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基于POWERLINK的openSAFETY功能安全实现方法
本发明提供了基于POWERLINK的openSAFETY功能安全实现方法，包含以下步骤：A.建立若干功能模块；B.将openSAFTY协议通过所述功能模块融合于POWERLINK协议栈中，替换POWERLINK应用层的CANopen协议，在POWERLINK协议上实现openSAFETY的功能安全应用；其中，所述功能模块包括：安全校验模块、参数配置模块及对象字典映射模块。本发明针对现有技术中的不足，提供了基于POWERLINK的openSAFETY功能安全实现方法，使用高速工业以太网Ethernet POWERLINK作为openSAFETY的底层通信协议，从而在POWERLINK协议上实现openSAFETY的功能安全应用。
浙江大学
2021-04-11
新型多功能轮椅式电动护理床
新型多功能轮椅式电动护理床是一种通过对常见的电动轮椅和护理床的功能以及患者康复的要求进行研究而设计的一种具有电动轮椅和护理床功能的电动轮椅式护理床的机械结构，用以满足使用者自主自由控制，坐、立、平躺、翻身、集便、清洁，使使用者自主恢复锻炼以及日常生活自理，及对腿部进行恢复性训练等需求，用于有效缓解残疾人及其家人、医护的护理负担。 通过对轮椅部分进行行驶控制、姿态转换进行研究，实现轮椅行驶、平躺、站立、翻身、便盆装置进行自动转换。为了方便患者自主操作轮椅进出床架，还设计了一种轮椅部分自动进出床架的控制方式。
上海理工大学
2021-04-11
功能化四氧化三铁纳米颗粒
该磁性纳米颗粒主要由四氧化三铁为主体，以具有良好生物相容性的可生物降解聚酯类材料为辅助剂，通过控制聚合物结构，如：侧基官能团的种类和数量，共聚物组成，序列结构及分子量等因素，获得表面带有不同活性官能团，大小及性能可控，稳定性良好的生物磁性纳米颗粒。
电子科技大学
2021-04-10
功能集成化光纤传感器
传统光纤器件性能单一受限，体积较大。团队在本应用领域主要研究选择合适的纳米材料和微纳加工技术，在光纤上实现尺寸的最小化和功能的集成化，为极端环境的传感应用提供可能的解决方案。可以应用于1.最小化光纤探头2.光纤远程照明、传像、传能3.柔性可穿戴光纤健康监测4.结构健康检测5.自动光学视觉微观信息检测系统
南京大学
2021-04-10
液态金属高分子凝胶功能材料
液态金属是一类低熔点的金属单质或者合金，能够在室温下形成液态共晶。考虑到液态金属兼具流体和金属导体的性质，液态金属可用作功能性流动填料，以实现高分子功能材料的柔性和高导电性并存，使得此类材料可作为潜在的电子柔性器件。之前有论文报道通过光刻等方法预先制备微通道，之后往微通道中注入液态金属来制得电阻和电容传感器。然而这种方法成本很大，而且仅基于微孔道的形变，限制了材料的力学性质和电学感应能力。科研团队通过将液态金属作为流动导电填料并利用其对自由基的催化功能，成功在20秒内制得液态金属水凝胶功能材料。不同于以前的微通道(Microchannels)模式的液态金属传感器，因液态金属表面氧化层和单体极性基团之间的锚定作用，实现了液态金属在体系中的均匀分散，同时发现了液态金属与过氧化物引发剂发生反应而显示出的催化活性。因液态金属的流体性质和高导电性，液态金属赋予材料以超长的拉伸性能（断裂伸长率=1500[[%]]），良好的力学和电学稳定性。此外由于液态金属在材料内部的不对称形变，材料能够辨别物体在其表面的运动方向，可识别个人的电子签名和作为潜在的电子皮肤。
