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机器人焊接工位规划技术
对以金属薄板冲压件装配焊接起来复杂产品的制造，由于零件数量较多，结构复杂， 需要对焊接操作进行合理的分块并安排清晰的焊接顺序，才能高质量地完成产品的制造， 有利于对工艺流程进行合理的规划和物流通畅。根据装配顺序将产品零件分成多个级别， 在完成低一级零件总成的焊接之后，进行上一级的焊接。其分级情况如下：第一、二级 为总装车间总成。第三级：产品总成。第四级：装焊在第三级装焊线上的总成零件，如 车身焊接总成。第五级：装焊在第四级装焊线上的分总成零件。以下各级依次类推。上 一级零件是下一级的总成，各级别呈树状关系。应用本项技术可以合理配置机器人，缩 短该工位的生产周期，优化原有的规划方案。通过应用该机器人工位规划的优化方案， 在保证生产顺利进行的前提下减少焊接设备，降低规划成本。不但可用于点焊的补焊工 位，也适用于激光焊的补焊工位，提高规划的效率与合理性。
同济大学
2021-04-13
生产线规划设计知识管理技术
本技术针对复杂产品生产线规划设计方面存在的问题，重点在于解决生产线规划设 计知识的获取、组织等规划设计知识的管理及规划设计知识的推理、搜索、管理及维护 等知识重用问题。通过研究、消化先进工艺及生产线规划设计技术，结合对知识管理系 统的深入研究和知识模型的构造，建立较为完善的工艺及生产线规划设计的知识体系和 管理方法；进一步引入各种先进的知识管理技术，建立科学的、高效率的工艺及生产线 规划设计计算机辅助系统。包括工艺及生产线规划设计流程优化方法，建立优化规划设 计流程的图示化模板方案；建立统一的工程数据平台和相应的数据库、模式库、知识库， 对以往的经验知识进行重复利用并进行标准化储存，包含内容管理、文件管理、记录管 理等，减少重复工作；开发的软件应用工具，实现对规划设计知识的智能客体检索、多 策略获取、多模式获取和检索、多方法多层次检索、过滤、获取、重用；建立知识分布 图、电子文档及网上传输等。
同济大学
2021-04-13
SCR脱硝尿素催化热解技术
还原剂是SCR烟气脱硝必不可少的重要原料。位于大中城市及其近郊区的电厂（人口稠密区的脱硝设施）因安全性要求较高，均宜选用尿素作为还原剂。通过理论研究、实验室小型实验、中试、工业示范，开发成功SCR脱硝尿素催化热解技术。 （1）提出了尿素催化热解反应的合理温度区间； （2）研发出新型尿素热解炉； （3）开发出物料及能量平衡计算软件包。
东南大学
2021-04-13
全局同步脉冲宽度调制技术
随着新能源和电力电子技术的发展，分布式并网逆变器在电网中的渗透率 不断提高[1]。大部分的分布式电源通过并网逆变器接入电网。并网逆变器注入 电网的电流中含有大量的谐波，这些谐波中既含有与工频接近的低次谐波，也 含有由开关调制造成的高次谐波。为了消除并网逆变器的高次谐波，可以采用 阶数更高的滤波器，比如 LC、LCL 滤波器等，但是 LC、LCL 等高阶滤波器的 采用会增加系统的控制难度，而且随着分布式并网逆变器数量的增加，大量的 高阶滤波器会带来并联谐振的可能。交错并联逆变器可以显著降低并网电流中 的高次谐波含量，但是交错并联逆变器增加了成本和控制难度，而且传统的交 错并联逆变器连接同一个直流源，整个交错并联逆变器使用的使用一个控制器， 不适合应用于分布式发电。 全局同步脉冲宽度调制技术(GSPWM)能够通过对分布式逆变器进行协调控 制，让分布式逆变器产生的高次谐波电流在公共并网点处相互抵消。在分布式 逆变器距离较近的场合，该技术能够在不增加总体并网电流纹波的基础上，降 低并网逆变器的开关频率和滤波器的体积，进而降低逆变器的成本和体积。
山东大学
2021-04-13
柔性电极湿式静电除尘技术
山东大学燃煤污染物减排国家工程实验室开发的柔性电极湿式静电除尘技 术，利用静电除尘原理，采用新型耐酸碱腐蚀性优良的柔性阳极材料，整套装 置细颗粒物去除效率 83~87%，协同脱除酸雾>80%，水雾>95%，汞>70%，系 统可靠，零碱耗、零水耗、零废水、无腐蚀，适用于钙法\氨法脱硫和硫酸脱氨 尾气治理。经过以中国工程院秦裕琨院士为主任、任阵海院士为副主任的鉴定 委员会鉴定，为国内唯一拥有完全自主知识产权的湿式静电除尘技术，成果达 国际领先水平。
山东大学
2021-04-13
阻燃防霉密度板生产技术
