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一种空间多自由度定位装置及其空间位置解算方法
本发明公开了一种空间多自由度定位装置及其空间位置解算方法。所述装置包括底板平台、第一三维转台、第二三维转台、第一转台底座、第二转台底座、伺服电机、丝杠和导轨,导轨铺设在底板平台上,第一三维转台安设在第一转台底座上,第一转台底座固定在底板平台的一端,第二三维转台安设在第二转台底座上,第二转台底座可以沿导轨做靠近或远离第一转台底座的运动,两个目标物体分别固定在第一三维转台和第二三维转台上。所述空间位置解算方法根据本发明装置的机械结构特点,通过固定在夹具上两物体间期望的空间位置姿态关系解算出装置上每个运动部件的运动量。本发明能够实现空间中两个物体之间的复杂相对位置姿态的定位。
东南大学 2021-04-13
日晷模型 地理园模型 地动仪模型 浑天仪模型
产品详细介绍供应:日晷模型 地理园模型 地动仪模型 浑天仪模型,中国地形图,世界地形图,立体地形地球仪,18种地貌模型(丹霞地貌,黄土地貌,冰川地貌,地下水地貌,等高线模型,喀斯特地貌,五种地形地貌,地上河地貌,梯田地貌,煤和石油地貌,风蚀地貌,风沙地貌,风化地貌,海岸地貌,火山地貌等),九月星空亭模型,地球内部构造等模型。
广州市米丹雕塑艺术有限公司 2021-08-23
平面凸轮和空间凸轮设计技术
由于凸轮机构结构简单紧凑,使用可靠,可以实现各种复杂的运动要求,广泛应用于各种自动机械、  仪器和操纵控制装置。随着社会经济的发展,要求机器的运转速度越来越高,凸轮廓面对机器运动的振  动和噪声影响很大。北工大先后为威海滨田印刷机厂和威海印刷机厂设计了递纸机构中的共轭凸轮,图 1是为设计并加工的共轭凸轮,此共轭凸轮应用于图 2 所示的滨田 492 印刷机,使该印刷机转速由 9000rpm 提高到    15000rpm。基于国家重大科技专项“凸轮式换刀机构加工工艺及产业化”,研究了加工中心自动换刀装置 (ATC) 中的核心驱动件——弧面凸轮 ( 图 3) 的廓面设计,设计的弧面凸轮应用于北一大隈生产车间。
北京工业大学 2021-04-13
《商业空间设计B》课程建设
本课程是设计类专业核心课程,让学生理解商业空间的建构逻辑,能独立进行中小型零售商业空间的策划和设计,培育双创意识和能力。
上海大学 2022-08-12
自控节能开放空间灯
规格参数 额定功率 17W 光频闪 无危害 色温 5000K 推荐场景 走廊、洗手间 了解更多产品详情,请与我们联系400-703-2833 官网:http://www.leedarson.cn
厦门立达信照明有限公司 2021-08-23
自主式水下航行器(海洋机器人)
项目成果/简介: 经过多年的努力,国内AUV研究已取得长足进展,然而仍存在可靠性差、智能水平低等问题,难以应对复杂海底环境,不能满足我们对高效率作业和长期自主性的迫切需求。为解决上述关键问题,中国海洋大学致力于研发面向长航程深海观测任务的具有数据驱动能力的新一代AUV系统。在结合自主导航系统精确定位与高性能的运动控制基础上,根据AUV调查任务需求,通过对海量高维观测数据的关键特征实行快速分析,赋予AUV系统对航行路径的智能决策能力,极大提升了海洋调查任务实施的质量与效率。 “旗鱼”系列AUV是具备高智能性、自主性、灵活性的自主式水下机器人,在海洋科学研究、资源调查、应急搜救等民用领域,以及情报侦测、探雷灭雷、战场支援等军事领域发挥着关键作用。