面属国内领先水平，具有明显的经济效益，环境效益和社会效益，可以大量的推广与使用。目前产品有 25、50、75、100、175、225 号的系列品种。

1．技术特点： 粉煤灰是火力发电厂的固体废弃物，其量大、占地多、严重污染环境，破坏生态平衡。一般储灰厂的粉煤灰是湿灰，使用前要烘干，这无疑会增加成本。利用CaO消化吸水和产生的相对高温，使湿粉煤灰脱水干燥来生产低标号水泥。这种工艺称预均化湿法工艺。预均化低标号粉煤灰水泥具有价格低，生产工艺简单，吃粉煤灰量大，产品用途广等优势。不但能满足建筑施工的需要，添补砂浆水泥的奇缺，还能大量使用废物粉煤灰和减轻环境污染。 在材料中加入少量外加剂，制成改性双粉灰，强度可达5-10MPa。并于1988年通过了河北省科委组织的专家鉴定。在材料中加入少量熟料，可制备出不同标号的产品。1993年5月预均化湿法新工艺及其产品经河北省科委再次组织专家评议鉴定，认为该项成果从工艺，产品到应用技术方面属国内领先水平，具有明显的经济效益，环境效益和社会效益，可以大量的推广与使用。目前产品有25、50、75、100、175、225号的系列品种。 2．技术成熟程度 已工业化生产和应用。 3．应用范围 建筑工程中的砌筑砂浆，抹灰砂浆，地面找平层，墙面底灰砂浆以及建筑制品等。

该项目针对现行国家认定的喹乙醇残留标示物3-甲基喹噁啉-2-羧酸，首次制出标准品，研究制订了畜禽和水产动物可食性组织及产品中残留检测方法标准2种，在国内外首次研制出基于抗体的ELISA试剂盒及试纸条3种。这些方法标准及产品已纳入国家兽药残留监控计划，在全国得到广泛应用。采用放射性示踪和液质联用技术，在国内外首次全面系统地研究了喹乙醇在大鼠、猪、鸡和鱼体内的吸收、分布、代谢和排泄规律，发现了9种新代谢产物，重新确定了喹乙醇在猪、鸡和鱼体内的残留标示物为脱二氧喹乙醇，残留靶组织为肾脏。基于上述研究结果，合成了6种新的喹乙醇主要残留物和残留标示物标准品，建立了喹乙醇及其主要残留物的化学定量分析技术，研制成功了新残留标示物的单克隆抗体，组装了ELISA检测试剂盒。鉴定专家一致认为该研究成果达到国际领先水平。 残留标示物与靶组织的确定奠定了喹乙醇残留监控的理论基础，标准品合成与检测技术的建立解决了喹乙醇残留监控的技术难题。该项目对解决兽药残留与食品安全意义重大。具有较广阔的应用前景。 成果完成时间：2015年

  课题组自1999 年开始，先后承担了科技部农业重点推广项目、农业部公益性行业科研专项、国家现代苹果产业技术体系建设及辽宁省农业重大科技攻关等研究任务，围绕建立冷凉地区苹果优质、高效生产理论体系和技术集成开展深入研究。经过15 年的努力，突破了低温限制大苹果栽培区域的“瓶颈”，在我国传统大苹果栽培北缘地带及其以北广大冷凉地区建立了寒富苹果优质高效生产技术体系，形成了高效苹果产业，取得如下创新成果：     1．首次明确了寒富苹果较富士等我国主栽苹果品种，具有更强的抗寒、抗旱、抗病等综合抗性，具有自花结实、坐果率高、腋芽容易成花、顶花芽受冻后仍能满足结果需求、果形周正、品质优良、耐贮、易早果丰产等特性，揭示了其能够在传统大苹果栽培北缘地带及其以北1 月份平均气温为-12℃～-10℃的地区进行优质栽培的生物学及生理机制，奠定了研制配套栽培技术体系的理论基础。并根据冷凉地区自然资源及果树带布局现状，进行了多区域布点试栽，最终完成了寒富苹果栽植区划，为我国抗寒优质苹果产业发展提供了科学依据。出版《寒富苹果生理基础》等专著4 部，发表论文182 篇，其中SCI 收录5 篇上述成果为国际抗寒优质苹果育种及抗寒矮化栽培机制研究提供了重要材料与理论参考，整体居国际先进水平。     2．率先对寒富苹果进行了多种砧穗组合综合评价，建立了优质苗木繁育原种采穗圃；明确了常规“寒富/山定子” 砧穗组合难成花、抗寒性差，不适于冷凉地区；确定“寒富/GM256/山定子”为冷凉地区最适的抗寒、矮化砧穗组合，研制出相应的苗木繁育技术，制定了2 项辽宁省地方标准，规范了苗木生产流程和市场秩序，从根本上解决了制约果园成功与否的核心苗木问题。     3．建立了寒富苹果优质高效生产技术体系，制定了5 项辽宁省地方标准和3 项农业部果园主推技术规程，在生产中大规模应用。建设示范园214处，面积8.6 万亩，在辽宁省推广种植117 万亩，辐射新疆伊犁、陕西榆林、宁夏银川等地30 余万亩。实现了良种良法配套，将我国大苹果栽培北缘向北扩展了近2 个地理纬度，形成了优势产业。首次在不可栽培大苹果的地区实现了大面积优质、矮化栽培，使寒富成为我国自主选育的300 余个苹果品种中栽培面积最大的品种。近3 年，辽宁省新增产值425.2 万吨，农户纯增收121.2 亿元，经济效益十分显著。在品种育成后栽培技术配套研究与示范推广方面在业内起到了引领作用。     4．创建了以示范园带动、现场培训、发放技术图书资料和媒体专栏节目传播等传统方式与寒富苹果技术网站（http://www.lastb.cn/service/kuandian/）及手机微信平台（lnpg1314）等现代手段相结合的高效技术服务体系，培训果农6.8 万人次，整体加强了果农安全生产意识，提升了优质高效栽培管理技术水平，带动30余万人就业。培养果树学高级专业人才40 余名。取得了良好的社会效益和生态效益，成为产学研结合的成功案例。

西南大学魔芋研究团队经过20余年的努力,在世界魔芋资源的收集、保存和新品种选育以及魔芋生物学 特性研究、魔芋栽培技术、病虫害防治技术和魔芋加工机械研制等魔芋产业各个关键技术环节取得了开创性 的技术突破。支撑了我国魔芋产业的崛起和发展，使约900万山区农民脱贫致富，带动了有关第二、三产 业年产蹴百亿元，以上研究成果2003年获农业部丰收计划三等奖，2007年获教育部科技进步(推广类)一等奖， 2008年获重庆市自然科学二等奖。