本发明公开了一种管道固有频率的测量方法,包括以下步骤: 1) 将激励传感器和接收传感器分别安装在待测管道上; 2)根据所需固有 频率的数值范围确定激励频率,设置激励时长 t1 和测量时长 t2,其中 t2≥2t1; 3)激励传感器在管道上进行激励,通过接收传感器获取检测 信号的时域波形图; 4)通过时域波形图计算检测信号在时间区间[t1,t2] 或[0,t1]或[0,t2]上的幅值谱,获取检测信号的幅值谱;