密度板作为木质人造板，其性质本身决定了它有许多缺陷，如易燃烧、易 霉变等。特别是易燃烧性，是火灾发生和蔓延的导火索。火灾的发生往往与使 用未经阻燃处理的易燃物有直接关系。室内火灾直接危害人民生命和财产安全， 是人类社会安全的重大危害之一。 市场上阻燃木质材料的质量不高。主要表现为：① 阻燃性能不稳定；② 阻 燃木质材料普通吸湿性较大，造成变色霉变．影响外观质量和性能；③ 由于吸 湿性大或阻燃剂的表面张力影响使之油漆性不好，造成表面脱落等现象；④ 处 理木质材料的胶合质量不够理想；⑤ 型材品种少，不能满足装饰市场对型材多 样性的需求。 目前市场上实际使用的阻燃剂品种繁多，主要有有机类的卤系、磷系、磷 －氮系及无机类的铝系、镁系、硼系、钼系、锑系等。其中卤系（主要是溴系） 阻燃剂是目前世界上产量和使用量最大的有机阻燃剂。由于有机阻燃剂在火灾 88 中能产生有毒气体和浓烟，使火场能见度低，给消防和救护造成困难，甚至能 造成中毒，且价格较贵，使应用受到极大限制。由于溴系阻燃剂有产生二噁英 的可能性，要尽量减少使用。无机类阻燃剂具有低吸潮、抗流失、长效性、低 毒、低污染等特点，阻燃处理过程不污染环境，处理材料燃烧时烟气少，烟气 毒性小，使用寿命长，价格适中。
山东大学
2021-04-13
模锻成形智能制造生产线技术
针对国内难变形材料（钛合金、高温合金）构成的锻件模锻成形加工中存在着劳动生产率低、材料 利用率低、小批量多品种、加工质量一致性差、加工智能化程度不高等问题，突破关键重要锻件成形工 艺仿真与优化、面向有限空间的模具库分区智能存储及调度、复杂工况下模锻成形智能感知与动态监控 等关键技术，研制出应用于难变形材料（钛合金、高温合金）模锻成形的智能制造数据采集系统、标准 规范、数据库和知识库等成果，申请国家发明专利 3 件。主要创新点：（1）运用大数据挖掘技术实现模锻成形锻件的质量趋势智能预测（2）基于粗糙集及神经网络的模锻模具寿命智能预测技术（3）提出基 于负载均衡的模锻模具库动态分区调度技术。
北京工业大学
2021-04-13
高精度液压冷拔钢管新技术
“高精度冷拔钢管”是将热轧无缝钢管或直缝焊管通过液压拔机和独特的变形工艺（模具）生产的一种无切屑、冷加工的精密管材。该精密管材可直接或微量珩磨后用作液压、气动缸筒管。这项冷拔技术可取代传统的用热轧无缝钢管切削加工液压缸筒的生产方法。 到目前为止，已在全国七个省市推广应用，取得巨大的经济效益和社会效益。 “高精度冷拔钢管新技术”被国家科技部列入了“国家科技成果重点推广计划”。 与传统的切削加工液压缸筒方法相比,新技术具有以下优点：(1)金属利用率由45～60％提高到95％以上,(2)成品率接近100％,(3)材料强度提高40～60％，(4)生产效率一般提高几十倍以上。 成果水平 ： 国内首创，产品达到国际标准。 专利号 ： CN87216006
北京科技大学
2021-04-13
复合式锚杆桩地基加固技术
建筑物基础的沉降与失稳一直是困扰工程界的重大技术难题，长期得不到有效解决，此类问题一般都是采用工程桩、树根桩、搅拌桩等常规手段加以处治，但其工艺复杂、效果一般且造价高。从 1998 年起，本项目组结合具体的工程，从设计入手，创造性地提出了一项加固沉降基础的有效技术——复合式锚杆桩地基加固技术，该项技术将传统意义上的锚杆垂直布置形成群桩效应，取代了昂贵的工程桩并获得更好的工程效果。
北京科技大学
2021-04-13
高速高精轧制工艺和控制技术
由北京科技大学机械和信息两学院与东北轻合金加工厂联合开发的高速高精轧制工艺和控制技术已经在东北轻合金加工厂1350mm粗中和中精两台铝箔机组上成功应用多年。比国内同类型轧机(无板形仪)的轧制速度普遍水平高50％左右，达到1，2道次为600～700m/min；3，4道次为750～900m/min；5道次达800－1100m/min；6道次达450～600m/min。成卷铝箔厚差85％以上在±3％以内，90％以上在±5％以内。成品率可达80％以上、铝箔表面没有振痕，在线板形良好。经有色金属总公司鉴定，达同类产品国际先进水平，获两个部级二等奖。该技术特点如下： 铝箔轧制采用张力AGC模糊控制； 成功研制和应用全密封张力传感器（获国家专利），实现张力直接闭环。张力传感器价格为进口的1/10； 采用电涡流传感技术测定铝箔前后滑； 研制并应用了“基于专家经验的工艺参数预设定和二次优化设定”； 采用基于消除二助浪及强适应板形控制的支撑辊辊型； 进行轧机整机动态振动分析，用“变形区摩擦技术控制铝箔振痕”； 研制出能满足铝箔高速轧制，能降低轧制力，生产双零六铝箔的轧制油添加剂； 进行上下位机综合改造，具有全液压AGC，张力AGC和速度AGC综合控制能力。 应用范围：可以单项或多项技术形式在铝带箔轧机或其他金属材料的带箔轧机上应用。
北京科技大学
2021-04-13