旗鱼系列AUV具备如下优点: (1)易操作,具有图形化的任务界面使得任务规划过程简单快捷; (2)易布放和收回,三型AUV都配备专用布放回收吊钩,用户可以使用简易回收杆手动使潜器与母船吊放机构建立连接; (3)大航程,可选高配置电池舱,续航力可增加50%; (4)高航速,水动力学优化设计,航速最高可达5节; (5)高可靠性,声学跟踪功能、AUV缠绕物切断与自主摆脱、冗余自救设计、硬件软件设计和测试等,确保系统高可靠性; (6)模块化设计,系统包含基本配置与用户自定义配置,可根据任务要求更换模块化任务舱段。项目阶段:小试、中试阶段效益分析:民用市场:未来5年,AUV年需求量5~10倍的增长,集中在海洋渔业、港口安防、近海能源设施无人值守、海洋工程服务、海洋观测网等。军用市场:随着新式作战模式的确立,将有爆发时发展,未来海上战争逐渐走向无人化,各种海洋机器人武器系统将大量装备。潜在合作单位:青岛澎湃海洋探索技术有限公司、青岛海力旭机电科技有限公司、青岛华通军工投资有限公司、杭州腾海科技有限公司等。知识产权类型:发明专利 、 软件著作权知识产权编号:ZL200810237864.X 201510789501.7技术成熟度:通过中试技术先进程度:达到国内领先水平成果获得方式:独立研究获得政府支持情况:无
中国海洋大学 2021-04-11
自主式水下航行器(海洋机器人)
经过多年的努力,国内AUV研究已取得长足进展,然而仍存在可靠性差、智能水平低等问题,难以应对复杂海底环境,不能满足我们对高效率作业和长期自主性的迫切需求。为解决上述关键问题,中国海洋大学致力于研发面向长航程深海观测任务的具有数据驱动能力的新一代AUV系统。在结合自主导航系统精确定位与高性能的运动控制基础上,根据AUV调查任务需求,通过对海量高维观测数据的关键特征实行快速分析,赋予AUV系统对航行路径的智能决策能力,极大提升了海洋调查任务实施的质量与效率。 “旗鱼”系列AUV是具备高智能性、自主性、灵活性的自主式水下机器人,在海洋科学研究、资源调查、应急搜救等民用领域,以及情报侦测、探雷灭雷、战场支援等军事领域发挥着关键作用。旗鱼系列AUV具备如下优点: (1)易操作,具有图形化的任务界面使得任务规划过程简单快捷; (2)易布放和收回,三型AUV都配备专用布放回收吊钩,用户可以使用简易回收杆手动使潜器与母船吊放机构建立连接; (3)大航程,可选高配置电池舱,续航力可增加50%; (4)高航速,水动力学优化设计,航速最高可达5节; (5)高可靠性,声学跟踪功能、AUV缠绕物切断与自主摆脱、冗余自救设计、硬件软件设计和测试等,确保系统高可靠性; (6)模块化设计,系统包含基本配置与用户自定义配置,可根据任务要求更换模块化任务舱段。
中国海洋大学 2021-05-09
金海洋双向控制闭路电视系统
产品详细介绍     闭路电视教学作为一种现代化的教学手段,可以弥补以前教学形式的不足,让教师可以使用教学录像带、教学影碟,使学习直观化。但教师不能依据教学进度对节目进行自由控制,且播放源单调,无法使用大量的多媒体软件。      本系统在闭路电视的基础上,实现了教师可以在教室用遥控器控制主控室的录像机、影碟机的动作。并且在本系统中可以接入多媒体计算机,让教师可以使用当今大量的多媒体教学软件。使节目源大大得到丰富。同时,录像机、影碟机和计算机资源的集中管理、分散使用,提高了设备和资源的使用率和可靠性。      系统主要功能:      1、本系统可以在同时播放多路教学内容,满足在多个教室分别收看不同内容的教学片,各教室教师分别控制,互相不干扰。      