东南大学
2021-04-11
一种多功能电脑桌
本实用新型涉及一种多功能电脑桌，包括桌板，桌板的底部均匀设置有四个桌腿，桌腿包括固定腿和设置于固定腿下方的移动腿，移动腿的内侧壁表面开设有腿部支撑槽，腿部支撑槽的底部呈弧形设置，腿部支撑槽的内部设置有海绵垫，使用时腿部支撑槽能够在使用者使用电脑时对腿部支撑，使其血液通畅，长时间使用电脑不会产生酸痛感觉；并且桌板的上表面中部开设有散热口，散热口的内部设置有风扇，能够将电脑底部产生的热量及时散去。
青岛农业大学
2021-01-12
具有翻转芯片功能的芯片吸取装置
本实用新型提供了一种具有翻转芯片功能的芯片吸取装置，包括 Z 向高度调节与支撑机构、翻转驱动机构、芯片吸取机构，Z 向高度调节与支撑机构将芯片吸取机构移动到适宜高度，翻转驱动机构驱动芯片吸取机构旋转，芯片吸取机构包括直线导向运动部件和芯片吸取元件，直线导向运动部件内设有直线轴承和弹簧，直线导向轴从上往下穿过直线轴承和弹簧，其端部连接芯片吸取元件，由于弹簧的缓冲作用，芯片吸取元件将芯片吸住后跟随芯片上升一定的高度，再在翻转驱动机构的作用下旋转到达芯片供给位置。本实用新型一方面避免了非接触式吸取的不可靠
华中科技大学
2021-01-12
血液透析患者用多功能握力扇
血液透析患者用多功能握力扇，包括一个带有手柄的扇体，手柄末端设有握力球；握力球内含气囊，手柄内设有一根通气管，通气管内装有一个指示球，通气管底部设有通气孔并通过该通气孔与所述气囊相通，通气管顶部设有出气孔，所述通气孔与出气孔的孔径小于所述指示球的直径。本实用新型结构简单实用方便，通过本实用新型，医护人员可采取丰富多彩的健康教育方式对患者进行宣教，优质蛋白的摄入，远离高钾、高钠食品，可将内容印刷在夏季凉扇上，使患者在轻松纳凉的同时，轻松掌握营养知识，扇柄末端可使用握力器，摇扇的同时可用力捏动橡胶球，锻炼内瘘侧手臂肌肉，促进内瘘通畅，并可以通过指示球的高度变化来量化锻炼指标，树立康复信心和目标。
青岛大学
2021-04-13
多功能板材双向拉伸试验机
自主研制的国内首台具有全数字控制的专用于测定板材双向拉伸应力应变曲线的试验机系统，适用于金属、非金属及复合材料进行双向比例和非比例加载试验研究，是开展板材屈服轨迹和强化规律实验研究的重要工具。 设备主要用途：可对十字形试件进行不同载荷、位移、应力、应变控制下的双向比例、非比例加载，并获得相应的双向拉伸应力应变曲线，主要用于板材十字形双向拉伸试验。
北京航空航天大学
2021-04-13
具有过滤功能的无阀压电泵
具有过滤功能的无阀压电泵，包括泵体、泵盖及压电振子；泵体为圆槽状，泵盖形状与圆槽状泵体的顶部开口形状匹配，安装于泵体顶部开口处，与泵体形成一泵腔结构，圆槽状泵体侧壁上设置有流体入口和流体出口；泵腔内，设置有过滤环，包括过滤环本体；泵腔内设置有搭接台，过滤环本体置于搭接台上；过滤环本体上设置有过滤孔；过滤环包括一段环状侧壁，侧壁的上端面和下端面向过滤环外侧延伸；流体入口和流体出口位于过滤环上端面和下端面之间，过滤环与泵体内壁环绕形成过滤腔；内壁过滤环上设置有与流体出口相通的流出通孔。本发明提供了一种可在泵送流体过程中完成对流体过滤的具有过滤功能的无阀压电泵，扩大了无阀压电泵的应用领域。
青岛农业大学
2021-04-13