2、通过主控计算机对主控室内的各种节目源进行管理,根据教学计划预先设定当日的授课时间表,使每个教室的遥控器和遥控键盘只能在计划时间段内享有对节目源的使用操作。      3、教室内通过红外摇控器可以遥控主控室内的任意一台录像机、影碟机的各种动作(如:放像、静像、快进、快退、停止等)进行教学。      4、教室内通过红外摇控键盘可以摇控主控室内的多媒体计算机的各种操作(如:鼠标操作、键盘操作等)进行计算机教学。      5、系统可以控制8台录像机(8台影碟机或8台计算机),供给127个教室。      6、最远距离大于1000米。      7、系统控制手动、自动兼容。
北京易亨金海洋教学电子技术有限责任公司 2021-08-23
山东海洋盛景渔业科技有限公司
山东海洋盛景渔业科技有限公司是一家集研发、设计、生产、安装、服务于一体的高科技海洋装备制造公司,是全国的深海养殖业、海洋牧场装备和综合海洋旅游业方案提供商。主要产品有海洋休闲平台、近岸养殖渔排、深远海抗风浪网箱及相关配套产品。 公司将为全国 20 多个省市和地区的海洋牧场、广大养殖用户和各大旅游景点提供创新技术与产品方案。公司按照标准化、专业化、智能化的要求,以安全性、实用性、美观性、耐用性的产品设计理念,打造海洋一体化工程。未来公司将会蓬勃发展,成为中国更大的海洋资源开发和海洋装备制造公司。
山东海洋盛景渔业科技有限公司 2021-06-22
青岛海洋新材料科技有限公司
青岛海洋新材料科技有限公司(AMMT)坐落于美丽的海滨城市——青岛,专业从事船舶及海洋防护材料、功能材料、复合材料等的科研开发、工程应用、生产、销售和技术咨询服务。 公司是国家认定的高新技术企业,先后通过了ISO9001:2015(GB/T19001-2016)质量管理体系认证、ISO14001:2015(GB/T24001-2016)环境管理体系认证。现已承担了十几项国家级重大科研项目和省市科研项目,其中多数项目已完成鉴定验收,技术成果达到国内领先水平。目前,公司已授权专利30余项,已开发出轻质功能材料、绝热耐温材料、深海功能材料、管道重防腐材料等系列产品。其中聚酰亚胺泡沫保温材料获“国家重点新产品”“青岛市技术发明二等奖”,管道重防腐材料通过英国WRc-NSF及山东省卫生和计划生育委员会颁发的饮用水认证证书、改性聚脲材料荣获“青岛名牌”产品称号、青岛市“专精特新”产品、“专精特新”示范企业。 青岛海洋新材料科技有限公司拥有一支精干高效的管理团队、富于创新的技术团队和勇于攻坚克难的营销团队。短短四年的时间完成了体制机制的创新,获得了数十项国家发明专利和专有技术,产品技术水平均处于国际或国内领先,在国内初步建立了以青岛、哈尔滨、北京、大连、上海、武汉和广州为区域中心的营销网络,同时为市场提供技术支撑和保障的技术服务体系也基本建成。 青岛海洋新材料科技有限公司遵循“依靠科技、全员参与、细节管理、持续改进、顾客满意”的质量方针,以满足客户和市场的需求为最高目标,产品已广泛应用于船舶海洋工程、港口码头、管道储罐、桥梁隧道、水利水电工程等领域,优异的产品性能和优质的技术服务获得用户的一致好评。 青岛海洋新材料科技有限公司将继续坚持诚信为本、持续创新,以成为“海洋新材料领军企业”为战略目标,打造“百年品牌”,为我国海洋资源的开发利用、海洋权益的维护和蓝色经济的发展贡献力量。 青岛海洋新材料科技有限公司诚挚邀请国内外客户朋友莅临指导、洽谈,谋求合作共赢!
青岛海洋新材料科技有限公司 2021-09-03
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